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公开(公告)号：CN105157757A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510684036.0
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测方法和装置，应用于高压输电线线路的安全管理中心。该方法和装置首先获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基的裂缝变化情况的裂缝变化数据，然后将该裂缝变化数据与预设的裂缝变化安全阈值进行对比，当裂缝变化数据超出该裂缝变化安全阈值时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN105203160A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510683439.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测方法和系统，应用于高压输电线线路的安全管理中心。该方法和系统首先获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基下地下水位的地下水位数据，然后将该地下水位数据与预设的安全水位阈值范围进行对比，当地下水位数据超出该安全水位阈值范围时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN205246908U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520815971.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测系统，该系统应用于高压输电线线路的安全管理中心，包括数据获取装置、数据比较装置和警告信息发送装置。数据获取装置用于获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基下地下水位的地下水位数据，数据比较装置用于将该地下水位数据与预设的安全水位阈值范围进行对比，警告信息发送装置则在当地下水位数据超出该安全水位阈值范围时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN205102858U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520815736.4
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测装置，该装置应用于高压输电线线路的安全管理中心，包括数据获取模块、数据比较模块和警告信息发送模块。数据获取模块用于获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基裂缝变化情况的裂缝变化数据，数据比较模块用于将该裂缝变化数据与预设的裂缝变化安全阈值进行对比，警告信息发送模块则在当裂缝变化数据超出该裂缝变化安全阈值时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN107895366A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711084689.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G01N21/25 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/10141 , G06T2207/20104
Abstract: 本申请公开了面向颜色评价的成像方法、系统及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：利用标准比色卡划定需要成像的区域，确定待成像目标区域；基于图像成像技术，获取所述目标区域的表面颜色数据，以完成对所述目标区域面向颜色评价的成像。本申请提供的面向颜色评价的成像方法，将目标区域的颜色进行量化处理，获取了所述目标区域的表面颜色数据，并以标准比色卡为参照，减少了人为主观因素对面向颜色评价成像的干扰，提高了面向颜色评价成像的客观性，进而提高了面向颜色评价成像的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106228138A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610594100.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: G06K9/00798 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了一种融合区域和边缘信息的道路检测算法，首先采集道路图像使用自适应中值滤波去噪增强得到增强图像；在RGB彩色空间中选择增强图像的R分量，并采用最大类间方差Otsu法实现图像的道路区域分割得到二值分割图像，并用串行数学形态学优化二值分割图像；然后采用最优边缘检测Canny算子检测二值分割图像得到道路边缘检测信息，并采用最大类间方差法计算最优边缘检测Canny算子中的双阈值；最后利用二值分割图像与道路边缘检测信息获取图像中的道路边界线。本发明提供的算法利用图像处理技术检测并提取道路信息，以用于电缆隧道机器人的自主导航系统，是一种自适应道路边界线分割融合方法，该融合算法能获得平滑准确的道路边缘。
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公开(公告)号：CN105931259A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610453563.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形态学处理的高压输电线提取方法，包括：对高压输电线图像进行预处理；其中，所述预处理包括：灰度化处理，滤波处理，形态学处理，边缘检测；根据检测条件，用霍夫变换检测预处理后的高压输电线图像中的输电线直线；其中，所述检测条件包括：输电线直线的最小长度和图像轮廓点间隔；统计所述输电线直线上的累积点数量；提取所述累积点数量最多的一条输电线直线作为高压输电线直线。该方法简化了图像，滤除了大量的干扰信息，减少了直线提取过程中的误差，针对性较强，能够准确、高效地提取出高压输电线航拍图像中的高压输电线，并且能够适应多种环境背景下的高压输电线提取。
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公开(公告)号：CN107895366B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201711084689.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
Abstract: 本申请公开了面向颜色评价的成像方法、系统及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：利用标准比色卡划定需要成像的区域，确定待成像目标区域；基于图像成像技术，获取所述目标区域的表面颜色数据，以完成对所述目标区域面向颜色评价的成像。本申请提供的面向颜色评价的成像方法，将目标区域的颜色进行量化处理，获取了所述目标区域的表面颜色数据，并以标准比色卡为参照，减少了人为主观因素对面向颜色评价成像的干扰，提高了面向颜色评价成像的客观性，进而提高了面向颜色评价成像的准确性。
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公开(公告)号：CN107798389A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711078506.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆文理学院
CPC classification number: G06N99/005 , G06K9/6256
Abstract: 本申请公开了一种图像数据集构建方法、系统及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：划分预先得到的第一目标哈希值集，得到对应的哈希值子集；其中，哈希值子集有M个哈希值，M为大于或等于1的整数；分别从任一哈希值子集中抽取N个哈希值，生成第一目标哈希值子集；其中，N为小于或等于M的正整数；计算所有第一目标哈希值子集的并集，得到第二目标哈希值集，利用第二目标哈希值集，在原始图像中获取对应的图像，以构建目标图像数据集；获得第一目标哈希值集的过程包括：获取原始图像数据集，得到对应的原始图像；计算原始图像的哈希值，根据计算得到的哈希值剔除重复的哈希值，得到第一目标哈希值集。本申请实现了构建差异化的图像数据集。
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公开(公告)号：CN106393050A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610863743.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 深圳市先进智能技术研究所
CPC classification number: B25J5/005 , F16M11/2014 , F16M11/2035 , F16M11/38
Abstract: 本发明公开了一种适于狭长隧道自主避障的机器人，包括车体、摆臂电机、行走电机、行走履带、前摆臂、联动折叠臂和摄像头；车体两侧分别设置行走履带；车体上设置联动折叠臂；联动折叠臂上端设置摄像头；车体前端两侧分别设置前摆臂；车体一侧的行走履带和摆臂履带通过位于同侧的行走电机驱动；摆臂电机通过摆臂传动轴与分别设置于车体前端两侧的履带主动轮连接；车体两侧的履带主动轮与摆臂主动轮分别采用同轴分别与车体前端两侧的前摆臂连接。本发明提供的适于狭长隧道自主避障的机器人，提升了隧道机器人在狭长隧道环境下的灵活控制和自主避障能力，解决了隧道复杂环境下通信不畅、图传不清晰、无法自主壁障等控制方面的问题。
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