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公开(公告)号：CN116727702A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211487254.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 重庆理工大学 , 航天材料及工艺研究所 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明属于航天产品机械制造技术领域，公开了一种复合材料管路的多自由度加工装置及方法，所述复合材料管路的多自由度加工装置中直线运动模组底座上侧安装有直线运动模组，直线运动模组右侧安装有导轨护罩，导轨护罩外侧安装有外防护板；直线运动模组上侧安装有六自由度运动平台底座，六自由度运动平台底座上侧安装有运动电缸，运动电缸端部通过铰链安装有六自由度运动平台，六自由度运动平台上侧安装有中空加工结构和除尘结构；中空加工结构左侧安装有旋转刀盘，旋转刀盘上侧安装有带有三个不同深度的径向运动模组。本发明能够有效减少绝热管路因自重等产生的挠曲变形，提高了加工稳定性和加工精度。
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公开(公告)号：CN115930824A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211487189.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 重庆理工大学 , 航天材料及工艺研究所 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/25 , G01B11/30 , G06T17/30 , G06T11/00 , G06T7/557 , G06T9/00 , G06T15/50 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于航天产品机械制造技术领域，公开了一种复复杂构型复合材料管路的在机三维仿形加工装置及其应用方法，所述复复杂构型复合材料管路的在机三维仿形加工装置中直线运动模组上安装有精密升降杆，精密升降杆安装有深度视觉系统；直线运动模组上端安装有六自由度运动平台，六自由度运动平台上端安装有在机测量中空加工结构；直线运动模组左端安装有工件装夹立柱，工件装夹立柱端部安装有三维复杂构型复合材料管路；在机测量中空加工结构左端安装有精密直线运动台、径向运动模组、激光位移传感器测头，在机测量中空加工结构左端通过安装螺栓安装有电涡流传感器测头。本发明具有集成度高、操作简单、便捷实用等优点。
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公开(公告)号：CN115489752B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211105372.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本申请涉及飞行器零部件装配领域，具体公开了一种对接系统，对接系统用于实现对接件1和对接件2的对接，对接系统包括：多自由度平台，用于在对接件1和对接件2的对接过程中，相对于X方向、Y方向和Z方向调节对接件1，对接件1和对接件2的对接方向为Y方向；距离检测装置1，用于检测距离检测装置1与对接件1在X方向上的距离值1，距离值1用于指示多自由度平台在X方向的偏移调节量；距离检测装置2，用于检测距离检测装置2与对接件1在Z方向上的距离值2，距离值2用于指示多自由度平台在Z方向的偏移调节量。本申请提供的方案可以实现对接件1和对接件2在较高精度下的自动对接。
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公开(公告)号：CN117754351A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311557129.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 航天材料及工艺研究所
IPC: B23Q17/09 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及以复合材料加工过程为对象，提出了一种基于深度迁移学习的切削负载预测方法。该方法包括：传感器数据与切削参数的数据源，时频域特征提取，基于迁移学习的切削负载预测模型，最后是切削负载预测。利用该方法首先采集复合材料加工过程声音、振动、主轴电流等数据以及切削参数转速、切削深度、进给速度等，然后对传感器数据进行时频域特征进行提取，获取与切削负载相关的特征数据，再次利用迁移学习训练不同刀具和切削参数下加工的切削负载预测模型，最后实现不同刀具和切削参数加工过程的切削负载预测。
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公开(公告)号：CN115635270A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211280525.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于组件对接的正交孔系自动对正方法,属于正交孔系自动对正技术领域；建立对接系统，包括组件、舱段、侧孔、顶孔、校准孔、CCD相机、激光位移传感器、激光测距传感器、检测固定装置和传感器支架；并将对接过程分为了组件进入舱段、组件到达指定位置和两孔调姿三部分；通过激光位移传感器调节组件与舱段的径向距离，激光测距传感器测量组件与舱段的轴向距离，采用CCD相机采集装配孔边缘图像；本发明使用六自由度平台和传感器对组件实现自动化对接，舱段和组件三孔自动实现同轴控制，偏差不大于0.1mm，大大节省了人力；对接精度高，对接效率高，可通过传感器实时监测对接装配过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119644919A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411674687.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 航天材料及工艺研究所
IPC: G05B19/41
Abstract: 一种考虑工件装夹姿态偏差的精密补偿加工方法，可适用于工件变形或装夹误差情况下的数控加工程序修正。首先，建立工件姿态的逼近求解模型，利用输入的初始条件，计算获得最优工件姿态修正矩阵；其次，基于最优工件姿态修正矩阵推导双摆头五轴机床定轴加工运动求解公式；然后，以前置刀位坐标和刀轴矢量为输入，利用推导的运动求解公式进行后处理计算，获得修正后的机床平动轴和旋转轴的运动坐标；最终实现考虑工件装夹姿态偏差的精密补偿加工。本发明解决了工件变形或装夹误差情况下的数控加工程序修正的问题。
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公开(公告)号：CN113857535B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111210205.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置和方法，属于薄壁结构零件定位加工领域；一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置由底座、数控转台、过渡板、定心单元组成，定心单元主要由三爪自定心卡盘、安装盘、卡爪、大端定位销、旋转气缸、小端定位销组成，利用定位销可完成锥筒舱段的角向定位，利用三爪卡盘机构可完成长锥筒舱段的径向定位，利用旋转气缸可完成长锥筒舱段的轴向定位；本发明设计了一种能实现锥筒大端、小端在同一装置上完成装夹定位，减少专用夹具数量，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113857535A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111210205.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明涉及一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置和方法，属于薄壁结构零件定位加工领域；一种薄壁长锥筒类舱段快速装夹装置由底座、数控转台、过渡板、定心单元组成，定心单元主要由三爪自定心卡盘、安装盘、卡爪、大端定位销、旋转气缸、小端定位销组成，利用定位销可完成锥筒舱段的角向定位，利用三爪卡盘机构可完成长锥筒舱段的径向定位，利用旋转气缸可完成长锥筒舱段的轴向定位；本发明设计了一种能实现锥筒大端、小端在同一装置上完成装夹定位，减少专用夹具数量，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113399726A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110559871.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 航天材料及工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种多曲率曲面高效数控加工盘状铣刀及其应用方法，盘状铣刀包括第一空心柱段、第二空心柱段、空心锥段，第一空心柱段位于最上方，空心锥段用于连接第一空心柱段和第二空心柱段，空心锥段上窄下宽，在第二空心柱段下端面、外壁面、内壁面以及空心锥段靠近第二空心柱段的外壁面均镀砂，第二空心柱段内壁面镀砂高度不少于2mm，空心锥段外壁面镀砂区域在竖直方向的投影不少于2mm。本发明有效保证了产品加工精度，解决了刀具磨损严重、损耗率过高的问题。
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公开(公告)号：CN110962372A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911043336.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B29C70/84
Abstract: 一种适应于异型结构自动倾斜铺放成型的柔性压辊，用于自动倾斜铺放时压辊的自适应随形铺放，包括左挡板等；各第一随动连杆依次排列，在弯折处与第二挡板连杆转动连接，各第一滚轮通过第一滚轮连杆转动连接于每个第一随动连杆一端，每个第一随动连杆另一端通过第一随动弹簧连接到第一挡板连杆上；各第二随动连杆依次排列，在弯折处与第四挡板连杆转动连接，各第二滚轮通过第二滚轮连杆转动连接于每个第二随动连杆一端，各第二随动连杆另一端通过第二随动弹簧连接到第三挡板连杆上；左挡板、右挡板分别安装在并排的第一随动连杆、第二随动连杆两侧；垫片分别位于第一随动连杆和左挡板之间、第一随动连杆和右挡板之间，安装在第二挡板连杆两端。
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