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公开(公告)号：CN109298436A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810463296.9
申请日：2018-05-15
Abstract: 本发明公开了一种多信息融合的室内定位与导航方法，涉及室内导航和定位方法。本方法包括以下步骤：首先，获取包括GPS位置信息、地磁数据信息和路径数据的室内空间分布信息平面图；其次，移动终端通过内置惯性传感器信息推算当前位置；然后，获取当前位置的地磁数据，通过地磁匹配算法实现室内地磁定位；进一步，依据室内校正点的蓝牙基站进行当前位置的校正；最后，然后利用多信息融合得到用户的位置信息，结合平面图的路径数据可实现室内导航。本发明结合多种定位方法，有效的提高了室内定位的精度和获取室内位置的GPS信息，并完成室内的路径导航，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN104569666A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410827026.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆潼南县供电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电-图模型的电力变压器故障预测方法，首先将变压器视作整体研究建立一个电-图模型，该模型是依据变压器的输出电压信号、负载电流信号等电信号和红外热像仪采集的红外热像图而建立，然后利用模型对变压器故障进行预测，进一步提高供电系统的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN104035111A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410317319.7
申请日：2014-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S19/39
CPC classification number: G01S19/39 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的室内离线路径引导方法，首先获取建筑物屋顶预设信标的GPS信息；获取建筑物内空间分布平面图坐标信息和建筑物高度分布信息；然后根据GPS信息、平面图坐标信息和建筑物高度分布信息建立导航系统的离线导航信息数据库；最后启动导航系统并从离线导航信息数据库中下载导航信息完成室内路径搜索引导。本发明采用离线导航信息数据库来确定建筑物室内的待导航点路径引导，使得在室内进行GPS导航成为可能，使得室内GPS信息在使用时具有足够的精度；利用现有的导航技术可实现室内的路径引导；在很大程度上降低了路径规划的复杂性。
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公开(公告)号：CN105139644A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510278316.1
申请日：2015-05-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于APP与GPS惯性制导的室内车位定位方法，包括将APP应用与车位管理系统相关联，用户通过APP可以对车库的车位信息进行查、定位和路径引导。建立车库信息管理系统；启用APP应用，利用GPS定位用户当前位置并查询符合条件的车库信息；当用户选定所需车库后，APP应用会自动预定车库的最优车位，并开始路径引导；路径引导第一步，进行室外导航；路径引导第二步，APP利用惯性导航结合坐标WIFI基站的室内定位方法，结合车库平面图进行室内路径引导。本发明是一种利用APP应用可实时查询车库的车位信息和进行车位的路径引导，使用方便、简单、可靠，易于实现和推广。
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公开(公告)号：CN104864871A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510277554.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端惯性导航的室内定位和路径引导方法，首先分段采集室内路径轨迹数据；用最短路径算法对历史路径轨迹数据进行优化处理，得到最优路径轨迹数据；将最优路径轨迹数据进行存储与上传数据库；当用户设定到达地点时，移动设备从数据库获取相对应的最优路径轨迹数据，进行路径显示与引导。本发明不需安装额外设备，仅仅利用移动设备内置传感器，即可达到较高精度的室内的惯性导航和路径引导，具有实用性强，通用性广，成本低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103617630A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310698680.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 国网重庆潼南县供电有限责任公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析的电力系统设备红外图像分割方法及系统，首先本发明采用小波变换、模糊熵、遗传算法和数学形态学的对电力系统设备红外图像进行图像处理，该方法首先采用红外热像仪对电力系统设备进行热故障检测，得到热像图；然后利用小波变换消除红外图像的混合噪声，抑制背景干扰和增强目标；通过运用模糊熵与遗传算法进行组合优化运算，确定最佳阈值，提取目标；利用数学形态学水线区域分割法来解决边界不连续问题并对图像进行分割，从而寻找最大连通域，分离目标区域。最后，根据分离出来的目标区域可以清晰的判断电力设备故障点的位置以及发生故障的元件，既防止了事故的发生，又不盲目的停电检修，提高电力系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN103105884A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310023992.5
申请日：2013-01-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提出了一种光伏发电系统最大功率点跟踪系统及方法，属于光伏发电技术领域。本发明利用光伏发电现场的监控设备实时获取视频图像信息，如发现光伏电池有被遮阴发生，利用图像处理技术，确定阴影区域的位置、大小、被遮部分的光伏电池的温度和光照等参数。构建不均匀光照下的光伏电池模型，将这些参数作为扩展记忆粒子群算法的输入参数，计算每个电池板的理想工作电压和整个光伏发电系统的理想工作电压。最后将理想工作电压和实际输出电压的差值作为双向转换器和终端Boost升压转换器控制电路的输入，产生PWM信号，使的每块光伏电池工作在最大功率点和整个系统的输出到达最大，并保证被遮的串联电池板不成为负载消耗系统能量至发热烧毁。
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公开(公告)号：CN107451600B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710533930.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板热斑故障检测方法，属于光伏发电系统故障检测领域。通过采集光伏阵列中光伏板的一系列实时运行数据，并利用热斑故障数据“少而不同”的特点，建立一个基于隔离森林的光伏阵列热斑故障评估模型。最后，遍历森林中每条记录的平均路径长度从而得到热斑故障评分，可以在线的对光伏阵列中任意一块光伏板的热斑故障进行测量。
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公开(公告)号：CN108873032A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810462657.8
申请日：2018-05-15
Abstract: 本发明公开了基于GPS网和地面坐标网的室内定位方法，涉及室内定位方法。本方法包括以下步骤：首先，获取建筑物指定信标点的GPS数据；其次，获取建筑物楼层的室内空间分布信息平面图；然后，根据定位精度要求，对室内区域经行网格化划分，建立室内地面坐标网；最后，依据指定信标点的GPS数据和物体在室内坐标网的坐标转换计算室内位置的GPS坐标信息,以此实现室内定位。本发明可直接获得室内物体的GPS数据，不需安装额外设备且实现室内外兼容定位，具有实用性强、通用性广的特点。
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