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公开(公告)号：CN111586703A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010383318.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机基站部署及内容缓存方法，属于无线通信技术领域。包括以下步骤：步骤1)、建模用户内容需求标识；步骤2)、建模用户关联变量；步骤3)、建模用户内容缓存变量；步骤4)、建模系统带宽分配标识；步骤5)、建模无人机基站部署区域；步骤6)、建模用户数据传输速率；步骤7)、建模用户内容获取时延；步骤8)、建模系统能耗；步骤9)、建模系统总成本；步骤10)、建模联合用户关联及内容缓存限制条件；步骤11)、基于系统总成本最小化确定无人机基站部署及内容缓存策略。本发明可以有效保证每个请求用户最小数据速率要求前提下，无人机部署及内容放置最优，实现系统成本最小化。
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公开(公告)号：CN110207708A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910556400.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机航迹规划装置，属于无人机航迹规划领域。该装置包括：地理环境信息收集模块、无人机特性感知模块、信息分析模块、航迹规划模块、航迹优化模块；该方法为：地理环境信息收集模块收集无人机可能的飞行区域地理环境信息，并发送至信息分析模块；信息分析模块对所述无人机起飞点及目的点之间区域状态进行分析，获得无人机飞行危险区域信息，并发送至航迹规划模块，在考虑全局信息的条件下，实现对所述无人机航迹的规划及优化。本发明还涉及一种无人机航迹规划方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928295B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910983177.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明请求保护一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法。包含如下步骤，S1：初始化；S2：建立包含障碍物信息的栅格地图；S3：根据当前蚂蚁所处位置，建立蚂蚁可移动的栅格表；S4：计算当前蚂蚁所在位置在人工势场中收到的引力，斥力，并建立人工势场的影响函数q(t)，计算蚂蚁在人工势场中所受合力与相邻栅格方向的最小夹角；S5：改进蚁群算法启发函数ηij与信息素跟新策略；S6：计算改进后的蚁群算法转移概率密度，并对禁忌表进行更新；S7：判断路径规划探索是否完成，未完成则进入S3，完成则进入S8；S8：根据判别条件进行重新迭代或者结束。本发明方法有效的提高了蚁群算法在路径规划中的收敛速度，并且很大程度上降低了人工势场算法易陷入局部最优的情况。
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公开(公告)号：CN111586703B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010383318.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机基站部署及内容缓存方法，属于无线通信技术领域。包括以下步骤：步骤1)、建模用户内容需求标识；步骤2)、建模用户关联变量；步骤3)、建模用户内容缓存变量；步骤4)、建模系统带宽分配标识；步骤5)、建模无人机基站部署区域；步骤6)、建模用户数据传输速率；步骤7)、建模用户内容获取时延；步骤8)、建模系统能耗；步骤9)、建模系统总成本；步骤10)、建模联合用户关联及内容缓存限制条件；步骤11)、基于系统总成本最小化确定无人机基站部署及内容缓存策略。本发明可以有效保证每个请求用户最小数据速率要求前提下，无人机部署及内容放置最优，实现系统成本最小化。
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公开(公告)号：CN110928295A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910983177.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明请求保护一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法。包含如下步骤，S1：初始化；S2：建立包含障碍物信息的栅格地图；S3：根据当前蚂蚁所处位置，建立蚂蚁可移动的栅格表；S4：计算当前蚂蚁所在位置在人工势场中收到的引力，斥力，并建立人工势场的影响函数q(t)，计算蚂蚁在人工势场中所受合力与相邻栅格方向的最小夹角；S5：改进蚁群算法启发函数ηij与信息素跟新策略；S6：计算改进后的蚁群算法转移概率密度，并对禁忌表进行更新；S7：判断路径规划探索是否完成，未完成则进入S3，完成则进入S8；S8：根据判别条件进行重新迭代或者结束。本发明方法有效的提高了蚁群算法在路径规划中的收敛速度，并且很大程度上降低了人工势场算法易陷入局部最优的情况。
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公开(公告)号：CN101286808A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810069804.1
申请日：2008-06-05
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: Y02D70/38
Abstract: 本发明请求保护一种基于TD－SCDMA和CDMA20001X的双模终端数据融合的定位方法及终端，涉及无线通信技术领域。该方法提出一种通用的双模终端定位方法，该方法通过获取两种网络服务基站的经纬度坐标以及当前网络所用的载波频率；获得双模终端在两种网络下的接收信号强度；选择双模终端所处的地形环境类型，并建立状态方程；根据信道损耗衰落模型建立距离测量方程；根据测量方程和状态方程利用卡尔曼滤波算法求解双模终端的位置坐标，完成双模终端的自定位。采用本方法可以实现位置保密性好，定位概率高，定位精度高、不占用专用信道资源，实现简单，无须改动硬件等优点，可广泛应用于基于终端的定位系统中。
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公开(公告)号：CN101286808B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810069804.1
申请日：2008-06-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W40/20
CPC classification number: Y02D70/38
Abstract: 本发明请求保护一种基于TD-SCDMA和CDMA20001X的双模终端数据融合的定位方法及终端，涉及无线通信技术领域。该方法提出一种通用的双模终端定位方法，该方法通过获取两种网络服务基站的经纬度坐标以及当前网络所用的载波频率；获得双模终端在两种网络下的接收信号强度；选择双模终端所处的地形环境类型，并建立状态方程；根据信道损耗衰落模型建立距离测量方程；根据测量方程和状态方程利用卡尔曼滤波算法求解双模终端的位置坐标，完成双模终端的自定位。采用本方法可以实现位置保密性好，定位概率高，定位精度高、不占用专用信道资源，实现简单，无须改动硬件等优点，可广泛应用于基于终端的定位系统中。
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