方便移动和操作的机器人用六维力传感器标定装置

    公开(公告)号:CN109015758A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811009515.2

    申请日:2018-08-31

    Inventor: 王艺颖 王耀弘

    CPC classification number: B25J19/0095

    Abstract: 本发明属于传感器标定技术领域,具体涉及方便移动和操作的机器人用六维力传感器标定装置,包括支架、回转机构和加载机构;支架包括口字形底框、倒U形侧框和U形扶手,口字形底框的底面四个顶点位置均可拆卸安装有带刹车的万向轮,倒U形侧框设置两个且前后正对,倒U形侧框的两底端分别固定在口字形底框的顶面左右两个顶点,倒U形侧框的顶部左右两端向上垂直固定有支撑杆,支撑杆的上端向内弯折且末端具有竖直的贴合面,U形扶手的两端分别与两个倒U形侧框的左立杆铰接;回转机构包括直杆、弧形杆、工作圆台和横梁,直杆的右端与后面的倒U形侧框的右立杆固定,直杆左端向上垂直固定有第一立柱,弧形杆左端与前面的倒U形侧框的左立杆固定。

    机器人用六维力传感器标定设备

    公开(公告)号:CN208537088U

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201821419385.5

    申请日:2018-08-31

    Inventor: 王艺颖 王耀弘

    Abstract: 本实用新型属于传感器标定技术领域,具体涉及机器人用六维力传感器标定设备,包括支架、回转机构和加载机构;所述的支架包括水平板和倒U形侧框,所述倒U形侧框设置两个且前后正对,两个所述倒U形侧框的四底端分别穿过水平板的四个顶点并固定,所述倒U形侧框的顶部左右两端向上垂直固定有支撑杆,所述支撑杆的上端向内弯折且末端具有竖直的贴合面;所述的回转机构包括直杆、弧形杆、工作圆台和横梁,所述直杆的右端与后面的倒U形侧框的右立杆固定,所述直杆的左端向上垂直固定有第一立柱,所述弧形杆的左端与前面的倒U形侧框的左立杆固定,所述弧形杆的开口朝前且中间位置向上垂直固定有第二立柱。

    一种路边临时停车装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113931505A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111342399.8

    申请日:2021-11-12

    Inventor: 王艺颖

    Abstract: 本发明涉及汽车停放领域,具体涉及一种路边临时停车装置。包括支撑单元、斜坡单元和隐蔽单元,支撑单元包括底板,斜坡单元包括滑板、推动组件和底座,底座与底板滑动连接,推动组件设于底板上并用于推动底座滑动,滑板置于底板上,且滑板靠近底座的一端与底座铰接;隐蔽单元包括托板和升降组件,托板上设有开口朝上的种植槽,托板位于底板的上方,且升降组件安装在托板上并用于推动托板沿竖向移动。本发明中的路边临时停车装置能够在没有小汽车停放时对车位进行隐蔽。

    一种钱币分类整理打包装置

    公开(公告)号:CN105976504A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610310368.7

    申请日:2016-05-12

    Abstract: 本发明介绍了一种钱币分类整理打包装置,它包括机架,在机架顶部安装有第一和第二滚筒,在第一和第二滚筒之间连接有第一传送带,在机架中部固定有支撑架,在支撑架两端安装有第三和第四滚筒,在第三和第四滚筒之间连接第二传送带;在支撑架上安装有传送带电机,传送带电机与套在第三滚筒端部的第一传动皮带相连,在第一和第三滚筒之间套有第二传动皮带,在支撑架上安装有鼓风机和纸币分类筒,在支撑架的下方还安装有硬币分类板,在硬币分类板上设有三个硬币出口,在每个硬币出口安装有对应的硬币缓冲板,在硬币缓冲板下端安装有引导筒,所述引导筒与旋转盘对接。本发明无需人工操作,自动化程度高、可靠性较好,而且造价较低。

    室外自行车停车亭
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207620460U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721708671.9

    申请日:2017-12-11

    CPC classification number: Y02A20/108 Y02B10/12 Y02B20/72

    Abstract: 本实用新型公开了室外自行车停车亭,包括立柱、蓄电池、玻璃顶棚、车轮卡杆、LED灯,所述立柱顶端设置有支撑梁,所述支撑梁上方设置有所述玻璃顶棚,所述玻璃顶棚上方设置有太阳能电池板,所述玻璃顶棚下方的所述支撑梁上设置有监控摄像头,所述监控摄像头靠近所述立柱的一侧设置有存储器,所述玻璃顶棚下方与所述支撑梁连接的位置设置有引水槽,所述引水槽下方的所述支撑梁上设置有引水管,所述引水管下方连接到储水箱,所述储水箱上方的所述立柱上设置有标语板,所述立柱靠近所述太阳能电池板的一侧设置有所述LED灯。有益效果在于:可防止自行车受到雨雪或自然灾害损坏,提高自行车使用寿命,成本较低,结构合理,节约占地面积,方便人员出行。

    一种用于汽车发动机齿轮加工的减振装置

    公开(公告)号:CN212643415U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202020980549.2

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车发动机齿轮加工的减振装置,包括装置主体,所述装置主体的上端外表面设置有一号螺母,所述一号螺母的外表面设置有螺栓,所述装置主体的下端设置有上壳,所述上壳的下端设置有液压杆,所述装置主体的下端靠近液压杆的外表面设置有弹簧,所述弹簧的下端设置有下壳,所述装置主体的下端靠近下壳的外表面设置有减振外壳,所述减振外壳的下端设置有安装板,所述安装板的一侧设置有活动板。本实用新型所述的一种用于汽车发动机齿轮加工的减振装置,活动板的调节较为便利,有利于装置的安装与部署,减振外壳使用时额外减小缓用并且对减振装置内部起到保护的效果。

    筒式硬币分类器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205656697U

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201620414859.1

    申请日:2016-05-10

    Abstract: 本实用新型介绍了一种筒式硬币分类器,它包括分类滚筒,在分类滚筒上安装有旋转轴,旋转轴的后端与分类滚筒的侧壁可转动连接,在旋转轴上套有第一分离筒,在第一分离筒上设有第一分离孔,所述第一分离筒的后端与分类滚筒上的进料口连通,第一分离筒的前端与第一硬币收集盒相连,在第一分离筒上还套有第二分离筒,第二分离筒的后端与分类滚筒连接固定,第二分离筒的前端与第二硬币收集盒相连,在第二分离筒上设有第二分离孔,第一分离孔的直径大于第二分离孔的直径,在第二分离筒与分类滚筒之间形成过滤腔,过滤腔的前端与第三硬币收集盒相连。本实用新型可以进行大量且不同面值硬币的分类,无需人工操作,具有高效率的特点,还缩短了计数时间。

    便携式水果采摘器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207612673U

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201721709340.7

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 本实用新型公开了便携式水果采摘器,包括采摘装置、伸缩杆、手柄、水果网袋,所述手柄的上方设置有所述伸缩杆,所述伸缩杆的上端安装有卡紧套,所述卡紧套的一侧设置有所述采摘装置,所述采摘装置包括刀片、折弯片、橡胶片、第二滑轮、框体、缓冲片,所述框体的上方设置有所述折弯片,所述折弯片的下方设置有所述刀片,所述刀片的下方设置有所述缓冲片,所述框体的外部安装有所述第二滑轮,所述采摘装置的底部安装有固定环。有益效果在于:使水果在采摘过程中不被损坏,有效地避免了水果掉在地上,实用性强,便于携带,减少了人工的同时增加了工作效率,很大程度上提高了水果采摘的安全性。

    一种钱币分类整理打包装置

    公开(公告)号:CN205656703U

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201620425429.X

    申请日:2016-05-12

    Abstract: 本实用新型介绍了一种钱币分类整理打包装置,它包括机架,在机架顶部安装有第一和第二滚筒,在第一和第二滚筒之间连接有第一传送带,在机架中部固定有支撑架,在支撑架两端安装有第三和第四滚筒,在第三和第四滚筒之间连接第二传送带;在支撑架上安装有传送带电机,传送带电机与套在第三滚筒端部的第一传动皮带相连,在第一和第三滚筒之间套有第二传动皮带,在支撑架上安装有鼓风机和纸币分类筒,在支撑架的下方还安装有硬币分类板,在硬币分类板上设有三个硬币出口,在每个硬币出口安装有对应的硬币缓冲板,在硬币缓冲板下端安装有引导筒,所述引导筒与旋转盘对接。本实用新型无需人工操作,自动化程度高、可靠性较好,而且造价较低。

    轨道式硬币分类器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205656691U

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201620425430.2

    申请日:2016-05-12

    Abstract: 本实用新型介绍了一种轨道式硬币分类器,它包括分类板,在分类板上设有分类槽,在分类槽内安装有分离隔挡,所述分离隔挡沿分类槽的长度方向布设,分离隔挡的一端安装在分类槽底部并与分类板固为一体;在分离隔挡侧面的分类板上分别设有第一分类孔、第二分类孔和第三分类孔,所述的第一分类孔、第二分类孔和第三分类孔沿分离隔挡的长度方向布设,在所述分离隔挡的侧面上还分别设有第一引导槽、第二引导槽和第三引导槽,所述第一引导槽与第一分类孔匹配,第二引导槽与第二分类孔匹配,第三引导槽与第三分类孔匹配。本实用新型的轨道式硬币分类器可以进行大量且不同面值硬币的分类,无需人工操作,同时计数准确性高,极大的提高了人们的工作效率。

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