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公开(公告)号：CN111194586A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010120358.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种果树施肥装置，包括支撑行走单元、施肥单元、开沟覆土单元和动力单元，撑行走单元包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个前轮相互独立，每个前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，其中一个前轮上安装有轮毂电机；两个转向支架之间通过转向执行机构连接，同步转向；开沟覆土单元包括开沟机构和覆土机构，开沟机构位于施肥单元的排料机构的前方，覆土机构位于开沟机构后方。本发明的两个前轮相互独立，轮毂电机只驱动其中一个前轮运动，后轮和另一个前轮随动，不接入动力，在转弯时能够自动适应转弯半径和转速差，便于灵活转弯，简化了结构和便于操作。
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公开(公告)号：CN211880939U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020261690.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本实用新型提供一种果树施肥装置，包括支撑行走单元、施肥单元、开沟覆土单元和动力单元，撑行走单元包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个前轮相互独立，每个前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，其中一个前轮上安装有轮毂电机；两个转向支架之间通过转向执行机构连接，同步转向；开沟覆土单元包括开沟机构和覆土机构，开沟机构位于施肥单元的排料机构的前方，覆土机构位于开沟机构后方。本实用新型的两个前轮相互独立，轮毂电机只驱动其中一个前轮运动，后轮和另一个前轮随动，不接入动力，在转弯时能够自动适应转弯半径和转速差，便于灵活转弯，简化了结构和便于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211731025U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020216651.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本实用新型提供一种便于转向的底盘机构，包括车架、安装在车架上的转向执行机构以及安装在车架下方的两个前轮和至少一个后轮，两个前轮相互独立，每个前轮分别通过一个转向支架安装在车架上，转向支架能够相对于车架转动以改变前轮的行进方向，其中一个所述前轮上安装有轮毂电机，两个所述转向支架之间通过转向执行机构连接，使得两个前轮能够同步转向。本实用新型，轮毂电机只驱动其中一个前轮运动，后轮和另一个前轮随动，不接入动力，在转弯时能够自动适应转弯半径和转速差，从而便于灵活转弯，且只需控制转向角度即可，不用分别调节各个前轮或后轮的转速，从而简化了结构和便于操作，为遥控创造了条件，利于施肥装置的小型化。
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