公开(公告)号：CN113894821B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202111369076.8

申请日：2021-11-12

申请人： 重庆理工大学

发明人： 何苗 ,  毕健 ,  王玉金 ,  丁军 ,  金辉 ,  扶万章 ,  彭皓南 ,  陈文军

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种仿人表情机器人的头部结构和机器人，其中，头部结构包括位于下方的嘴部活动机构和位于上方的眼部活动机构，所述嘴部活动机构包括横向设置的顶板，所述顶板的底部设置有双轴舵机和下颌板，所述双轴舵机的输出端沿所述顶板的宽度方向安装在所述顶板的后部，所述下颚板包括两个正对设置且分别安装在所述双轴舵机的两个输出端上的颌支板，两个所述颌支板的下端连接有呈弧形的颌体板；所述顶板的前端具有竖向设置的鼻梁板，所述鼻梁板的下端与所述颌体板之间铰接有整体呈菱形的嘴部连杆机构。本发明头部结构和机器人均具有结构设计巧妙，空间利用率高，有利于增强机器人头部各器官的表现力等优点。

公开(公告)号：CN113894821A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111369076.8

申请日：2021-11-12

申请人： 重庆理工大学

发明人： 何苗 ,  毕健 ,  王玉金 ,  丁军 ,  金辉 ,  扶万章 ,  彭皓南 ,  陈文军

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种仿人表情机器人的头部结构和机器人，其中，头部结构包括位于下方的嘴部活动机构和位于上方的眼部活动机构，所述嘴部活动机构包括横向设置的顶板，所述顶板的底部设置有双轴舵机和下颌板，所述双轴舵机的输出端沿所述顶板的宽度方向安装在所述顶板的后部，所述下颚板包括两个正对设置且分别安装在所述双轴舵机的两个输出端上的颌支板，两个所述颌支板的下端连接有呈弧形的颌体板；所述顶板的前端具有竖向设置的鼻梁板，所述鼻梁板的下端与所述颌体板之间铰接有整体呈菱形的嘴部连杆机构。本发明头部结构和机器人均具有结构设计巧妙，空间利用率高，有利于增强机器人头部各器官的表现力等优点。

公开(公告)号：CN216099030U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122813094.2

申请日：2021-11-12

申请人： 重庆理工大学

发明人： 毕健 ,  何苗 ,  胡方超 ,  路世青 ,  扶万章 ,  彭皓南

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型公开了一种仿人表情机器人的嘴部活动机构，其特征在于，包括横向设置的顶板，所述顶板的底部设置有双轴舵机和下颌板，所述双轴舵机的输出端沿所述顶板的宽度方向安装在所述顶板的后部，所述下颚板包括两个正对设置且分别安装在所述双轴舵机的两个输出端上的颌支板，两个所述颌支板的下端连接有呈弧形的颌体板；所述顶板的前端具有竖向设置的鼻梁板，所述鼻梁板的下端与所述颌体板之间铰接有整体呈菱形的嘴部连杆机构。本实用新型头部结构和机器人均具有结构设计巧妙，空间利用率高，能够模拟嘴部动作等优点。