公开(公告)号：CN119159189A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411309133.7

申请日：2024-09-19

Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

Inventor： 汪小渝 ,  张成庆 ,  刘杰 ,  李苏东 ,  郝江 ,  黄升力

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种白车身焊缝的弧焊方法、系统、介质和机器人，包括：获取待焊接缝隙数据，所述待焊接缝隙数据至少包括待焊接缝隙的宽度；根据所述待焊接缝隙数据，以及预设焊缝数据与焊接方案之间的映射关系，确定焊接方案；按照所述焊接方案对所述待焊接缝隙进行焊接，本发明中的技术方案带来的有益效果至少包括：本焊接方法通过识别待焊接焊缝的缝隙信息数据，并进行归类分析处理，预先设计针对不同宽度焊缝的焊接方案，通过对待焊接焊缝的信息数据归类分析处理，将待焊接焊缝的缝隙与预设的焊接方案进行匹配，对不同宽度出的缝隙采用不同的焊接方案，从而提升焊接质量，减少焊接产生的缺陷，提升产线智能化水平。

公开(公告)号：CN118864370A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410862863.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

Inventor： 张玉成 ,  李晓东 ,  张芸滋 ,  江庆顺 ,  雷洋 ,  张成庆 ,  叶小军 ,  刘杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T5/60 ,  G06V10/62 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明提供了一种焊点检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采集待检测车辆的焊点图像，以及获取目标焊点的焊接参数，对焊点图像进行特征提取处理，生成焊点图像对应的图像特征，对焊接参数进行时序编码，生成焊接参数对应的时序特征，将图像特征和时序特征进行多模态特征融合，生成目标焊点的特征向量，采用预训练检测模型对特征向量进行焊点质量检测，生成并显示待检测车辆的焊点检测结果。本发明通过采集焊点图像和获取焊接参数，结合图像和时序数据进行多模态融合分析，采用预训练的检测模型进行焊点质量检测，减少人工检测的工作量，提高检测效率，同时降低人为错误的可能性，通过精确的焊点质量检测，提升整体产品质量。

公开(公告)号：CN119159193A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411461919.0

申请日：2024-10-18

Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

Inventor： 王伟 ,  张玉成 ,  张成庆 ,  刘杰 ,  李苏东 ,  张海波 ,  郝江 ,  黄升力 ,  秦浩深 ,  彭地 ,  汪小渝 ,  黄兴洋 ,  刘洋 ,  朱勇 ,  廖银波 ,  许伟 ,  刘建波 ,  王胜林 ,  梁波

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供一种钛合金焊接的温度调节方法、系统、设备及存储介质，温度调节方法，包括以下步骤：采集焊接时焊缝的图片；将采集的图片进行分析得出焊缝的焊接温度；将焊接温度与预设的温度进行比较，如果小于预设的温度，则通过加热模块对钛合金件进行加热，如果大于预设的温度，则通过散热模块对钛合金件进行降温。本发明通过采集焊接时的图片进行分析后确定焊接的温度，相比于现有的方法比较准确且及时。且本发明是在钣金件进行焊接前首先通过加热模块对其进行了预热，使得焊缝在焊接前，钣金件的温度就提高了，在焊接时使得焊丝与钛合金钣金件能快速熔融，当判断出焊接温度高于预设温度时，又通过散热模块对钣金件进行散热。

公开(公告)号：CN118682352A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410778775.5

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

Inventor： 梁波 ,  张玉成 ,  张成庆 ,  刘杰 ,  郝江 ,  李苏东

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种焊接程序选择方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标待生产零件上的目标产品造型差异点，通过工装夹具上的目标传感器对目标产品造型差异点进行检测，目标待生产零件放置在工装夹具上，通过检测结果确定目标待生产零件的目标产品型号信息，将目标产品型号信息发送至焊接设备，以使焊接设备通过目标产品型号信息选择出关于目标待生产零件的目标焊接程序，本发明实施例通过目标传感器对目标待生产零件上的目标产品造型差异点进行检测，确定出目标待生产零件的产品型号，不仅保证了焊接的质量，而且降低了管理成本。

公开(公告)号：CN221560103U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202322505539.X

申请日：2023-09-14

Applicant: 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

Inventor： 张洋 ,  李苏东 ,  张海波 ,  刘杰 ,  张成庆 ,  邓世超 ,  许德林 ,  孙亚军 ,  胡晓东 ,  张隆燕 ,  姬丽森 ,  王恒 ,  刘强 ,  曾友亮 ,  陈川 ,  刘阳森 ,  钟席武 ,  陈海金

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/36

Abstract: 本实用新型涉及一种异型点焊焊枪，包括焊枪本体和设置于焊枪本体前端的焊枪电极臂，焊枪电极臂包括动臂和静臂，焊接过程中，焊枪静臂相对焊枪本体保持静止，通过焊枪动臂的闭合与静臂压合后实现对零件的夹紧，从而实现能够焊接侧围尾部尖角处的所有焊点的目的。