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公开(公告)号：CN111361709B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010200170.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 包宋建
Abstract: 本发明公开了一种水下探测打捞机器人，涉及机器人技术领域，包括设备舱主体、前面板、后面板、侧板、推进机构、底板以及抓取机构，本发明结构简单，易于装配，且本发明中的多个抓取机构可借助于与之配合的水平驱动机构移动至合适的位置，以实现对水下物品的多位置的抓取，相比传统的单点抓取，显然牢固性更好，且由于多个抓取机构具有在水平方向上的位移能力，故能够适应不规则形状的物品表面抓取工作。
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公开(公告)号：CN113835370A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110958309.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 包宋建
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于微处理器的电机控制系统，涉及电机智能控制技术领域，包括外界环境检测模块，采样处理模块，多路选择控制模块，电机切换控制模块，电机驱动控制模块，主控制模块，通信模块；所述外界环境检测模块用于检测电机环境，采样处理模块用于检测并处理电压电流，多路选择控制模块用于控制多路输入单路输出，主控制模块用于接收信号，输出驱动信号、控制信号和数据信号，电机切换控制模块用于切换驱动信号，通信模块用于与用户终端通信。本发明基于微处理器的电机控制系统能通过微处理器控制多个不同种类电机工作，智能控制多个不同的电机的工作和其电流电压的采样，通过用户终端对电机进行实时性监控。
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公开(公告)号：CN111361709A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010200170.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 包宋建
Abstract: 本发明公开了一种水下探测打捞机器人，涉及机器人技术领域，包括设备舱主体、前面板、后面板、侧板、推进机构、底板以及抓取机构，本发明结构简单，易于装配，且本发明中的多个抓取机构可借助于与之配合的水平驱动机构移动至合适的位置，以实现对水下物品的多位置的抓取，相比传统的单点抓取，显然牢固性更好，且由于多个抓取机构具有在水平方向上的位移能力，故能够适应不规则形状的物品表面抓取工作。
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公开(公告)号：CN109147321A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810963651.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 包宋建
CPC classification number: G08G1/0104 , G08G1/04 , G08G1/09 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于模型构建技术领域，公开了一种物联网下的ITS新模型及其构建方法和智能交通系统，在ITS现有的逻辑框架和物理模型基础上，建立了物联网环境下的ITS结构模型，形成完善综合的智能交通体系架构，并以新环境下智能交通系统架构评价框架为标准，利用层次分析法和多属性决策法对新体系架构进行验证和分析；得到优于现有ITS的物联网环境下的智能交通系统架构。以车辆的车速、识别车型、统计车流量和路面占用率等交通信息作为测试对象进行节点设计，对节点进行传感器选择和整合，分别设计子节点和主节点。不但可以收集路段的交通信息，而且还能够通过模块告知驾驶员如何改道、绕行，达到了信息的双向流通，提高交通管理效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105167767A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201410253077.X
申请日：2014-05-31
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的智能心电信息采集和处理系统。系统还包括若干个心电电极，与心电电极连接的放大电路，心电电极的采样信号经过放大处理后与DSP处理器的AD输入连接，所述的系统还包括预诊断系统，对心电电极的输入信号进行诊断处理，并通过语音模块做出提示和预见性的诊断结果输出，所述的系统还包括医生信息数据库，列出国内各医院、各科室的专家姓名、联系方式数据。构成一个一体化的心电检测系统，能够及时获取并解析心电图数据，适用于普通家庭使用或医院诊疗。
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公开(公告)号：CN103908210A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310002086.7
申请日：2013-01-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明采用微型计算机控制。通过光电传感器和人体红外传感器对人或物进行识别，从而达到洗鞋除尘的目的。当除尘或去污需要的人数数量较多时，可以减少了等待的时间，充分的增加了时间的利用率。通过传感器检测，微型计算机控制使系统运行更加精确。其次采用数码管和按键的方式进行人机交流，操作简单、使用方便、性能稳定。使用和实测效果都非常好，非常适合矿场等井下作业工厂，以及一些无尘工厂的使用。且本系统功能完善、成本低廉，因此销售利润有很大的升值空间。
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公开(公告)号：CN204578844U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520264578.8
申请日：2015-04-28
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 包宋建
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种SMT贴片LED灯条，属于LED领域，包括石墨基板和以表面组装技术封装形式贴装在石墨基板上的LED；所述LED连接有驱动电路；所述驱动电路包括EMI滤波器、桥式整流器、PFC变换器、DC/DC变换器、场效应管开关电路、电流检测电路和PWM控制器。本实用新型具有成本低廉、光效好、可靠性高、性能稳定等特点、适合SMT工业化大批量生产、制造和应用。
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公开(公告)号：CN204578072U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520213274.9
申请日：2015-04-10
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 包宋建
IPC: H02H7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应升压开关电源，属于电子开关电源领域，电源模块的正极通过电磁继电器的开关末端连接电感的一端，电感的另一端连接第五二极管的正极，第五二极管的负极连接升压三极管的发射极，升压三极管的集电极连接负载的一端；电源模块的负极通过电磁继电器的开关末端连接MOS管的源极，MOS管的源极连接负载的另一端；MOS管的漏极连接第五二极管的正极，MOS管的栅极连接PWM控制器的第一控制信号输出端；第五二极管的负极连接第三电容的一端，第三电容的另一端连接MOS管的源极。本实用新型性能更加稳定可靠、反应速度快，本实用新型能自动在温度过高的情况下断开电源，更加安全且增加了开关电源的寿命。
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公开(公告)号：CN209949790U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920529991.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 包宋建
Abstract: 本实用新型公开了一种SMT的组装装置，涉及电子产品的表面组装技术(SMT)，包括支撑架，所述支撑架之间设有转轴一，所述支撑架之间设有传送带机构，所述支撑架的下端设有放置板，所述放置板上设有PLC控制柜和电机，所述支撑架上设有移动升降组件，所述移动升降组件的底端安装有电动吸笔，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置移动升降组件、电动吸笔和三组传送装置，可以将两边传送装置上的组装元器件移动至中间传送装置上的印制电路板上进行组装，实现流水线组装，提高了工作效率，同时通过旋转气缸，可以使气缸与无杆气缸平行，通过支撑柱与安装座转动连接，可以实现移动升降组件的折叠收纳。
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