公开(公告)号：CN120024790A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510110065.X

申请日：2025-01-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 谭戈 ,  石欣 ,  范智瑞 ,  梁飞 ,  卢灏 ,  刘寅莹 ,  朱雅亲 ,  张夏恒 ,  石浩天 ,  黄良文 ,  宋浩然 ,  唐佳 ,  余仕俊 ,  陈宇杰 ,  李思颖 ,  喻凌风 ,  杨子祥 ,  陈悦诺 ,  陈宇通 ,  祝沛然

IPC: B66C1/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉行车磁吸钢板运料自适应电磁控制系统，包括移动小车(6)、连杆(7)、摄像头(8)、磁力控制系统；所述磁力控制系统用于控制行车抓取机构(1)的磁力；本发明基于AI算法基础上，提高吊装任务处理效率，降低人力成本，支持多种板材吊装应用场景，推动行车无人化与智能化发展。