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公开(公告)号：CN118999522A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410884749.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F17/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/26 , G01C21/16 , G01C21/34 , G01S17/86 , G01S19/42
Abstract: 本发明请求保护一种基于全向视觉的多任务环境感知和高精度定位方法，涉及深度学习、计算机视觉及智能汽车环境感知和车辆定位领域。(1)构建了一个基于编码‑解码架构的多任务神经网络，具有同时实现全向视觉环境感知与车辆高精度定位的功能，(2)制作了一体化数据集，包括图像数据、低成本的IMU和GNSS数据、RTK数据、激光雷达数据；(3)采用冻结训练策略对多任务神经网络进行训练；(4)构建了全向视觉环境感知和高精度定位损失函数数学模型；(5)对GNSS数据进行平滑处理，并实现车辆粗定位，再利用全向视觉环境感知信息结合粗定位结果实现车道级的高精度定位。本发明提高了车辆的环境感知范围以及在复杂环境中定位的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118560480A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410662309.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种人驾车不确定换道下基于元胞自动机的混行车辆协同方法，属于智能交通技术领域。S1.设置城市道路三车道混合交通场景；S2.为了方便描述异质车辆的行驶状态，借鉴元胞自动机思想，将每一辆车划分为一个元胞，基于此设定每一个元胞内的异质车辆行驶规则和人驾车换道规则；S3.基于元胞内的异质车辆行驶特性，分别建立网联自动车和人驾车动力学模型；S4.根据S2和S3分别构建人驾车不换道情况下目标车道人驾车跟驰模型和网联自动车协同控制模型，以及人驾车换道情况下目标车道上人驾车跟驰模型、网联自动车协同控制模型和换道人驾车跟驰模型。本发明可有效保证人驾车不确定换道的安全性及目标车道混行车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN119509980A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411431096.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/045 , G01H17/00 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明请求保护一种基于包络谱知识蒸馏的滚动轴承故障诊断方法，其包括以下步骤：获取滚动轴承振动信号并进行样本划分和归一化处理；计算源工况样本的谱峭度，并以此确定包络解调的中心频率和带宽，从而进行包络解调，将解调样本送入教师网络Φ进行预训练；将源工况下原始振动样本和包络谱样本分别输入学生网络Ψ和预训练好的教师网络Φ，提取两个网络学习到的轴承健康状态表示建立包络谱知识蒸馏损失；并计算学生网络的预测损失，跨工况样本概率分布对齐损失以及健康状态表示的多样性损失；进行多损失反向传播，采用Adam优化器优化故障诊断网络的权值和偏置；最后，将目标工况样本输入训练好的故障诊断模型进行性能测试。
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公开(公告)号：CN119480159A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411625368.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于磁约束聚变堆的平板型偏滤器模块及其制备方法，旨在解决现有偏滤器在聚变堆高热流密度和高能中子辐照环境下难以保持性能稳定和结构完整以及散热效率不足的问题。该模块包括复合式热沉和固定在其表面的钨铜复合件，复合式热沉由铜合金层、结构材料层和盖板组成，铜合金层与结构材料层间设有冷却流道，盖板上设有进出水管连接冷却流道，实现高效热交换。钨铜复合件由面向等离子体材料纯钨(5mm)和无氧铜中间层组成，铜合金层为氧化铝弥散强化铜材料(ODS_Cu)，结构材料层和盖板采用低活化铁素体/马氏体钢(CLF‑1)。制备方法采用爆炸焊接、真空热压扩散焊和真空钎焊工艺等，实现不同材料的可靠连接，确保模块在高热流密度和中子辐照条件下的散热能力和结构完整性。本发明具有优异的耐高温和抗辐照性能，适用于聚变堆偏滤器高热负荷区域的长寿命使用。
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