公开(公告)号：CN210305089U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921105141.4

申请日：2019-07-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  艾存金 ,  刘云飞 ,  向兴

IPC: B21C29/00 ,  B21C23/08

Abstract: 本实用新型公开了一种具有多个机械手的夹持装置，包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，架体包括架板和设U型固定架，连接座包括与架板相连的筒体、可转动设置在筒体中的连接轴和设置在筒体上的用于防止连接轴转动的锁紧机构；机械手包括座体，座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个夹持块、钳形机构和动力机构。本实用新型通过设置多个机械手，能同时对多个物料进行夹持或松开，有利于提高装夹效率；通过在机械手中将夹持块、钳形机构、动力机构布置在座体的一侧，便于松开锁紧机构时，机械手围绕连接轴自转，使得夹持块始终保持在座体的下端，便于夹持或放置棒料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211111625U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922125588.4

申请日：2019-12-02

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  蒋长峰 ,  刘云飞 ,  林子涵

IPC: C02F11/02 ,  C02F103/20

Abstract: 本实用新型公开了一种翻耙架，包括翻耙轴和设置在翻耙轴上的翻耙刀片，所述翻耙轴两端端部设置为花键轴，所述花键轴上套装有套筒座，所述套筒座内设置有与花键轴适配的花键槽，所述套筒座上套装有轴承和用于与电机连接的链轮、皮带轮或齿轮，所述翻耙轴一端靠近花键轴处设置有翻耙轴肩，所述翻耙轴肩和套筒座之间设置有弹性器；本实用新型通过将翻耙轴两端设置为花键轴，花键轴上套装有套筒座，利用电机带动套筒座和翻耙轴旋转进行翻耙，通过在翻耙轴一端设置弹性器，利用弹性器对翻耙轴进行缓冲和复位，使翻耙轴在翻耙过程中，避免翻耙刀片由于阻力过大避免变形，避免翻耙轴一端磨损严重，提高翻耙轴使用寿命。