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公开(公告)号：CN113419251B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110534289.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法，具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议，通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点，来实现用激光测距仪单一感知器件，配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能，使得激光测距仪更加具有功能性，同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。
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公开(公告)号：CN110784838A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910890503.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取，得到若干特征参数；4)利用K-means算法对特征参数对应的空域离散网格进行聚类，从而形成能量节点；5)在能量节点中选取一级聚变点、二级聚变点和稳定点，将传感器分别布置在选取的一级聚变点、二级聚变点和稳定点所在位置上。本发明结合CFD、KPCA和PCA特征提取算法、K-means聚类算法等方法进行部署方法优化，同时制定可靠的节点选取排布方法，可多次灵活运用于多个区域，对多监控区域的工业建筑环境有实际意义和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120024790A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510110065.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 谭戈 , 石欣 , 范智瑞 , 梁飞 , 卢灏 , 刘寅莹 , 朱雅亲 , 张夏恒 , 石浩天 , 黄良文 , 宋浩然 , 唐佳 , 余仕俊 , 陈宇杰 , 李思颖 , 喻凌风 , 杨子祥 , 陈悦诺 , 陈宇通 , 祝沛然
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉行车磁吸钢板运料自适应电磁控制系统，包括移动小车(6)、连杆(7)、摄像头(8)、磁力控制系统；所述磁力控制系统用于控制行车抓取机构(1)的磁力；本发明基于AI算法基础上，提高吊装任务处理效率，降低人力成本，支持多种板材吊装应用场景，推动行车无人化与智能化发展。
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公开(公告)号：CN119871405A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510094356.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 重庆大学 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种助力机器人关节电机柔顺控制方法，包括以下步骤：1)利用IMU单元和足底压力传感器获取人体运动数据；2)对人体运动数据进行处理，预测人体当前步态周期；3)基于人体当前步态周期，生成期望助力曲线，并以期望助力曲线的最大值作为期望助力基础值；4)计算肌电信号模糊增量熵；5)根据肌电信号模糊增量熵确定人体疲劳阶段；6)基于人体疲劳阶段，对期望助力基础值进行调整，生成期望助力值；7)基于期望助力值，生成外骨骼机器人关节电机控制量；8)基于外骨骼机器人关节电机控制量，驱动电机进行外骨骼机器人关节控制。本发明消除了人机不匹配导致的安全隐患，提高了关节柔顺性，具有更好的助力效果和安全性。
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公开(公告)号：CN110784838B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910890503.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取，得到若干特征参数；4)利用K‑means算法对特征参数对应的空域离散网格进行聚类，从而形成能量节点；5)在能量节点中选取一级聚变点、二级聚变点和稳定点，将传感器分别布置在选取的一级聚变点、二级聚变点和稳定点所在位置上。本发明结合CFD、KPCA和PCA特征提取算法、K‑means聚类算法等方法进行部署方法优化，同时制定可靠的节点选取排布方法，可多次灵活运用于多个区域，对多监控区域的工业建筑环境有实际意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN119960972A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411905248.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种双核芯片任务协同分配方法，步骤包括：1)任务协同分配表对创建的运算任务及任务分配情况进行分析，判断任务分配请求是否合理，若合理，则进入步骤2)，否则，进入步骤3)；2)按照步骤1)的任务分配情况，将运算任务分配给主核A和/或副核B执行；3)利用任务协同分配表对运算请求进行再分配，得到任务再分配情况；按照任务再分配情况，将运算任务分配给主核A和/或副核B执行；4)运算任务执行后，判断主核A和副核B之间是否需要进行运算结果分享，若是，则通过双核协同单元实现运算结果分享。本发明显著提高了任务处理效率、降低了核间数据交互的开销、增强了系统的实时性与灵活性，并支持多种应用场景。
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公开(公告)号：CN113419251A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110534289.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法，具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议，通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点，来实现用激光测距仪单一感知器件，配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能，使得激光测距仪更加具有功能性，同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。
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