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公开(公告)号：CN108107330A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711341500.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
Inventor： 吴高林 , 周庆 , 肖前波 , 刘正发 , 付启刚 , 宋伟 , 邓帮飞 , 张海兵 , 黄江晨 , 夏磊 , 孟宪 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 彭姝迪 , 毕茂强 , 胡建林 , 蒋兴良
Abstract: 本发明提供一种绝缘子泄漏电流和零值检测装置，包括绝缘杆，绝缘杆的顶端设有用以分别夹持纵向设置的两个绝缘子的夹持组件，还包括设于绝缘杆与夹持组件之间、用以调整夹持组件位置的可控关节组件，还包括设于绝缘杆并与可控关节组件相连、用以控制夹持组件测量和存储两个绝缘子之间电流和电压并将电流和电压信号进行相互转换的控制组件；此外，地面上还安装有地面控制器，可以向控制组件发送将要测得的无线电流信号或无线电压信号，并接收来自控制组件的测量结果。该检测装置结构简单、操作方便，仅通过无线传输的形式即可实现绝缘子零值电压和绝缘子串电流的带电检测，满足了两种不同电信号的测量需求。
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公开(公告)号：CN105700404A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610212499.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人底盘控制方法、控制器及车辆控制系统，通过获取用户输入的控制信号，其中控制信号包括转向信号及制动信号，根据控制信号计算机器人底盘内外轮的轮速差，并根据驱动轮内外轮的轮速差计算各驱动轮的扭矩，输出各驱动轮的扭矩，以实现对机器人底盘各驱动轮的电子差速控制。本方案通过对各驱动轮的电子差速控制，实现了对每个驱动轮进行具体调节，避免了采用现有技术中加装差速器，使两边扭矩平均分配，导致扭矩分配不合理出现机器人打滑甚至失控的情况。
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公开(公告)号：CN102565647B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210032920.2
申请日：2012-02-14
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本申请公开了一种GIS耐压测试系统，该系统包括：同频同相电源、串联谐振装置、分压器和示波器，其中：同频同相电源的参考电压输入端与双母线接线的GIS设备变电站任一母线上的电压互感器的低压绕组相连接，电压输出端与串联谐振装置的输入端相连接，用于产生与参考电压同频同相的输出电压；串联谐振装置的输出端与待测试间隔相连接；分压器的高压端与待测试间隔的出线套管相连接，接地端接地，并且分压器的测试端与同频同相电源的反馈电压输入端相连接；示波器与同频同相电源的同频同相信号输出端。与现有技术相比，该系统可两条母线均运行的情况下对待测试间隔进行耐压测试，避免了对待测试间隔进行测试时需要母线全部停电的问题。
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公开(公告)号：CN106385027B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610890710.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 邓帮飞 , 张海兵 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂 , 肖前波 , 籍勇亮 , 万欣 , 夏磊 , 宫林 , 孟宪 , 李俊杰
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网检修方案确定方法及系统，包括：测算每个检修方案对检修项目进行检修的实际停电时户数；利用可靠性评估技术，评估每个检修方案对检修项目进行检修的第一停电时户数期望值；计算综合停电时户数，将综合停电时户数最少的检修方案作为最终确定的最优检修方案；可见，本方案中的综合停电时户数为实际停电时户数与停电时户数期望值之和，同时反映了检修方案对作业有关区域、外部关连电网的可靠性影响，也同时反映了实际停电影响和停电的风险大小，因此通过本方案确定的最优检修方案能实现在满足设备运维需求的同时，使检修工作对配电网供电可靠性的影响最小，同时满足了设备层面和电网层面的需求。
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公开(公告)号：CN106385027A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610890710.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 邓帮飞 , 张海兵 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂 , 肖前波 , 籍勇亮 , 万欣 , 夏磊 , 宫林 , 孟宪 , 李俊杰
CPC classification number: H02J3/00 , G06Q50/06 , H02G1/02 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性评估的中压配电网检修方案确定方法及系统，包括：测算每个检修方案对检修项目进行检修的实际停电时户数；利用可靠性评估技术，评估每个检修方案对检修项目进行检修的第一停电时户数期望值；计算综合停电时户数，将综合停电时户数最少的检修方案作为最终确定的最优检修方案；可见，本方案中的综合停电时户数为实际停电时户数与停电时户数期望值之和，同时反映了检修方案对作业有关区域、外部关连电网的可靠性影响，也同时反映了实际停电影响和停电的风险大小，因此通过本方案确定的最优检修方案能实现在满足设备运维需求的同时，使检修工作对配电网供电可靠性的影响最小，同时满足了设备层面和电网层面的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105252536A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510859992.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
Inventor： 谭理 , 杜银波 , 何国军 , 周庆 , 夏磊 , 孟宪 , 向洪 , 李柯 , 王光明 , 吴志清 , 李志勇 , 吴高林 , 姚强 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人及其绝缘防护结构，其中，带电作业机器人的绝缘防护结构包括：工作斗，该工作斗为绝缘斗；与工作斗相连的伸缩臂，该伸缩臂为绝缘臂。本发明公开的带电作业机器人的绝缘防护结构，通过在工作斗为绝缘斗的基础上，将伸缩臂设计为绝缘臂，避免了因伸缩臂引发触电事故，有效提高了带电作业机器人的绝缘防护性能。
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公开(公告)号：CN104200067A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410392721.1
申请日：2014-08-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本申请公开了一种风速概率分布确定方法、装置及风电系统功率评测方法，其中方法包括：接收预先统计的待测地区n个小时风速的平均值和标准偏差，根据平均值和标准偏差，利用正态分布函数计算每个小时风速的概率密度函数，将计算得到的每个小时风速的概率密度函数转换为标准正态分布下的每个小时风速的概率密度函数，利用标准正态分布下每个小时风速的概率密度函数计算每个小时风速概率分布，确定n个小时的平均风速概率分布。本申请的方法，利用正态分布函数求解风速概率分布，该过程仅仅需要第一类风速参数而不需要第二类风速参数，从而可以基于现有存储的数据来进行风速概率分布的计算。
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公开(公告)号：CN106651639A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610889642.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 伏进 , 何国军 , 宋伟 , 吴高林 , 夏磊 , 胡晓锐 , 孟宪 , 谭理 , 李柯 , 吴志清 , 王光明 , 向洪 , 邓帮飞 , 彭姝迪 , 周庆 , 张盈 , 岳鑫桂
IPC: G06Q50/06
CPC classification number: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性评估的保电运行方式确定方法及系统，包括：获取基础参数及与故障停电相关的可靠性参数；获取预先设置的多个保电运行方案；根据所述基础参数及所述可靠性参数，利用可靠性评估系统对每个保电运行方案下的保电对象的供电可靠性进行评估，得到每个保电运行方案对应的负荷点故障停电指标；将负荷点故障停电指标最小的保电运行方案确定为最优的保电运行方式；可见，在本实施例中，通过将可靠性评估系统用于配电网保电运行方式的选取，即通过可靠性评估计算在各种运行方式下保电对象的供电可靠性指标，为确定最佳保电运行方式提供定量的决策依据。
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公开(公告)号：CN106006490A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423415.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
Inventor： 谭理 , 侯兴哲 , 杜银波 , 周庆 , 孟宪 , 向洪 , 李柯 , 王晓峰 , 王蜀宁 , 王光明 , 吴志清 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 吴高林 , 姚强
CPC classification number: B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12 , B66F2700/123
Abstract: 本发明公开了一种高压带电作业机器人，包括底架、悬臂架和悬臂架上端的上工作平台，底架上安装有支腿装置，支腿装置上设置有接地感应装置，接地感应装置用于检测支腿装置是否接地并与控制系统连接。在底架上设置了支腿装置，用于支撑底架令底架稳定放置于地面，并在支腿装置上设置接地感应装置，接地感应装置可以感应支腿是否接触地面，以判断底架是否稳固的安置于底面；接地感应装置与控制系统连接，当接地感应装置感应到支脚未接触地面时，向控制系统发送信号，控制系统控制设备执行相应的操作，可包括停止悬臂架继续伸出或抬升，并缓慢下降，或者调节支脚装置令支脚及时接地等动作，以防止由支脚未接地带来的重心不稳等一系列问题。
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公开(公告)号：CN105291087A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510862783.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网公司
Inventor： 夏磊 , 何国军 , 谭理 , 杜银波 , 孟宪 , 向洪 , 周庆 , 李柯 , 王光明 , 吴志清 , 石为人 , 甘建峰 , 王大洪 , 王成疆 , 李志勇 , 吴高林 , 姚强
CPC classification number: B66F11/046
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人，包括：伸缩臂和工作斗，其中，工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且伸缩臂设有驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件。本发明公开的带电作业机器人，通过工作斗与伸缩臂沿竖直方向滑动连接，且在伸缩臂上增设驱动工作斗沿竖直方向往复移动的驱动部件，实现了工作斗沿竖直方向的移动。由于工作斗直接与伸缩臂滑动连接，无需设置飞臂，较现有技术相比，有效提高了工作臂的刚性和稳定性；也有效减小了工作臂的长度，从而减小了整个带电作业机器人的体积，减小了占用空间；同时，能够增大工作斗在竖直方向的行程，提高使用性能。
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