公开(公告)号：CN118659443A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410735222.1

申请日：2024-06-07

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  重庆大学

Inventor： 罗超 ,  郭琦 ,  涂亮 ,  蔡海青 ,  顾浩瀚 ,  汤雨葭 ,  陈家伟 ,  贾广宇 ,  赵腾 ,  朱信克

IPC: H02J3/38 ,  H02M1/42 ,  H02M1/12 ,  H02M1/00 ,  H02M1/08 ,  H02M7/217

Abstract: 本发明公开了一种用于风电机组机侧整流器的电流品质提升控制方法，其包括阻抗功率因数校正控制、电压平衡控制和抑制过零畸变的变频控制，阻抗功率因数校正控制包括电感电流信号处理和输出电压控制，实现调制信号的输出控制；电压平衡控制包括两个电容电压对比和比例控制，实现电压平衡控制信号的输出；抑制过零畸变的变频控制包括电流过零点载波信号复位和载波信号频率钳位，实现载波信号的变频输出控制。本方法通过阻抗控制和改变维也纳整流器输入电流过零点时载波频率，实现了整流器的功率因数校正，有效的抑制了维也纳整流器输入电流过零畸变问题，提高了维也纳整流器性能。

公开(公告)号：CN119496364A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411624119.6

申请日：2024-11-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈家伟 ,  赵腾 ,  贾广宇

IPC: H02M1/00 ,  H02M1/32 ,  H02M1/42 ,  H02M7/12

Abstract: 本发明公开了一种三相四线制维也纳整流器的多模式变频控制方法，其包括载波重置脉冲发生单元和调制单元；载波重置脉冲发生单元包括与门、第一积分器和第一RS触发器；调制单元包括或门、第二积分器和第二RS触发器，与门的输出作为或门第一输入端口的输入。本发明利用逻辑电路实现了CCM‑CRM‑DCM多模式变频控制，提高了轻载时的输入电流质量；且通过在控制环路中的调制信号电压中加入增益补偿，抵消了变频控制导致的控制环路增益变化，实现了不同工作模式下的平均电流统一控制，减少了DCM模式下电流的过零畸变，避免了不同模式控制切换引起的震荡和冲击，进一步提高了电流品质，改善了整流器性能。

公开(公告)号：CN115232444A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211068932.0

申请日：2022-09-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 黄正勇 ,  李剑 ,  杨森元 ,  赵腾 ,  王飞鹏 ,  陈伟根

IPC: C08L63/02 ,  C08K9/04 ,  C08K7/18

Abstract: 本发明涉及一种高导热球形氮化硼复合环氧树脂及其制备方法，该高导热球形氮化硼复合环氧树脂以环氧树脂作为基体，其配方按质量份数包括填料0～30份、环氧树脂30～40份、活性稀释剂0～67份、促进剂0.1～1份和固化剂80～115份，填料包括球形氮化硼和/或球形氧化铝。制备方法包括：S1：制备改性球形氮化硼；S2：以不同的填料配比和不同的填料直径选择环氧树脂体系，制备高导热球形氮化硼复合环氧树脂。通过填充改性的球形氮化硼使得复合环氧树脂可有效降低浆料粘度，减少环氧树脂内部气泡和界面缺陷，多尺度球形填料可协同提升复合环氧树脂的导热性能，适量的小尺寸颗粒“桥接”大尺寸填料有助于形成导热网络。

公开(公告)号：CN111645089B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202010556664.1

申请日：2020-06-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵腾 ,  楼成栋 ,  檀竹斌 ,  向昕源

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种博物馆导游机器人及机器人系统，涉及机器人的技术领域，包括：机器人主体、压力传感器和蓝牙耳机；压力传感器，用于在游客从机器人主体上摘取蓝牙耳机时，检测出第一压力变化信息，并将第一压力变化信息发送至机器人主体，以使机器人主体基于第一压力变化信息执行开机操作；蓝牙耳机，用于接收游客的语音信息，并将语音信息发送至机器人主体；机器人主体，用于在执行开机操作之后，基于语音信息对目标展品进行讲解，本发明通过机器人主体与蓝牙耳机之间的交互使语音从蓝牙耳机中播放，更适合博物馆这种安静的环境，同时限定了开机条件，在检测到游客摘取蓝牙耳机之后才开机，可以避免资源浪费。

公开(公告)号：CN111645089A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010556664.1

申请日：2020-06-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵腾 ,  楼成栋 ,  檀竹斌 ,  向昕源

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种博物馆导游机器人及机器人系统，涉及机器人的技术领域，包括：机器人主体、压力传感器和蓝牙耳机；压力传感器，用于在游客从机器人主体上摘取蓝牙耳机时，检测出第一压力变化信息，并将第一压力变化信息发送至机器人主体，以使机器人主体基于第一压力变化信息执行开机操作；蓝牙耳机，用于接收游客的语音信息，并将语音信息发送至机器人主体；机器人主体，用于在执行开机操作之后，基于语音信息对目标展品进行讲解，本发明通过机器人主体与蓝牙耳机之间的交互使语音从蓝牙耳机中播放，更适合博物馆这种安静的环境，同时限定了开机条件，在检测到游客摘取蓝牙耳机之后才开机，可以避免资源浪费。

公开(公告)号：CN117592388A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311482051.8

申请日：2023-11-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈家伟 ,  李秀敏 ,  王磊 ,  陈志跃 ,  赵腾

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10 ,  G06F113/06 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于CFD的风电场多机尾流模拟方法，采集风电场的流入风速和风轮转动的角速度转速，根据采集到的数据计算风力发电机致动盘的体积力，为了防止求解体积力时发生数值震荡，将体积力光顺过渡到周围的网格上，将计算得到的体积力迭代加入到尾流的运动方程中，利用k‑ω模型将瞬态的N‑S方程求解成时均化的湍流方程，再通过湍流方程更新尾流的速度场和压力场。本发明实现了风电场多机尾流的数值模拟，且通过实验证明了本风电场多机尾流模拟方法能精确和符合实际的模拟风力发电机尾流流场。