公开(公告)号：CN211111625U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922125588.4

申请日：2019-12-02

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  蒋长峰 ,  刘云飞 ,  林子涵

IPC: C02F11/02 ,  C02F103/20

Abstract: 本实用新型公开了一种翻耙架，包括翻耙轴和设置在翻耙轴上的翻耙刀片，所述翻耙轴两端端部设置为花键轴，所述花键轴上套装有套筒座，所述套筒座内设置有与花键轴适配的花键槽，所述套筒座上套装有轴承和用于与电机连接的链轮、皮带轮或齿轮，所述翻耙轴一端靠近花键轴处设置有翻耙轴肩，所述翻耙轴肩和套筒座之间设置有弹性器；本实用新型通过将翻耙轴两端设置为花键轴，花键轴上套装有套筒座，利用电机带动套筒座和翻耙轴旋转进行翻耙，通过在翻耙轴一端设置弹性器，利用弹性器对翻耙轴进行缓冲和复位，使翻耙轴在翻耙过程中，避免翻耙刀片由于阻力过大避免变形，避免翻耙轴一端磨损严重，提高翻耙轴使用寿命。

公开(公告)号：CN210161184U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201921106354.9

申请日：2019-07-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  刘恋 ,  林子涵 ,  陈福龙

IPC: B25J15/00 ,  B65G47/90 ,  F27D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于加热炉装卸机器人的机械手，包括座体、夹持块、钳形机构和动力机构，动力机构包括可转动设置在座体上的螺纹套、套装在螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在座体上用于驱动螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在螺纹套与驱动电机间的传动结构。本实用新型通过设置燕尾形凸起，便于夹持块在钳形机构的作用下，沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利