公开(公告)号：CN118683577A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410971197.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 石钧仁 ,  刘芳卓 ,  段盼 ,  梁宇飞 ,  朴昌浩 ,  张志刚 ,  苗建国 ,  葛帅帅 ,  蒋硕 ,  王忠全

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/16 ,  B60W50/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别涉及一种能抵抗恶意数据攻击的V2V通信车辆队列行驶的方法，包括构建整车动力学模型，并基于该模型构建实现车辆之间的信息传输的V2V通信模型；基于V2V通信模型接收来自其他车辆传感器测量的数据，并通过攻击检测模型对接收的数据进行检测；若攻击检测模型检测当前车辆未被攻击，则当前车辆基于队列行驶控制器进行控制；若攻击检测模型检测当前车辆被攻击，则当前车辆切换备用的自适应巡航控制器进行控制。本发明使用卡尔曼滤波进行车辆状态估计和数据检测，在提高精度、实时性和抗干扰能力的同时，保证了计算效率和系统可扩展性。

公开(公告)号：CN222072325U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420633332.2

申请日：2024-03-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李勇 ,  覃云洁 ,  邹帅 ,  章茼茼 ,  胡家鑫 ,  刘芳卓

IPC: H01R13/627 ,  H01R13/717

Abstract: 本实用新型属于移动充电技术领域，涉及一种充电快插装置，包括相互配合使用的插座总成和插头总成，所述插座总成包括插座固定板、安装在所述插座固定板上的宝塔形弹簧以及固定安装于宝塔形弹簧上的插座，且所述插座总成中的宝塔形弹簧的大端连接插座固定板，小端连接插座；所述插头总成包括插头固定板、安装在插头固定板上的宝塔形弹簧以及固定安装于宝塔形弹簧上的插头，且所述插头总成中的宝塔形弹簧的大端连接插头固定板，小端连接插头；所述插头呈圆台形，且远离插头固定板的一端为小径端，并在所述插座上设有与呈圆台形的插头相配合的引导筒。本实用新型提高了充电接插速度和成功率。