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公开(公告)号：CN110405794A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910799342.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种用于儿童的拥抱机器人及其控制方法，以儿童为中心、以主动安抚陪伴。包括主体，主体包括头部、机身、底盘以及机械臂，机械臂上设有夹板用于对儿童施压，各夹板上分别安装有压力传感器；主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器，超声传感器用于检测周围环境，红外传感器用于检测儿童的位置，声音传感器用于检测儿童发出的声音，进而分析儿童的情绪；头部上设有摄像头、迷你PC机，摄像头用于获取图像，摄像头与迷你PC机通信连接，迷你PC机安装有OpenCV，用于通过图形分析儿童的情绪；底盘下部设有行走机构；机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。
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公开(公告)号：CN210939283U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921406549.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于儿童的拥抱机器人，以儿童为中心、以主动安抚陪伴。包括主体，主体包括头部、机身、底盘以及机械臂，机械臂上设有夹板用于对儿童施压，各夹板上分别安装有压力传感器；主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器，超声传感器用于检测周围环境，红外传感器用于检测儿童的位置，声音传感器用于检测儿童发出的声音，进而分析儿童的情绪；头部上设有摄像头、迷你PC机，摄像头用于获取图像，摄像头与迷你PC机通信连接，迷你PC机安装有OpenCV，用于通过图形分析儿童的情绪；底盘下部设有行走机构；机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209845945U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201820709364.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公一种模块化智能宠物伴侣机器人，包括壳体(1)，在该壳体(1)上设置有显示器(7)，在该壳体(1)内设置控制器(2)，在所述显示器(7)顶部设置有OpenMV模块(12)，在所述显示器(7)底部设置有摄像模块(3)，在所述壳体(1)上设置有投食模块(4)、红外检测模块(5)和无线通讯模块(11)，在所述壳体(1)底部设置有智能移动模块(6)，所述控制器(2)分别与所述摄像模块(3)、投食模块(4)、红外检测模块(5)、智能移动模块(6)、无线通讯模块(11)连接。有益效果：智能、方便、实时监控。
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公开(公告)号：CN305581731S
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201930469447.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：拥抱机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于提供一种可以主动安抚陪伴儿童的拥抱机器人。
主体包括头部、机身、底盘以及一对机械臂，各机械臂上分别立设有夹板，两夹板用于对儿童进行拥抱挤压，以缓解焦虑、恐惧等心理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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