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公开(公告)号：CN116700294A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310897066.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 重庆润通科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种智能割草机控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：判断当前时刻是否满足外出割草条件；当当前时刻满足外出割草条件时，控制智能割草机从充电座退出并行驶至预设起始点；判断智能割草机是否骑线成功；当智能割草机骑线成功时，控制智能割草机向靠近工作区域的方向旋转，以使智能割草机的机身长度方向与第一直线段基本平行，且智能割草机的机头朝向背离充电座的方向；控制智能割草机骑跨围线行驶至目标下线位置点，并使智能割草机从目标下线位置点下线至工作区域内执行当前割草任务。本申请能够减少布线和占用空间，并使得智能割草机能够高效、快速地退出充电座并执行割草任务。
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公开(公告)号：CN116438998A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310447755.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 重庆润通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种草坪机运动控制方法、系统、装置、存储介质及骑式草坪机，通过对骑式草坪机的操控方式和运动控制策略进行改进，通过获取万向操纵手柄的当前位置矢量信息，将该当前位置矢量信息转换成对应的第一、第二电压信号，并利用第一、第二电压信号对应控制左、右两个驱动电机的转速和方向，从而通过控制两个驱动轮的转速差和转动方向来实现对骑式草坪机整机的行进速度和行进方向的控制。本发明仅采用一个万向操纵手柄即可实现对骑式草坪机的行进速度和行进方向的控制，用户可以通过单手操作控制骑式草坪机的移动，大大提高了骑式草坪机整机的运动控制的操纵便捷性，且无需再安装复杂的转向机构、进退档换档机构等部件，大大降低设备成本。
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公开(公告)号：CN116207840A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111448237.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆润通科技有限公司
IPC: H02J9/06 , H02J7/04 , H02J7/10 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种混合动力发电机，具体包括：在电池组电量不足时，若接外接交流电源，将外接交流电源的交流输出转换为电池组充电和为直流负载供电；若未接外接交流电源，将双凸极发电机的交流输出转换为电池组充电和为直流负载供电。未接外接交流电源且电池组电量充足时，电池组提供混合动力发电机的直流输出，并且若交流负载轻载，将电池组直流输出转换为交流负载供电；若交流负载为一般负载，将双凸极发电机的交流输出转换为交流负载供电；若交流负载重载，将双凸极发电机的交流输出和电池组的直流输出共同转换为交流负载供电。本发明能够实现多种工作模式，且双凸极发电机的交流输出经整流稳压后能直接为电池组充电，提升了直流充电效率。
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公开(公告)号：CN116880490A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310896130.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 重庆润通科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种智能割草机多区域下线割草控制方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取本次割草任务的任务信息；获取预设时段内智能割草机从各个预设割草下线位置点下线割草的下线次数；基于各个预设割草下线位置点的下线次数确定智能割草机的当前割草下线位置点；基于本次割草任务的任务信息和确定得到的当前割草下线位置点控制智能割草机执行本次割草任务。本申请通过在目标草坪的围线上设置多个预设割草下线位置点，并根据智能割草机从各个预设割草下线位置点下线割草的下线次数来确定执行本次割草任务时的当前草下线位置点，从而有效提升智能割草机的作业覆盖率，提高草坪的修剪效果。
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公开(公告)号：CN116207918A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111444947.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 重庆润通科技有限公司
IPC: H02K7/18 , H02J7/32 , H02J7/10 , H02M3/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种混合动力发电机，具体包括：在电池组电量不足时，若接外接交流电源，将外接交流电源的交流输出转换为电池组充电和为直流负载供电；若未接外接交流电源，将永磁发电机的交流输出转换为电池组充电和为直流负载供电。在未接外接交流电源且电池组电量充足时，电池组提供混合动力发电机的直流输出，并且若交流负载轻载，将电池组直流输出转换为交流负载供电；若交流负载为一般负载，将永磁发电机的交流输出转换为交流负载供电；若交流负载重载，将永磁发电机的交流输出和电池组的直流输出共同转换为交流负载供电。本发明实施例提供的方案中，能实现多种工作模式，电池组能与永磁发电机共同发电，提升了交流输出效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206707894U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720580624.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 重庆润通科技有限公司
IPC: F02M37/20
Abstract: 本实用新型公开了一种油箱盖及油箱。所述油箱盖包括盖体和上盖，所述上盖与盖体固定形成容纳腔，所述容纳腔内设有挡板将容纳腔分为第一过滤腔和第二过滤腔，所述第一过滤腔和第二过滤腔内均设有碳粉，所述盖体上设有油气管，所述油气管的一端与第一过滤腔和第二过滤腔连通，所述油气管的另一端穿过盖体并设有油气入口，所述油气入口位于盖体外，所述第一过滤腔内设有与发动机进气系统连通的第一油气出口，所述盖体上设有将第二过滤腔和大气连通的第二油气出口。本实用新型油箱盖及油箱能够长期保持良好的脱附性能，成本低。
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公开(公告)号：CN218276260U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222376115.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 重庆润通科技有限公司
IPC: H02K5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种发动机外壳，包括：铰链结构；卡合结构；外壳体，其上开设有维护窗口；维护盖板，盖在维护窗口上，其一端与外壳体通过铰链结构与外壳体铰接其另一端通过卡合结构与外壳体可分离的卡接。本实用新型通过铰链结构将外壳体与维护盖板连接起来，维护盖板打开只需解除卡合结构与外壳体的连接即可，打开方便，且维护盖板不会与外壳体脱离，避免了维护盖板的遗失。
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公开(公告)号：CN206972422U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720965303.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 重庆润通科技有限公司
IPC: F02P3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可检测曲轴位置和转速的点火线圈。所述可检测曲轴位置和转速的点火线圈包括壳体、点火线圈本体、传感器和两个支架，所述壳体包裹在点火线圈本体上，且点火线圈本体的两端位于壳体外，所述传感器用于检测曲轴位置和转速，所述两个支架一端设有卡槽，所述卡槽内设有限位凸起，所述两个支架的卡槽分别卡设在点火线圈本体的两端，所述两个支架的另一端用于与发动机箱体固定，所述传感器设在壳体上，且所述壳体上还对称设有用于定位用的定位槽。本实用新型可检测曲轴位置和转速的点火线圈集成模块化，安装方便。
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公开(公告)号：CN206862520U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720851482.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 重庆润通科技有限公司
IPC: G01K7/22
Abstract: 本实用新型公开了一种可检测温度的机油报警器。所述可检测温度的机油报警器包括外壳、油浮子、干簧管以及热敏电阻，所述外壳具有容纳腔，所述容纳腔内设有导向柱，所述导向柱内设有空腔，所述干簧管和热敏电阻均设在空腔内，所述油浮子套设在导向柱上，所述外壳外壁上设有工作负极，所述工作负极通过导电工件与热敏电阻电连接。本实用新型可检测温度的机油报警器既能检测温度，又能对低油位进行报警。
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