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公开(公告)号：CN115230947B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211115188.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，包括：连接平台，连接平台上设有无人机连接部位、释放部位，释放部位包括安装块和释放开关，安装块上滑动配合有滑块，释放开关能够限制滑块滑动；连接平台上连接有主弹簧；连接平台上还设有驱动滑块滑动的驱动单元；爪部，爪部为欠驱动式手爪，爪部包括脚掌和四根手指；腿部，包括下肢连接部、大腿、关节部、小腿和爪部连接部，大腿与连接平台通过下肢连接部活动连接，小腿与爪部通过爪部连接部活动连接；传动单元，传动单元包括爪部绕线机构、关节绕线机构、滑块拉线机构和释放部位绕线机构。本发明拥有强大的树栖能力的无人机，能够停靠在树枝上执行任务，大大节省电池电量。
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公开(公告)号：CN116725746A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310562865.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61F2/30 , A61F2/44 , G06F30/20 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明请求保护一种新型梯度人工椎体及其设计方法，属于医疗器械的技术领域。主要包括仿生多孔结构设计方法、轴向梯度设计方法、径向梯度设计方法。首先模拟脊柱椎体的体内受载情况，在轴向进行密度梯度设计，减小两端骨接触面的相对密度来降低弹性模量，削弱应力屏蔽效应和促进骨长入能力，同时增大中间部分相对密度来减小应力集中、提高比强度。然后进行径向的梯度设计，通过增大内侧相对密度实现增强中心力学性能。最后，将两个方向的梯度设计融合到最终的人工椎体中，得到应力集中减轻、比强度提高、骨接触面的应力屏蔽减轻、促进骨长入和疲劳性能增强的人工椎体。该方法适用于多数需要减小应力集中，增强疲劳性能的器械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230947A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211115188.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，包括：连接平台，连接平台上设有无人机连接部位、释放部位，释放部位包括安装块和释放开关，安装块上滑动配合有滑块，释放开关能够限制滑块滑动；连接平台上连接有主弹簧；连接平台上还设有驱动滑块滑动的驱动单元；爪部，爪部为欠驱动式手爪，爪部包括脚掌和四根手指；腿部，包括下肢连接部、大腿、关节部、小腿和爪部连接部，大腿与连接平台通过下肢连接部活动连接，小腿与爪部通过爪部连接部活动连接；传动单元，传动单元包括爪部绕线机构、关节绕线机构、滑块拉线机构和释放部位绕线机构。本发明拥有强大的树栖能力的无人机，能够停靠在树枝上执行任务，大大节省电池电量。
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公开(公告)号：CN113598910B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111005357.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置，属于超声设备技术领域。其中所述超声引导穿刺装置，包括超声探头、连接机构和穿刺机构，所述连接机构可以根据超声探头反馈的信息，通过连接机构中的电机‑主动带轮‑张紧轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨‑推杆机构传动实现穿刺针与超声探测有效扇面形成共面约束，同时可大范围调节穿刺角度，该方式可以实现较大的传动比，使用很小的电机驱动较重的机构，调节过程能保持自锁，所述穿刺机构通过两个微型电机形成两个不同平面的电机‑主动带轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨动力传动链，实现抽取和注射的功能集成，并且极大的提高了穿刺的精准度和穿刺效率。
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公开(公告)号：CN116636977A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310603019.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于辅助机械设施领域，具体涉及一种四连杆升降辅助如厕椅，包括座椅、下支撑机架、长钣金连杆和短钣金连杆。所述座椅的一端与长钣金连杆上端铰接，另一端与短钣金连杆上端铰接，所述下支撑机架一端与长钣金连杆下端铰接，另一端与短钣金连杆下端铰接。整个机构由电推杆推动座椅底部运动，长短钣金连杆用于限制座椅的运动轨迹，同时实现角度和高度的变化使其贴合人体起立和下蹲的腿部动作，辅助腿脚不便的人自主如厕。本发明实用性高，结构简单，节约了成本，可以满足绝大部分身材体格的人群使用，运动过程平稳，贴合人体起立与下蹲，并且各个部件之间连接关系紧密，保证了各部件在使用过程中不会出现晃动。
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公开(公告)号：CN113598910A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111005357.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及一种基于微电机控制的共面约束超声引导穿刺装置，属于超声设备技术领域。其中所述超声引导穿刺装置，包括超声探头、连接机构和穿刺机构，所述连接机构可以根据超声探头反馈的信息，通过连接机构中的电机‑主动带轮‑张紧轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨‑推杆机构传动实现穿刺针与超声探测有效扇面形成共面约束，同时可大范围调节穿刺角度，该方式可以实现较大的传动比，使用很小的电机驱动较重的机构，调节过程能保持自锁，所述穿刺机构通过两个微型电机形成两个不同平面的电机‑主动带轮‑改向带轮‑同步带‑直线滑轨动力传动链，实现抽取和注射的功能集成，并且极大的提高了穿刺的精准度和穿刺效率。
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公开(公告)号：CN219563126U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320909940.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种欠驱动灵巧手结构，包括手指机构，手指机构包括手指组件、手指支架、驱动组件、驱动连杆机构和从动连杆机构，手指组件包括第一关节、第二关节和第三关节；驱动连杆机构和从动连杆机构均与第二关节和第三关节形成两组曲柄摇杆机构，第一关节与所述驱动连杆机构和从动连杆机构的一端转动连接；驱动组件用于驱动所述驱动连杆机构摆动而驱动第一关节、第二关节和第三关节进行弯曲抓取；第一关节和第二关节之间、第二关节和第三关节之间以及第三关节与手指支架之间均设有复位件。本实用新型能够提高灵巧手抓取物品的稳定性，从而提高抓取的成功率。
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