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公开(公告)号：CN115230947B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211115188.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，包括：连接平台，连接平台上设有无人机连接部位、释放部位，释放部位包括安装块和释放开关，安装块上滑动配合有滑块，释放开关能够限制滑块滑动；连接平台上连接有主弹簧；连接平台上还设有驱动滑块滑动的驱动单元；爪部，爪部为欠驱动式手爪，爪部包括脚掌和四根手指；腿部，包括下肢连接部、大腿、关节部、小腿和爪部连接部，大腿与连接平台通过下肢连接部活动连接，小腿与爪部通过爪部连接部活动连接；传动单元，传动单元包括爪部绕线机构、关节绕线机构、滑块拉线机构和释放部位绕线机构。本发明拥有强大的树栖能力的无人机，能够停靠在树枝上执行任务，大大节省电池电量。
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公开(公告)号：CN116636977A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310603019.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于辅助机械设施领域，具体涉及一种四连杆升降辅助如厕椅，包括座椅、下支撑机架、长钣金连杆和短钣金连杆。所述座椅的一端与长钣金连杆上端铰接，另一端与短钣金连杆上端铰接，所述下支撑机架一端与长钣金连杆下端铰接，另一端与短钣金连杆下端铰接。整个机构由电推杆推动座椅底部运动，长短钣金连杆用于限制座椅的运动轨迹，同时实现角度和高度的变化使其贴合人体起立和下蹲的腿部动作，辅助腿脚不便的人自主如厕。本发明实用性高，结构简单，节约了成本，可以满足绝大部分身材体格的人群使用，运动过程平稳，贴合人体起立与下蹲，并且各个部件之间连接关系紧密，保证了各部件在使用过程中不会出现晃动。
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公开(公告)号：CN115230947A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211115188.5
申请日：2022-09-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机用拟鹰爪停歇抓取装置，包括：连接平台，连接平台上设有无人机连接部位、释放部位，释放部位包括安装块和释放开关，安装块上滑动配合有滑块，释放开关能够限制滑块滑动；连接平台上连接有主弹簧；连接平台上还设有驱动滑块滑动的驱动单元；爪部，爪部为欠驱动式手爪，爪部包括脚掌和四根手指；腿部，包括下肢连接部、大腿、关节部、小腿和爪部连接部，大腿与连接平台通过下肢连接部活动连接，小腿与爪部通过爪部连接部活动连接；传动单元，传动单元包括爪部绕线机构、关节绕线机构、滑块拉线机构和释放部位绕线机构。本发明拥有强大的树栖能力的无人机，能够停靠在树枝上执行任务，大大节省电池电量。
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