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公开(公告)号：CN119518924A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411573417.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种并网新能源机组的建模与暂态稳定性分析方法，所述建模方法包括采用状态空间建模法建立并网新能源机组系统的非线性全阶模型，对建立的非线性全阶模型进行降阶处理和对非线性部分进行线性化处理；系统暂态同步稳定性分析方法将构建系统最大估计吸引域问题转化为求解优化问题，采用LMI优化理论求解系统的最大估计吸引域。本发明在构建全阶模型时充分考虑了系统的锁相环和电流环的影响，对全阶模型进行了降阶处理和线性化处理，得到的简化模型不仅能准确模拟原全阶模型，并降低了后续暂态稳定性分析的难度；采用LMI优化方法求取系统的最大估计吸引域，所构建的最大估计吸引域能准确反映系统的暂态稳定边界，且保守性低。
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公开(公告)号：CN111507425A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010350629.4
申请日：2020-04-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气囊阵列触觉感知的模式识别方法及系统，主要包括如下步骤：首先，根据气囊阵列机器人皮肤感知系统采集到不同对象的触觉数据，利用该触觉感知数据训练得到模式识别的算法模型，最后，针对未知触觉感知数据的接触类型，利用该机器学习算法模型进行识别。本发明方法采用XG-Boost、LightGBM主流分布式机器学习框架和随机森林等多种机器学习算法，构造了基于Stacking集成策略的融合模式识别算法，可进一步提升模型预测效果，针对大型数据集也有着良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118713473A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410735208.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 重庆大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种带虚拟惯量和阻尼模拟功能的变换器无源控制方法，其包括构建虚拟直流电机的数学模型，结合无源控制以及虚拟直流电机补偿对直直变换器系统设计出满足各种未知扰动的控制器，再利用设计的控制器调制控制直直变换器中开关管通断的脉冲。本发明结合虚拟直流电机补偿无源控制器存在的稳态误差问题且提供额外的惯量和阻尼，增强了控制器在面对未知扰动时的稳定性，而且本发明带虚拟惯量和阻尼模拟功能的变换器无源控制方法对于恒功率负载能实现快速响应，保证了系统的全局稳定性和强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118659443A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410735222.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风电机组机侧整流器的电流品质提升控制方法，其包括阻抗功率因数校正控制、电压平衡控制和抑制过零畸变的变频控制，阻抗功率因数校正控制包括电感电流信号处理和输出电压控制，实现调制信号的输出控制；电压平衡控制包括两个电容电压对比和比例控制，实现电压平衡控制信号的输出；抑制过零畸变的变频控制包括电流过零点载波信号复位和载波信号频率钳位，实现载波信号的变频输出控制。本方法通过阻抗控制和改变维也纳整流器输入电流过零点时载波频率，实现了整流器的功率因数校正，有效的抑制了维也纳整流器输入电流过零畸变问题，提高了维也纳整流器性能。
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公开(公告)号：CN209616365U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920343657.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 重庆大学
IPC: B29C64/357 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型提供一种接料器及物料回收系统，涉及3D打印技术领域。一种接料器，主要包括第一夹持组件、第二夹持组件和加热组件。第一夹持组件和第二夹持组件相对设置。加热组件位于第一夹持组件和第二夹持组件之间。将两段耗材分别夹持在第一夹持组件和第二夹持组件上，且两段耗材的待熔接端需要露出在加热组件上，方便加热组件对这两端进行加热。待耗材受热熔融后，两个待熔接端即可熔接在一起，使两段原本分体的耗材熔接成一个整体。重复上述步骤，耗材的尺寸逐渐增加，直至耗材熔接成能够直接加工利用的尺寸。一种物料回收系统，包括卷料组件和上述接料器，卷料组件用于对经过接料器接料后的物料进行收纳，提高工作效率。
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