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公开(公告)号：CN116919781A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311158278.7
申请日：2023-09-08
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种颈椎康复运动装置，包括头套和位于头套下方且左右间隔设置的肩套，每个肩套的前端均设置有前置伸缩调节缸，两个肩套的后方设置有后置伸缩调节缸，前置伸缩调节缸的底部与其对应的肩套的前端万向转动连接在一起，后置伸缩调节缸的底部通过铰轴Ⅰ铰接有支撑架，支撑架与两个肩套固定连接在一起，铰轴Ⅰ由前向后斜向上延伸设置，前置伸缩调节缸的顶部伸出有前置伸缩杆，后置伸缩调节缸的顶部伸出有后置伸缩杆，前置伸缩杆的端部和后置伸缩杆的端部均万向转动连接在头套上。颈椎亚健康人群就可以通过本发明辅助进行标准的颈椎康复运动，进而提高了颈椎康复训练效果，避免了不规范运动对颈椎造成伤害。
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公开(公告)号：CN116395113A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310608553.4
申请日：2023-05-27
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种线控仿生水母的转向机构及仿生水母机器人，仿生水母机器人包括整体呈圆筒状的壳体，壳体的一端为呈半球形的头部，另一端为尾部；壳体内设置有多个缠绕拉绳的线轮和用于驱动线轮转动的舵机，线轮上的拉绳用于连接并驱动仿生水母机器人的伞部打开；其特征在于，转向机构与线轮一一对应设置，包括至少两个沿壳体的径向间隔设置的定滑轮，两个定滑轮之间设置有动滑轮，拉绳依次绕过定滑轮和动滑轮，且定滑轮和动滑轮分别位于拉绳的两侧；壳体内还具有沿轴向设置的直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩端连接在动滑轮上。本发明的转向机构及仿生水母机器人均具有结构设计巧妙，操作简便，易于实现转向等优点。
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公开(公告)号：CN113440384A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110949976.3
申请日：2021-08-18
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种手指曲伸康复训练装置，包括底座，底座的顶部固定连接有控制驱动装置，控制驱动装置的侧向伸出有一根柔性动力传递条，柔性动力传递条的下方相隔设置有一根柔性连接条，柔性连接条的一端与底座固定连接，柔性动力传递条上套设有多个滑套，滑套延伸形成有穿过于柔性连接条的悬挂条，悬挂条穿过于柔性连接条的一端固定有连接滑块，柔性连接条背对柔性动力传递条的外侧设置有至少两块手指滑块，手指滑块对其对应的多个连接滑块滑动连接，相邻两个手指滑块之间间隔设置，手指滑块用于固定在手指指骨上。本发明结构简单，操作方便可靠，可以根据康复训练计划随时进行对手指进行曲伸操作。
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公开(公告)号：CN106395441B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610467811.1
申请日：2016-06-24
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有摆正功能的纸币自动展平机，包括用于将折叠纸币进行搓分展开的搓分机构以及用于将单张的折叠纸币送入搓分机构的上料机构；其特征在于，所述搓分机构和上料机构之间连接设置有纸币摆正机构，所述纸币摆正机构包括水平设置的传送带，以及位于传送带上方的纸币定位件和控制机构，所述纸币定位件的下端为按压端，按压端能够在控制机构的作用下将经过的折叠纸币压在传送带的上表面上并对折叠纸币的局部形成一个压点；所述传送带的上料端与所述上料机构的出料端衔接设置；所述传送带的出料端与所述搓分机构的入料口衔接设置。本发明具有能够改善折叠纸币的进料方向，适用性较强，展平效率较高，展平效果好等优点。
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公开(公告)号：CN112692866B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110177070.4
申请日：2021-02-09
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明公开了一种快速换装连接装置，包括卡接环套，卡接环套的内壁上环设有限位卡条，限位卡条上设有限位挡块，卡接环套的上端环设有限位卡槽，卡接环套套设有调节环套，调节环套上固定有穿过限位卡槽伸入卡接环套内的限位挡条，卡接环套内设有压板，压板上对应限位挡块和限位挡条的位置分别设有升降口和插口，当调节挡条未对应插口时，限位挡条能够对压板进行阻挡，卡接环套的上端固定有上连接板，上连接板与压板之间设有弹簧，卡接环套下端设有下插接柱，下插接柱上固定有旋入于限位卡条与压板之间的下连接条块，下连接条块与卡接环套之间设置有限位装置。本发明结构简单，使用可靠，换装快捷方便，使更换时间大大缩短，提高了更换工作效率。
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公开(公告)号：CN112545351B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011413701.X
申请日：2020-12-03
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： A47K17/02
摘要： 本发明公开了一种助老如厕装置，包括设置有如厕孔的坐垫，坐垫的两侧具有对称设置的助力装置，助力装置包括支撑杆和支撑架，支撑杆沿坐垫的侧边并排设置，并与坐垫固定连接；支撑杆上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间还铰接有第三连杆，支撑杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆通过铰轴依次连接成可转动的第一平行四边形结构；第一连杆或第二连杆以固定姿态与支撑架连接，使第一连杆和第二连杆与竖方向的夹角保持不变；支撑架上安装有直线伸缩机构，直线伸缩机构的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在支撑杆或第三连杆上。本发明具有结构设计巧妙，能够适应老年人起身时臀部的运行轨迹，有利于提高使用舒适性和安全性等优点。
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公开(公告)号：CN112545351A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011413701.X
申请日：2020-12-03
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： A47K17/02
摘要： 本发明公开了一种助老如厕装置，包括设置有如厕孔的坐垫，坐垫的两侧具有对称设置的助力装置，助力装置包括支撑杆和支撑架，支撑杆沿坐垫的侧边并排设置，并与坐垫固定连接；支撑杆上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间还铰接有第三连杆，支撑杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆通过铰轴依次连接成可转动的第一平行四边形结构；第一连杆或第二连杆以固定姿态与支撑架连接，使第一连杆和第二连杆与竖方向的夹角保持不变；支撑架上安装有直线伸缩机构，直线伸缩机构的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在支撑杆或第三连杆上。本发明具有结构设计巧妙，能够适应老年人起身时臀部的运行轨迹，有利于提高使用舒适性和安全性等优点。
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公开(公告)号：CN108979241A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811155156.1
申请日：2018-09-30
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种倒伏式双层停车装置，包括停车架，倒伏机构和停车板；所述停车架包括下框架以及通过立柱的上框架；所述倒伏机构包括水平设置的托板，以及呈平行四边形结构铰接在所述托板和下框架之间的倒伏杆组；所述停车板设置在所述托板上；所述倒伏杆组包括分别位于所述下框架长度方向上的中部位置和前端部位置的倒伏杆，所述倒伏杆的长度大于所述立柱的高度，使所述倒伏杆转动时，所述托板和所述停车板能够绕过所述上框架的前端部落在地面上；所述停车架与所述倒伏杆组之间还设置有用于驱动所述倒伏杆转动的驱动机构。本发明具有结构设计巧妙，能够充分利用停车场纵向空间和高度空间，实现上下两层停车位无避让停车的等优点。
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公开(公告)号：CN105931365B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610468108.2
申请日：2016-06-24
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G07D11/00
摘要： 本发明公开了一种钱币整理装置，包括用于将折叠纸币进行搓分展开的搓分机构以及用于将单张的折叠纸币送入搓分机构的上料机构；所述上料机构包括用于暂存纸币的纸币上料仓以及用于吸取单张纸币的负压吸盘，所述纸币上料仓远离所述搓分机构的一侧还设置有纸币分离装置，所述纸币分离装置包括竖向设置的入钞桶以及鼓风装置；所述入钞桶靠近下端的侧壁上具有一个沿切线方向设置的进风口，所述鼓风装置的出风口通过管道连接至该进风口；所述入钞桶靠近上端的侧壁上具有一个出料口，所述纸币上料仓的入料端衔接设置在所述入钞桶的出料口处。本发明具有结构简单，适用范围较广，上料效率较高，搓分效果较好，有利于提高钱币整理效率等优点。
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公开(公告)号：CN114452159B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210072715.2
申请日：2022-01-21
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种穿戴式刚柔混合驱动手指关节康复训练机器人。包括指段一和指段二；指段一包括上端盖和指段一底座，上端盖与指段一底座固定连接，且两者之间开有空腔，空腔内放置驱动电机及减速器，驱动电机的输出轴与减速器输入端连接；减速器输出端与传动系连接，且在指段一和指段二底部还设置有两组齿轮系。本发明通过绑带将机器人与手指固定，连接杆及刚度弹簧在矩形槽里的滑动可减小手指关节承受沿手指方向的作用力，减少关节受损的影响因素；通过第一旋转伸缩结构及第二旋转伸缩结构的斜面倾角，可实现两组旋转块按顺序动作，控制电机转角可在一定程度上控制手指的弯曲角度。
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