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公开(公告)号：CN113440384B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110949976.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 重庆理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手指曲伸康复训练装置，包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上套设有多个滑套，滑套延伸形成有穿过于柔性连接条的悬挂条，悬挂条穿过于柔性连接条的一端固定有连接滑块，柔性连接条背对柔性动力传递条的外侧设置有至少两块手指滑块，手指滑块对其对应的多个连接滑块滑动连接，相邻两个手指滑块之间间隔设置，手指滑块用于固定在手指指骨上。本发明结构简单，操作方便可靠，可以根据康复训练计划随时进行对手指进行曲伸操作。
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公开(公告)号：CN113440384A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110949976.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 重庆理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手指曲伸康复训练装置，包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上套设有多个滑套，滑套延伸形成有穿过于柔性连接条的悬挂条，悬挂条穿过于柔性连接条的一端固定有连接滑块，柔性连接条背对柔性动力传递条的外侧设置有至少两块手指滑块，手指滑块对其对应的多个连接滑块滑动连接，相邻两个手指滑块之间间隔设置，手指滑块用于固定在手指指骨上。本发明结构简单，操作方便可靠，可以根据康复训练计划随时进行对手指进行曲伸操作。
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公开(公告)号：CN111457041A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010536126.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹簧扭杆式负刚度减振装置，包括外套管，外套管内设置有隔板，外套管内穿设有双头螺杆，隔板的两侧设置有内套管，双头螺杆上套设有套管旋塞且螺纹连接在内套管上，双头螺杆上螺纹配合有螺杆旋塞且抵接在套管旋塞外侧，双头螺杆上套设有压弹簧且两端分别抵接在套管旋塞和挡板上，外套管上开设有条形开口，内套管上且对应条形开口的位置凸起有下连接凸台，外套管且背对条形开口的一侧凸起有两个上连接凸台，上连接凸台上转动有V形扭杆，V形扭杆的一端固定有传动立柱，传动立柱的另一端通过下连杆铰接在下连接凸台上，两个V形扭杆的另一端通过拉弹簧连接。本发明利用拉压弹簧组合形式有效的降低了振动传递，使用方便可靠。
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公开(公告)号：CN111457041B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010536126.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹簧扭杆式负刚度减振装置，包括外套管，外套管内设置有隔板，外套管内穿设有双头螺杆，隔板的两侧设置有内套管，双头螺杆上套设有套管旋塞且螺纹连接在内套管上，双头螺杆上螺纹配合有螺杆旋塞且抵接在套管旋塞外侧，双头螺杆上套设有压弹簧且两端分别抵接在套管旋塞和挡板上，外套管上开设有条形开口，内套管上且对应条形开口的位置凸起有下连接凸台，外套管且背对条形开口的一侧凸起有两个上连接凸台，上连接凸台上转动有V形扭杆，V形扭杆的一端固定有传动立柱，传动立柱的另一端通过下连杆铰接在下连接凸台上，两个V形扭杆的另一端通过拉弹簧连接。本发明利用拉压弹簧组合形式有效的降低了振动传递，使用方便可靠。
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