公开(公告)号：CN118962457A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411050141.4

申请日：2024-08-01

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 徐春阳 ,  陈俊生 ,  朴昌浩 ,  王忠全 ,  林培灿 ,  刘家欢 ,  孙艺铭

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049 ,  G06N3/045 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2131 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于锂离子电池故障预测与健康管理领域，具体涉及一种基于TimesNet‑BiGRU神经网络的锂电池SOH预测方法，包括：获取锂电池循环有限次充放电数据；构建TimesNet‑BiGRU神经网络预测模型；训练TimesNet‑BiGRU神经网络；使用TimesNet‑BiGRU锂电池SOH预测模型进行预测；本发明针对复杂变化的时序信息的表征与预测问题，提出时序分析骨干网络TimesNet从二维空间视角分析一维时序变化，并建立TimesNet‑BiGRU神经网络预测模型，用于减轻梯度消失问题，并且该BiGRU可以并行计算加快运算效率及预测速度，有效增强锂电池SOH的预测效果。

公开(公告)号：CN118683577A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410971197.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 石钧仁 ,  刘芳卓 ,  段盼 ,  梁宇飞 ,  朴昌浩 ,  张志刚 ,  苗建国 ,  葛帅帅 ,  蒋硕 ,  王忠全

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/16 ,  B60W50/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别涉及一种能抵抗恶意数据攻击的V2V通信车辆队列行驶的方法，包括构建整车动力学模型，并基于该模型构建实现车辆之间的信息传输的V2V通信模型；基于V2V通信模型接收来自其他车辆传感器测量的数据，并通过攻击检测模型对接收的数据进行检测；若攻击检测模型检测当前车辆未被攻击，则当前车辆基于队列行驶控制器进行控制；若攻击检测模型检测当前车辆被攻击，则当前车辆切换备用的自适应巡航控制器进行控制。本发明使用卡尔曼滤波进行车辆状态估计和数据检测，在提高精度、实时性和抗干扰能力的同时，保证了计算效率和系统可扩展性。