公开(公告)号：CN109298436A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201810463296.9

申请日：2018-05-15

Applicant: 重庆邮电大学 ,  重庆大学

Inventor： 段盼 ,  胡蓓 ,  毛明轩 ,  段其昌 ,  张恒瑞 ,  杨增瑞 ,  黄晓刚 ,  马毅

IPC: G01S19/42 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种多信息融合的室内定位与导航方法，涉及室内导航和定位方法。本方法包括以下步骤：首先，获取包括GPS位置信息、地磁数据信息和路径数据的室内空间分布信息平面图；其次，移动终端通过内置惯性传感器信息推算当前位置；然后，获取当前位置的地磁数据，通过地磁匹配算法实现室内地磁定位；进一步，依据室内校正点的蓝牙基站进行当前位置的校正；最后，然后利用多信息融合得到用户的位置信息，结合平面图的路径数据可实现室内导航。本发明结合多种定位方法，有效的提高了室内定位的精度和获取室内位置的GPS信息，并完成室内的路径导航，具有广泛的应用价值。

公开(公告)号：CN105139644A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510278316.1

申请日：2015-05-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 段其昌 ,  杨增瑞 ,  毛明轩 ,  段盼 ,  胡蓓

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法，包括将APP应用与车位管理系统相关联，用户通过APP可以对车库的车位信息进行查、定位和路径引导。建立车库信息管理系统；启用APP应用，利用GPS定位用户当前位置并查询符合条件的车库信息；当用户选定所需车库后，APP应用会自动预定车库的最优车位，并开始路径引导；路径引导第一步，进行室外导航；路径引导第二步，APP利用惯性导航结合坐标WIFI基站的室内定位方法，结合车库平面图进行室内路径引导。本发明是一种利用APP应用可实时查询车库的车位信息和进行车位的路径引导，使用方便、简单、可靠，易于实现和推广。

公开(公告)号：CN104864871A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510277554.0

申请日：2015-05-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 段其昌 ,  段盼 ,  毛明轩 ,  杨增瑞 ,  胡蓓

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/206

Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端惯性导航的室内定位和路径引导方法，首先分段采集室内路径轨迹数据；用最短路径算法对历史路径轨迹数据进行优化处理，得到最优路径轨迹数据；将最优路径轨迹数据进行存储与上传数据库；当用户设定到达地点时，移动设备从数据库获取相对应的最优路径轨迹数据，进行路径显示与引导。本发明不需安装额外设备，仅仅利用移动设备内置传感器，即可达到较高精度的室内的惯性导航和路径引导，具有实用性强，通用性广，成本低的特点。

公开(公告)号：CN106230377B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201610511747.2

申请日：2016-07-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 段其昌 ,  毛明轩 ,  段盼 ,  胡蓓 ,  杨增瑞 ,  李思 ,  钟加妙

IPC: H02S50/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板热斑故障检测方法，属于光伏发电系统故障检测领域。首先通过采集不同热斑故障状态下的红外图像，对红外图像预处理并分割提取热斑故障特征向量，然后训练SVM多类故障检测模型，并采用PSOEM优化SVM中的参数，最终建立光伏电池板热斑故障检测模型，实现对光伏电池板的热斑故障检测，并给出热斑损伤等级，从而提供精确的热斑故障信息，促进光伏发电系统的安全有效运行。

公开(公告)号：CN106230377A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610511747.2

申请日：2016-07-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 段其昌 ,  毛明轩 ,  段盼 ,  胡蓓 ,  杨增瑞 ,  李思 ,  钟加妙

IPC: H02S50/10

CPC classification number: H02S50/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板热斑故障检测方法，属于光伏发电系统故障检测领域。首先通过采集不同热斑故障状态下的红外图像，对红外图像预处理并分割提取热斑故障特征向量，然后训练SVM多类故障检测模型，并采用PSOEM优化SVM中的参数，最终建立光伏电池板热斑故障检测模型，实现对光伏电池板的热斑故障检测，并给出热斑损伤等级，从而提供精确的热斑故障信息，促进光伏发电系统的安全有效运行。

公开(公告)号：CN104836530A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510243062.X

申请日：2015-05-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 段其昌 ,  毛明轩 ,  段盼 ,  胡蓓 ,  冷佳骏 ,  杨增瑞

IPC: H02S50/15

CPC classification number: H02S50/00

Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板热斑效应在线检测装置，属于光伏发电领域。该方法为：首先将一块光伏电池板视为整体，通过传感器单元采集光伏电池板的输出电压信号与负载电流信号，然后处理器单元运用预先设定的算法公式对采集的电压信号与电流信号进行处理，并将处理结果输出给显示单元，最后显示单元显示光伏电池板是否发生热斑效应以及发生热斑效应的单电池个数。本发明能够在线检测光伏电池板是否发生热斑效应以及发生热斑效应的电池数，避免因维护不及时带来的光伏系统安全隐患，进一步提高光伏发电系统的可靠性与稳定性。