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公开(公告)号：CN110405794A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910799342.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种用于儿童的拥抱机器人及其控制方法，以儿童为中心、以主动安抚陪伴。包括主体，主体包括头部、机身、底盘以及机械臂，机械臂上设有夹板用于对儿童施压，各夹板上分别安装有压力传感器；主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器，超声传感器用于检测周围环境，红外传感器用于检测儿童的位置，声音传感器用于检测儿童发出的声音，进而分析儿童的情绪；头部上设有摄像头、迷你PC机，摄像头用于获取图像，摄像头与迷你PC机通信连接，迷你PC机安装有OpenCV，用于通过图形分析儿童的情绪；底盘下部设有行走机构；机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。
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公开(公告)号：CN109532379A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811339081.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B60G17/0165 , B62D61/12
Abstract: 本发明公开了一种自适应调整平衡运输车及其智能控制系统和方法，包括运载板和控制器，运载板经支撑腿支撑设置，支撑腿与控制器的连接；运载板上还设置有RFID标签，运载板上设置有路线指示灯和路线指示显示屏，路线指示灯和路线指示显示屏均与控制器的指示端组连接；运载板上设置有预约器或二维码；预约器与控制器连接，二维码与控制器绑定，二维码内标注有预约链接；通过该预约链接或者预约器设定目的地；控制器的数据传输端上连接有车辆无线传输模块，车辆无线传输模块用于与服务器连接；控制器内设置有寄存器。有益效果：合理规划路线，节约时间。提出预约操作控制步骤、路线指示控制步骤、自适应调节控制步骤，实现系统智能控制。
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公开(公告)号：CN210939283U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921406549.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于儿童的拥抱机器人，以儿童为中心、以主动安抚陪伴。包括主体，主体包括头部、机身、底盘以及机械臂，机械臂上设有夹板用于对儿童施压，各夹板上分别安装有压力传感器；主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器，超声传感器用于检测周围环境，红外传感器用于检测儿童的位置，声音传感器用于检测儿童发出的声音，进而分析儿童的情绪；头部上设有摄像头、迷你PC机，摄像头用于获取图像，摄像头与迷你PC机通信连接，迷你PC机安装有OpenCV，用于通过图形分析儿童的情绪；底盘下部设有行走机构；机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN305581731S
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201930469447.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：拥抱机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于提供一种可以主动安抚陪伴儿童的拥抱机器人。
主体包括头部、机身、底盘以及一对机械臂，各机械臂上分别立设有夹板，两夹板用于对儿童进行拥抱挤压，以缓解焦虑、恐惧等心理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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