具有内外两侧传动结构的旋耕机

    公开(公告)号:CN106612641A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611153156.9

    申请日:2016-12-14

    IPC分类号: A01B33/08

    CPC分类号: A01B33/082

    摘要: 本发明提供一种具有内外两侧传动结构的旋耕机。包括横梁,所述横梁左右两端均设有侧板,所述横梁上还设有用于与拖拉机的动力输出轴连接的变速箱;所述两个侧板之间设有可转动的旋耕刀轴,所述旋耕刀轴上设置有旋耕刀片;还包括用于传动的Ⅰ级传动装置、用于驱动旋耕刀轴的Ⅱ级传动装置;所述Ⅰ级传动装置、Ⅱ级传动装置均设置在横梁同一端的侧板上,且Ⅰ级传动装置位于侧板的外侧,Ⅱ级传动装置位于侧板内侧;所述Ⅰ级传动装置通过输入轴与变速箱连接,所述Ⅱ级传动装置通过中间轴与Ⅰ级传动装置连接。本发明的目的在于提供一种具有内外两侧传动结构的旋耕机,用于解决现有技术中中间传动的漏耕问题,以及侧边传动两侧旋耕深度不一致的问题。

    带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机

    公开(公告)号:CN104285688B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410564475.3

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: A01G1/06

    摘要: 本发明提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置,包括砧木夹持搬运机构,该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持件和托土机构,托土机构包括托盘、卸苗件和驱动机构,托盘位于砧木夹持件的下方,驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上,托盘和卸苗件中的一个与驱动机构连接,另一个安装在砧木夹持搬运机构上;本发明同时提供一种嫁接机,包括上述带有托土机构的砧木夹持搬运装置,还包括操作台、砧木上苗机构、砧木切削机构、接穗上苗机构、接穗夹持搬运机构、接穗切削机构、供夹机构和传送机构,砧木夹持搬运机构安装在操作台上,托土机构的托盘位于传送机构上方。本发明能够实现嫁接苗的带土嫁接,提高嫁接苗存活率,使嫁接苗适应更多地区环境。

    带有托土机构的砧木夹持搬运装置及其嫁接机

    公开(公告)号:CN104285688A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410564475.3

    申请日:2014-10-21

    IPC分类号: A01G1/06

    CPC分类号: A01G2/30

    摘要: 本发明提供一种带有托土机构的砧木夹持搬运装置,包括砧木夹持搬运机构,该砧木夹持搬运机构上设置有砧木夹持件和托土机构,托土机构包括托盘、卸苗件和驱动机构,托盘位于砧木夹持件的下方,驱动机构安装在砧木夹持搬运机构上,托盘和卸苗件中的一个与驱动机构连接,另一个安装在砧木夹持搬运机构上;本发明同时提供一种嫁接机,包括上述带有托土机构的砧木夹持搬运装置,还包括操作台、砧木上苗机构、砧木切削机构、接穗上苗机构、接穗夹持搬运机构、接穗切削机构、供夹机构和传送机构,砧木夹持搬运机构安装在操作台上,托土机构的托盘位于传送机构上方。本发明能够实现嫁接苗的带土嫁接,提高嫁接苗存活率,使嫁接苗适应更多地区环境。

    一种无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置

    公开(公告)号:CN116166019A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310153927.8

    申请日:2023-02-23

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供的无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置,涉及无人驾驶山地拖拉机领域。该无人驾驶山地拖拉机的作业方法包括:获取无人驾驶山地拖拉机作业区域的电子围栏信息;根据电子围栏信息,生成无人驾驶山地拖拉机的初始作业路径;将无人驾驶山地拖拉机的当前作业路径更新为初始作业路径,并控制拖拉机按照当前作业路径作业;获取无人驾驶山地拖拉机在按照当前作业路径作业时的当前实际作业信息;根据当前实际作业信息和初始作业路径,控制无人驾驶山地拖拉机的当前作业路径。本发明提供的无人驾驶山地拖拉机及其作业方法、装置能够根据作业的实际环境对无人驾驶拖拉机进行精准控制,从而有利于提高作业效率和作业质量。

    山地马铃薯收获机及收获方法

    公开(公告)号:CN115024076A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210778734.7

    申请日:2022-06-30

    摘要: 本发明提供一种山地马铃薯收获机及收获方法,包括机架、挖掘装置、杀秧装置、分离装置和收集装置;分离装置传输机构以及位于传输机构上方并前后依次设置的挤压辊组、分离组件、第一导流板和第二导流板;分离组件包括沿左右方向设置在机架上的横杆以及设置在横杆上的多个分离杆,分离杆前高后低地设置;第一导流板和第二导流板设置在机架上,用于马铃薯在传输机构上的运动改向,且第一导流板和第二导流板的导流方向不同。本发明可以在纵向上挤压带土的马铃薯,在挤压后通过分离杆将马铃薯沿横向分为多组,将马铃薯分散开,且在后续的传输过程中通过导流实现改向和翻滚,加速与泥土的分离,提高土薯分离效果。

    一种青菜头柔性夹送装置

    公开(公告)号:CN111052934B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201911405901.8

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: A01D45/00 A01D57/00

    摘要: 本发明提供了一种青菜头柔性夹送装置,包括机架、设置在所述机架上的第一夹持输送部件、设置在所述机架上的第二夹持输送部件以及柔性调节机构,所述第二夹持输送部件与所述第一夹持输送部件相对设置,使所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成夹送青菜头的夹送通道;所述柔性调节机构用于根据所述头部的大小自适应的调节所述夹送通道的宽度。本发明的青菜头柔性夹送装置,适用于不同大小的青菜头的运送,能够减少青菜头在输送过程中的损伤,并提高青菜头运送的可靠性。

    马铃薯种薯柔性夹持切割装置

    公开(公告)号:CN111010921A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911410430.X

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: A01C1/00

    摘要: 本发明提供一种马铃薯种薯柔性夹持切割装置,用于对种薯柔性夹紧、传输及切块;包括柔性夹持输送组件和切割组件,所述柔性夹持输送组件用于将种薯夹紧并向切割组件传送,通过切割组件进行切块;所述柔性夹持输送组件包括支撑座以及设置在支撑座内的至少三个绞龙传送单元,多个所述绞龙传送单元以支撑座的中心线为中心沿支撑座周向均匀设置,多个所述绞龙传送单元共同围成与支撑座的中心线同心的种薯夹持传输通道,所述切割组件设置在种薯夹持传输通道内或者种薯夹持传输通道后方。本发明,通过多个绞龙传送单元围成的种薯夹持传输通道对种薯进行柔性夹持和传输。