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公开(公告)号：CN110866924A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910906682.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种线结构光中心线提取方法，本发明属于机器视觉技术领域，包括：对CCD工业相机采集到的图像进行剪裁、图像灰度化、图像增强、图像去噪、图像二值化、形态学开闭运算和图像光条区域分割等一系列的处理；采用细化算法进行细化处理，得到包含单像素光条中心线的图像；对Steger算法进行了改进。首先确定感兴趣区域，对该区域进行中值滤波；其次按照已确定的约束阈值和1×5的可行动模板在图像行上移动，找出粗略的中心点；然后通过高斯函数的可分离性及对称性求出Hessian矩阵；最后用泰勒二次展开得到亚像素级中心坐标。该算法连通性较好，并且不存在毛刺，操作简单、运行效率高、提取速度快且精度高。本发明能够满足视觉检测系统的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110057312A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910187605.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明请求保护一种基于结构光的单目视觉三维扫描测量装置与方法，装置包括激光发射器、面阵相机、CCD激光三维扫描控制装置和成像支架、测量目标及计算机，方法包括步骤：激光发射器以平行于测量目标轴线方向投射激光；面阵相机采集测量目标上变形的激光条纹图像，提取测量目标表面激光线形调制信息，并发送至计算机；计算机将变形的激光条纹图像通过傅立叶变换法先求解相位值；计算机根据激光发射器、面阵相机和测量目标间的几何关系求出测量目标的高度；计算机将测量目标的参数转换为三维模型。本发明能够扫描测量目标，且兼有模型复原的功能，可实现精确的三维重建，实现快速的产品质量检测，具有高精度、高效率、易实施等优点。
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公开(公告)号：CN110866924B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910906682.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种线结构光中心线提取方法，本发明属于机器视觉技术领域，包括：对CCD工业相机采集到的图像进行剪裁、图像灰度化、图像增强、图像去噪、图像二值化、形态学开闭运算和图像光条区域分割等一系列的处理；采用细化算法进行细化处理，得到包含单像素光条中心线的图像；对Steger算法进行了改进。首先确定感兴趣区域，对该区域进行中值滤波；其次按照已确定的约束阈值和1×5的可行动模板在图像行上移动，找出粗略的中心点；然后通过高斯函数的可分离性及对称性求出Hessian矩阵；最后用泰勒二次展开得到亚像素级中心坐标。该算法连通性较好，并且不存在毛刺，操作简单、运行效率高、提取速度快且精度高。本发明能够满足视觉检测系统的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110400296A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910656121.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种连铸坯表面缺陷双目扫描与深度学习融合识别方法及系统，所述方法包括采用双目激光扫描成像提取连铸坯表面的三维形貌图像，根据深度信息定位感兴趣区域ROI，生成缺陷识别候选框，采用全连接神经网络对候选框内缺陷区域进行真实缺陷判别和类型识别，对于真实存在的缺陷，采用全卷积神经网络进行语义分割，本发明通过融合双目激光三维扫描成像与深度卷积神经网络目标识别和语义分割方法，能够精确识别缺陷三维量化形态信息，属于钢铁冶金中连铸坯质量检测与控制的领域。
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