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公开(公告)号：CN105356406B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510868171.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种内河船舶岸电电缆收放系统，包括趸船、跳船和浮桥以及设置在趸船上的电缆卷筒，趸船的边侧固定设有边沿导轮组，跳船的两侧均固定设有边沿导轮组，跳船的中心处固定设有中间导轮，趸船与跳船之间固定设有浮桥。本发明通过在跳船和趸船上装设电缆导轮组，电缆全部敷设在导轮上，极大减少电缆在拖动过程中与跳船和趸船甲板和船边沿的摩擦；装设在船边沿的电缆导轮组减少电缆与船边沿的摩擦；另外，在舶船侧和岸侧各装设一台恒张力电缆卷筒，两台电缆卷筒协同工作，共同负责电缆收放，保证电缆处于张紧状态且其所受拉力在允许范围内，同时根据舶船与河岸距离的变化依靠机械调整电缆长度，无需人工搬动电缆。
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公开(公告)号：CN106776903A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611080636.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: G06F17/30191 , G06F17/30091 , G06Q50/06
Abstract: 一种适用于智能电网营配调的大数据共享系统及方法，所述系统包括有：用户接口、分解/合成器、提取/包装器和数据源。将不同网点、不同系统、不同类型、不同功能的数据进行整合、分享、分析，实现在线监测、在线分析、半离线分析，提供包括采集、监测、预警、决策等功能于一体的综合应用。
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公开(公告)号：CN106559495A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611102503.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 上海金智晟东电力科技有限公司
Inventor： 黄飞 , 张友强 , 刘志宏 , 陈涛 , 张晓勇 , 李杰 , 徐亨 , 魏甦 , 钟加勇 , 姚树友 , 王洪彬 , 赵志伟 , 何荷 , 宋忠友 , 欧林 , 马峰 , 凌万水
Abstract: 本发明提供一种基于互联网的馈线自动化远程测试系统包括测试工作站、无线通信设备、仿真测试设备、开关柜数据采集设备；测试工作站通过无线通信设备向互联网开放服务端口，仿真测试设备通过互联网访问测试工作站提供的服务端口；所述测试工作站用于对所述仿真测试设备进行测试案例指示下发、运行状态监视和下达启动/停止测试指令；所述开关柜数据采集设备用于采集故障信号并将故障信号发送给仿真测试设备。该系统通过布置工作站远程管理仿真测试设备，测试设备可通过无线或有线网络等介质与工作站连接，无线信道远程连接仿真测试设备，在广域网络覆盖的地方可以方便的配置测试设备，不受地理环境限制，可以减少测试过程的人工干预实现自动测试。
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公开(公告)号：CN106228138A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610594100.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了一种融合区域和边缘信息的道路检测算法，首先采集道路图像使用自适应中值滤波去噪增强得到增强图像；在RGB彩色空间中选择增强图像的R分量，并采用最大类间方差Otsu法实现图像的道路区域分割得到二值分割图像，并用串行数学形态学优化二值分割图像；然后采用最优边缘检测Canny算子检测二值分割图像得到道路边缘检测信息，并采用最大类间方差法计算最优边缘检测Canny算子中的双阈值；最后利用二值分割图像与道路边缘检测信息获取图像中的道路边界线。本发明提供的算法利用图像处理技术检测并提取道路信息，以用于电缆隧道机器人的自主导航系统，是一种自适应道路边界线分割融合方法，该融合算法能获得平滑准确的道路边缘。
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公开(公告)号：CN105930424A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610243960.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 欧林 , 张友强 , 李杰 , 黄飞 , 陈涛 , 杨红磊 , 段祥骏 , 冯德志 , 李运硕 , 王金丽 , 方横福 , 王利 , 杜银波 , 夏磊 , 孟宪 , 熊伟 , 刘祖建 , 余红欣 , 钟加勇 , 王洪彬 , 赵志伟 , 魏甦 , 魏燕 , 何燕 , 何荷
CPC classification number: G06F16/2465 , G06K9/6223
Abstract: 一种实现配电网数据在线异步采集智能挖掘的方法，步骤为:1)对配电网数据构建异步数据采集规约标准；2)对步骤1)采集的数据进行数据清洗；3)对清洗后的数据进行智能挖掘；4)对步骤3)处理后的数据进行业务分类。它可以对配电网运行的数据进行采集、清洗、挖掘、处理与展现，实现配电网数据的统一采集与分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105848285A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610321895.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种基于压缩感知的电网设备巡检定位方法，结合压缩感知和多目标联合交替迭代的方法，给出了应用于电网设备巡检的定位方法。首先通过压缩感知算法进行粗定位，对目标不在网格中心的情况结合多目标联合交替迭代的方法和菱形搜索进行精定位，相比传统压缩感知定位算法提高了定位的准确度。该方法能快速对设备进行定位，实时监控巡检人员的位置，提高巡检人员的工作质量，提升管理效率，对促进电网设备的巡检智能化，提高电网日常运维管理的效率和提高电网自动化运维管理水平有重大意义。
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公开(公告)号：CN105259899A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510866072.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人的控制系统，其包括核心处理器，核心处理器包括GPU和ARM处理器；信息采集模块，其用于采集机器人巡检的相关信息；通信模块，用于发送机器人巡检的相关信息和发送工作人员的相关操作指令信息；机器人运动控制模块，其与ARM处理器进行数据连接，用于机器人的行走控制；分析模块，其与GPU进行双向数据连接，用于根据采集到的图像信息自动识别设备是否存在异常；导航系统模块，其与ARM处理器进行双向数据连接，用于实时定位机器人位置并根据巡检任务规划最优路径。本发明能够对机器人准确导航、定位，采集电气设备的工作状态，即时向控制中心返回设备状态和机器人本体工作状态。
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公开(公告)号：CN104318374A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410562070.6
申请日：2014-10-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 万凌云 , 杨群英 , 刘军 , 王主丁 , 谢开贵 , 刘文霞 , 刘洪 , 周莉梅 , 胡博 , 伏进 , 徐瑞林 , 吴高林 , 宋伟 , 陈涛 , 李杰 , 詹宏 , 陈曦 , 王天华
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种计及上游恢复供电操作时间的中压配电网可靠性评估方法，首先建立计算模型，再获取模型各个元素的参数，包括基础参数和可靠性参数，然后根据参数得到故障模式后果表，利用该表计算得到各负荷点的可靠性指标，从而得到整个中压配电网的可靠性指标，由于计算模型立足我国中压配电网生产运行及供电可靠性管理的现状，全面考虑了各种因素的影响，能够得到可信度非常高的可靠性评估结果，从而能够解决现有中压配电网可靠性评估结果准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN111723481A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010553774.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 国家电网公司
IPC: G06F30/20 , G01R31/00 , G01R31/327 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种继电保护设备仿真校验方法、装置及可读存储介质，其中方法包括如下步骤：基于预先构建的电力系统保护装置模型进行预设保护压板的投退操作；在保护压板投退完成后，将预设二次电压电流输入所述保护装置模型；基于所述保护装置模型的动作情况对电力系统保护装置进行校验。本发明方法基于预先构建的电力系统保护装置模型进行预设保护压板的投退操作；基于所述保护装置模型的动作情况对电力系统保护装置进行校验，实现了对发电厂，变电站，配电网上的继电保护装置进行模拟通信、数据采集处理以及逻辑校验，有利于提高专业人员的业务素质。
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公开(公告)号：CN106533303A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610968645.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁无刷直流电机驱动器控制方法，该方法用于电机驱动伺服控制系统的控制，该系统具有较好的控制精度和动态响应性能，在电机起动时首先通过软件读取3个换相HALL的值获得转子的实际位置，启动后通过转子位置传感器检测出转子角位置ωref，同时计算出转子的速度n，然后检测定子电流FOC控制算法，以得到检测值id和iq，然后分别经PI调节器输出交直流轴电压值ud和uq，再经过坐标变换后生成电压值uα和uβ，得出SVPWM驱动信号最后输出6路控制脉冲信号，驱动六个MOS从而驱动电机。本发明提供的永磁直流无刷电机驱动控制方法适用于智能壁障机器人的控制。采用DSP处理器来实现，通过直轴电流为零的矢量控制策略实现控制过程；解决了超调和快速性的矛盾，提高了系统抗干扰能力，符合高性能的要求。
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