公开(公告)号：CN211226842U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922124240.3

申请日：2019-12-02

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  向兴 ,  成林峰 ,  刘恋

IPC: C02F11/02 ,  C02F103/20

Abstract: 本实用新型公开了一种翻耙架可升降的翻耙机，包括机架、电机支架和翻耙架，机架两端设有行走同步电机，电机支架两端设置有翻耙同步电机，机架中部设置有升降电机，升降电机连接有升降机构；翻耙架包括翻耙轴和翻耙刀片，翻耙轴两端端部设为花键轴，花键轴上套装有套筒座，套筒座内设有花键槽，套筒座上套装有轴承和链轮，翻耙轴和套筒座之间设有弹性器。本实用新型利用升降电机驱动电机支架和翻耙架沿滑板上下移动，利用翻耙轴上设置有弹性器使翻耙轴在翻耙过程中轴向减震缓冲，避免翻耙刀片由于阻力过大或速度过快时避免变形或断裂，有利于提高翻耙速度和多次调整翻耙深度，让垫层和粪液更充分的混合，使发酵更加充分，防止垫层板结。

公开(公告)号：CN210161184U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201921106354.9

申请日：2019-07-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  刘恋 ,  林子涵 ,  陈福龙

IPC: B25J15/00 ,  B65G47/90 ,  F27D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于加热炉装卸机器人的机械手，包括座体、夹持块、钳形机构和动力机构，动力机构包括可转动设置在座体上的螺纹套、套装在螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在座体上用于驱动螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在螺纹套与驱动电机间的传动结构。本实用新型通过设置燕尾形凸起，便于夹持块在钳形机构的作用下，沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利