公开(公告)号：CN115796370B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202211544093.5

申请日：2022-12-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘寅莹 ,  石欣 ,  秦鹏杰 ,  范智瑞 ,  梁飞 ,  余亮 ,  何高杰 ,  张夏恒 ,  朱雅亲 ,  石浩天

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/083 ,  G06Q30/0601

Abstract: 连续装配作业模式下的货物配送系统，包括：配送中心和若干客户点；连续装配作业模式下的货物配送方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得配送订单，并规划若干配送卡车的货物装配方案和货物运送方案；4)装货平台在连续装配作业模式下，通过配送订单对若干配送卡车进行连续性装载；5)配送卡车根据配送路线完成配送订单的配送，并返回配送中心。本发明对装配、运输各个环节精确控制，实现总成本最小化；采用的连续装配模式使得货物装载环节的时间最大程度的缩减，可实现对大量订单的批量处理。本发明综合考虑货物装配方案和货物运送方案，实现系统全局最优。

公开(公告)号：CN120024790A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510110065.X

申请日：2025-01-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谭戈 ,  石欣 ,  范智瑞 ,  梁飞 ,  卢灏 ,  刘寅莹 ,  朱雅亲 ,  张夏恒 ,  石浩天 ,  黄良文 ,  宋浩然 ,  唐佳 ,  余仕俊 ,  陈宇杰 ,  李思颖 ,  喻凌风 ,  杨子祥 ,  陈悦诺 ,  陈宇通 ,  祝沛然

IPC: B66C1/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉行车磁吸钢板运料自适应电磁控制系统，包括移动小车(6)、连杆(7)、摄像头(8)、磁力控制系统；所述磁力控制系统用于控制行车抓取机构(1)的磁力；本发明基于AI算法基础上，提高吊装任务处理效率，降低人力成本，支持多种板材吊装应用场景，推动行车无人化与智能化发展。

公开(公告)号：CN115796370A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211544093.5

申请日：2022-12-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 刘寅莹 ,  石欣 ,  秦鹏杰 ,  范智瑞 ,  梁飞 ,  余亮 ,  何高杰 ,  张夏恒 ,  朱雅亲 ,  石浩天

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/083 ,  G06Q30/0601

Abstract: 连续装配作业模式下的货物配送系统，包括：配送中心和若干客户点；连续装配作业模式下的货物配送方法，包括以下步骤：1)获取若干客户点的客户订单；2)构建货物配送模型；3)将客户订单输入到货物配送模型中，获得配送订单，并规划若干配送卡车的货物装配方案和货物运送方案；4)装货平台在连续装配作业模式下，通过配送订单对若干配送卡车进行连续性装载；5)配送卡车根据配送路线完成配送订单的配送，并返回配送中心。本发明对装配、运输各个环节精确控制，实现总成本最小化；采用的连续装配模式使得货物装载环节的时间最大程度的缩减，可实现对大量订单的批量处理。本发明综合考虑货物装配方案和货物运送方案，实现系统全局最优。