一种用于儿童的拥抱机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN110405794A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910799342.7

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于儿童的拥抱机器人及其控制方法,以儿童为中心、以主动安抚陪伴。包括主体,主体包括头部、机身、底盘以及机械臂,机械臂上设有夹板用于对儿童施压,各夹板上分别安装有压力传感器;主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器,超声传感器用于检测周围环境,红外传感器用于检测儿童的位置,声音传感器用于检测儿童发出的声音,进而分析儿童的情绪;头部上设有摄像头、迷你PC机,摄像头用于获取图像,摄像头与迷你PC机通信连接,迷你PC机安装有OpenCV,用于通过图形分析儿童的情绪;底盘下部设有行走机构;机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。

    一种呼吸道分泌物取样面罩

    公开(公告)号:CN211825264U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020256054.5

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种呼吸道分泌物取样面罩,尤其适用于病毒肺炎患者呼吸道分泌物取样。一种呼吸道分泌物取样面罩,包括罩体,所述罩体上设有诱发模块、采集模块,所述诱发模块用于诱发患者产生呼吸反射,所述采集模块用于采集患者呼吸反射排出的分泌物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于儿童的拥抱机器人

    公开(公告)号:CN210939283U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921406549.5

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于儿童的拥抱机器人,以儿童为中心、以主动安抚陪伴。包括主体,主体包括头部、机身、底盘以及机械臂,机械臂上设有夹板用于对儿童施压,各夹板上分别安装有压力传感器;主体上设有超声传感器、红外传感器、声音传感器,超声传感器用于检测周围环境,红外传感器用于检测儿童的位置,声音传感器用于检测儿童发出的声音,进而分析儿童的情绪;头部上设有摄像头、迷你PC机,摄像头用于获取图像,摄像头与迷你PC机通信连接,迷你PC机安装有OpenCV,用于通过图形分析儿童的情绪;底盘下部设有行走机构;机械臂、压力传感器、超声传感器、红外传感器、声音传感器、行走机构、迷你PC机分别与主控芯片连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    拥抱机器人
    6.
    外观设计

    公开(公告)号:CN305581731S

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201930469447.7

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:拥抱机器人。
    2.本外观设计产品的用途:用于提供一种可以主动安抚陪伴儿童的拥抱机器人。
    主体包括头部、机身、底盘以及一对机械臂,各机械臂上分别立设有夹板,两夹板用于对儿童进行拥抱挤压,以缓解焦虑、恐惧等心理。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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