公开(公告)号：CN119960972A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411905248.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石欣 ,  李思颖 ,  陈宇杰 ,  宋浩然 ,  唐佳 ,  余仕俊 ,  黄良文 ,  杨子祥 ,  喻凌风 ,  范智瑞 ,  卢灏 ,  梁飞

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/54 ,  G06F9/48

Abstract: 本发明公开一种双核芯片任务协同分配方法，步骤包括：1)任务协同分配表对创建的运算任务及任务分配情况进行分析，判断任务分配请求是否合理，若合理，则进入步骤2)，否则，进入步骤3)；2)按照步骤1)的任务分配情况，将运算任务分配给主核A和/或副核B执行；3)利用任务协同分配表对运算请求进行再分配，得到任务再分配情况；按照任务再分配情况，将运算任务分配给主核A和/或副核B执行；4)运算任务执行后，判断主核A和副核B之间是否需要进行运算结果分享，若是，则通过双核协同单元实现运算结果分享。本发明显著提高了任务处理效率、降低了核间数据交互的开销、增强了系统的实时性与灵活性，并支持多种应用场景。

公开(公告)号：CN120024790A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510110065.X

申请日：2025-01-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谭戈 ,  石欣 ,  范智瑞 ,  梁飞 ,  卢灏 ,  刘寅莹 ,  朱雅亲 ,  张夏恒 ,  石浩天 ,  黄良文 ,  宋浩然 ,  唐佳 ,  余仕俊 ,  陈宇杰 ,  李思颖 ,  喻凌风 ,  杨子祥 ,  陈悦诺 ,  陈宇通 ,  祝沛然

IPC: B66C1/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉行车磁吸钢板运料自适应电磁控制系统，包括移动小车(6)、连杆(7)、摄像头(8)、磁力控制系统；所述磁力控制系统用于控制行车抓取机构(1)的磁力；本发明基于AI算法基础上，提高吊装任务处理效率，降低人力成本，支持多种板材吊装应用场景，推动行车无人化与智能化发展。