-
公开(公告)号：CN106533303A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610968645.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法，该方法用于电机驱动伺服控制系统的控制，该系统具有较好的控制精度和动态响应性能，在电机起动时首先通过软件读取3个换相HALL的值获得转子的实际位置，启动后通过转子位置传感器检测出转子角位置ωref，同时计算出转子的速度n，然后检测定子电流FOC控制算法，以得到检测值id和iq，然后分别经PI调节器输出交直流轴电压值ud和uq，再经过坐标变换后生成电压值uα和uβ，得出SVPWM驱动信号最后输出6路控制脉冲信号，驱动六个MOS从而驱动电机。本发明提供的永磁直流无刷电机驱动控制方法适用于智能壁障机器人的控制。采用DSP处理器来实现，通过直轴电流为零的矢量控制策略实现控制过程；解决了超调和快速性的矛盾，提高了系统抗干扰能力，符合高性能的要求。
-
公开(公告)号：CN106533303B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610968645.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法，该方法用于电机驱动伺服控制系统的控制，该系统具有较好的控制精度和动态响应性能，在电机起动时首先通过软件读取3个换相HALL的值获得转子的实际位置，启动后通过转子位置传感器检测出转子角位置ωref，同时计算出转子的速度n，然后检测定子电流FOC控制算法，以得到检测值id和iq，然后分别经PI调节器输出交直流轴电压值ud和uq，再经过坐标变换后生成电压值uα和uβ，得出SVPWM驱动信号最后输出6路控制脉冲信号，驱动六个MOS从而驱动电机。本发明提供的永磁直流无刷电机驱动控制方法适用于智能壁障机器人的控制。采用DSP处理器来实现，通过直轴电流为零的矢量控制策略实现控制过程；解决了超调和快速性的矛盾，提高了系统抗干扰能力，符合高性能的要求。
-
公开(公告)号：CN106570516A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610804686.9
申请日：2016-09-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: G06K9/6273 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种利用卷积神经网络CNN的障碍物识别方法，首先建立卷积神经网络模型；选择分散数据样本；设置卷积神经网络的网络结构参数和训练参数；然后将分散数据样本输入到卷积神经网络模型中进行处理；最后输出卷积神经网络模型对分散数据样本的分类结果。本发明提供的深度学习是基于仿生眼系统进行人体作为障碍物的识别；提高识别的准确率。同时利用深度学习技术进行人体作为障碍物的识别；提供了在识别过程中配置接口的方法，加强了识别过程与仿生眼系统的通信过程。
-
公开(公告)号：CN102778702B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210209317.7
申请日：2012-06-21
Applicant: 重庆市电力公司 , 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: G01W1/10
Abstract: 本发明提供一种用于变电站的气象预报方法及系统，所述方法包括：获取预定区域范围内的N个气象观测站观测的气象要素信息，所述气象要素信息包括各气象观测站观测的气象要素值Z(xi)，xi表示所述N个气象观测站中的任一气象观测站，i＝1…N；剔除所述气象要素值Z(xi)中错误的气象要素值，保留正确的气象要素值Z(xi)'；依据公式计算变电站的气象要素值Z(X)，其中，λi为预先计算的所述变电站相对各气象观测站的反距离权重系数，或所述变电站相对各气象观测站的普通克里格权重系数。本发明解决了现有技术通过主观预测变电站周围环境的气象状况，而造成的气象预报误差较大的问题，实现了较为精确的变电站周围环境的气象预报。
-
公开(公告)号：CN105931259A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610453563.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学处理的高压输电线提取方法，包括：对高压输电线图像进行预处理；其中，所述预处理包括：灰度化处理，滤波处理，形态学处理，边缘检测；根据检测条件，用霍夫变换检测预处理后的高压输电线图像中的输电线直线；其中，所述检测条件包括：输电线直线的最小长度和图像轮廓点间隔；统计所述输电线直线上的累积点数量；提取所述累积点数量最多的一条输电线直线作为高压输电线直线。该方法简化了图像，滤除了大量的干扰信息，减少了直线提取过程中的误差，针对性较强，能够准确、高效地提取出高压输电线航拍图像中的高压输电线，并且能够适应多种环境背景下的高压输电线提取。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105157757A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510684036.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测方法和装置，应用于高压输电线线路的安全管理中心。该方法和装置首先获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基的裂缝变化情况的裂缝变化数据，然后将该裂缝变化数据与预设的裂缝变化安全阈值进行对比，当裂缝变化数据超出该裂缝变化安全阈值时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
-
公开(公告)号：CN104318374A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410562070.6
申请日：2014-10-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 杨群英 , 刘军 , 王主丁 , 谢开贵 , 刘文霞 , 刘洪 , 周莉梅 , 胡博 , 伏进 , 徐瑞林 , 吴高林 , 宋伟 , 陈涛 , 李杰 , 詹宏 , 陈曦 , 王天华
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种计及上游恢复供电操作时间的中压配电网可靠性评估方法，首先建立计算模型，再获取模型各个元素的参数，包括基础参数和可靠性参数，然后根据参数得到故障模式后果表，利用该表计算得到各负荷点的可靠性指标，从而得到整个中压配电网的可靠性指标，由于计算模型立足我国中压配电网生产运行及供电可靠性管理的现状，全面考虑了各种因素的影响，能够得到可信度非常高的可靠性评估结果，从而能够解决现有中压配电网可靠性评估结果准确性不高的问题。
-
公开(公告)号：CN107798389B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201711078506.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本申请公开了一种图像数据集构建方法、系统及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：划分预先得到的第一目标哈希值集，得到对应的哈希值子集；其中，哈希值子集有M个哈希值，M为大于或等于1的整数；分别从任一哈希值子集中抽取N个哈希值，生成第一目标哈希值子集；其中，N为小于或等于M的正整数；计算所有第一目标哈希值子集的并集，得到第二目标哈希值集，利用第二目标哈希值集，在原始图像中获取对应的图像，以构建目标图像数据集；获得第一目标哈希值集的过程包括：获取原始图像数据集，得到对应的原始图像；计算原始图像的哈希值，根据计算得到的哈希值剔除重复的哈希值，得到第一目标哈希值集。本申请实现了构建差异化的图像数据集。
-
公开(公告)号：CN108268446A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810039720.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种缺陷信息的处理方法及装置，其中该方法包括：读取图像集中每个图像的人工描述缺陷信息，并将人工描述缺陷信息分解为多个关键词；获取与描述基准词相关的关键词，并将与每类描述基准词相关的关键词分别组成各类词典，分别利用对应的缺陷描述词替换词典中包含的关键词；按照每类描述基准词的预设排列顺序为对应的词典进行排序，以获得标准化缺陷描述信息。本申请公开的上述技术方案，可以获得标准化缺陷描述信息，从而对人工描述缺陷信息进行规范化、标准化，以便于缺陷信息的自动录入以及对缺陷信息进行统计分析。
-
公开(公告)号：CN104362547B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410706080.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种开合轮抓，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人，可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
282
records
(took 0.208 seconds)
