公开(公告)号：CN116976197A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310821241.1

申请日：2023-07-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈朝晖 ,  廖旻懋 ,  王珍悦 ,  孙笑 ,  格茸汪堆 ,  王鹏飞 ,  赵宏宇

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F119/14 ,  G06F113/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种基于图解静力学的3D打印混凝土结构优化方法及系统，涉及结构工程和优化设计领域，方法包括：利用图解静力学和粒子群算法确定在给定的支座位置与支座类型、结构跨度和竖向均布荷载下的待打印结构的结构轮廓；所述待打印结构为待3D打印混凝土结构；当待打印结构的结构轮廓不满足结构承载力要求时，根据所述待打印结构的结构轮廓应用所述粒子群算法确定满足结构承载力要求的优化结构形式。采用图解静力学方法和粒子群优化方法确定结构轮廓与截面内部网格，既实现了打印效率的提升，同时也提升了打印结构的承载力。

公开(公告)号：CN116777898A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310899557.2

申请日：2023-07-21

Applicant: 重庆大学溧阳智慧城市研究院

Inventor： 赵宏宇 ,  孙浚博 ,  张静 ,  王翔宇 ,  姜楠 ,  杨超 ,  邹泽峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明为基于AFFormer实现3D打印挡墙施工过程裂缝测量的方法，包括以下步骤：利用带有标注信息的数据集训练AFFormer神经网络，得到裂缝的二值化图像分割结果；设置连通阈值，通过连通域去噪删除像素数小于连通阈值的连通域，获得去噪后的裂缝骨架图像；对去噪后的裂缝骨架图像利用形态学处理将裂缝细化，获取细化后的裂缝，同时采用Canny边缘检测算法，对去噪后的裂缝骨架图像计算裂缝二值图像灰度梯度，寻找图像边缘及获取裂缝边缘图，将Canny边缘检测得到的边缘图与细化后的裂缝进行逐像素的逻辑与运算；利用八方向搜索法计算裂缝像素宽度尺寸，进而获得裂缝实际宽度尺寸。大大提升了分割和预测的准确率，能够实现实时高精度的测量。

公开(公告)号：CN119649022A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411621008.X

申请日：2024-11-14

Applicant: 华东交通大学 ,  重庆大学溧阳智慧城市研究院

Inventor： 王翔宇 ,  孙浚博 ,  周童童 ,  吴飞 ,  李子莫 ,  汪军 ,  赵宏宇 ,  张萌

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/52 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06T7/62 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明为实时语义分割隧道超欠挖监测方法及系统，包括：获取不同的挖掘条件和地质背景下适合开挖的隧道施工过程中不同挖土面区域的高分辨率图像，并标注超挖和欠挖区域标签；数据清洗与增强，通过数据清洗与增强处理后得到若干张分辨率为512×1024的隧道超欠挖图像，组成目标数据集；构建FP‑Former语义分割深度神经网络，利用目标数据集中的图像训练FP‑Former语义分割深度神经网络，监测超挖欠挖区域，输出预测概率图；对输出的预测概率图进行二值化处理，将概率大于0.5的像素标记为超挖区域，反之则为欠挖区域。本发明能够有效地提取不同尺度的特征，从而提升分割精度，在GPU类设备上运行时，表现出较好的性能与效率平衡，使得大规模数据处理成为可能。

公开(公告)号：CN119648526A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411620688.3

申请日：2024-11-14

Applicant: 华东交通大学 ,  重庆大学溧阳智慧城市研究院

Inventor： 赵宏宇 ,  孙浚博 ,  钱志祥 ,  王翔宇 ,  苗守举 ,  汪军 ,  李子莫 ,  刘涵

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06T3/4007 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明为一种基于多尺度缩放的微观电镜图像处理方法及系统，所述方法包括通过微观电镜对目标物体进行图像的获取，将获取的微观电镜图像存储到文件中，并对图像进行双线性差值下采样处理，保存双线性差值下采样处理后的图像作为低分辨率图像LR；对低分辨率图像LR进行旋转、缩放、翻转、调整亮度和对比度，并添加随机噪声，从而生成额外的变体；获得微观图像数据集；构建多尺度缩放微观电镜图像超分辨率MS‑MESR网络模型。本发明能够实现灵活的缩放倍数控制，实现了缩放倍数的更多选择性结果，显著提高了微观电镜图像的分辨率和质量、以及不同缩放因子下的适用性。

公开(公告)号：CN117976101A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311678276.0

申请日：2023-12-08

Applicant: 重庆大学溧阳智慧城市研究院

Inventor： 孙浚博 ,  赵宏宇 ,  王翔宇 ,  王雨飞 ,  邹泽峰 ,  姜楠

IPC: G16C60/00 ,  G16C20/70 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2411 ,  G16C20/20

Abstract: 本发明涉及建筑技术领域，具体涉及深度学习辅助的3D打印混凝土结构内部完整性评估系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、3D映射与建模模块、深度学习分析模块、完整性评估模块以及用户界面模块；其中，数据采集模块：配置有多个传感器包括声波传感器和电磁传感器，用于实时采集混凝土结构的声波反射和电磁响应数据；数据预处理模块：包括信号转换器和增强算法，用于将采集的模拟信号转换为数字信号，并通过增强算法改善信号质量。本发明，通过实时监测和精确评估混凝土结构内部完整性，提供了实时调整3D打印参数的能力，从而显著提高了结构安全性，减少材料浪费，并增强了非专业用户的操作便利性。

公开(公告)号：CN117115140A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311238361.5

申请日：2023-09-25

Applicant: 重庆大学溧阳智慧城市研究院

Inventor： 孙浚博 ,  王翔宇 ,  黎梓奕 ,  赵宏宇 ,  姜楠 ,  张静 ,  王雨飞 ,  刘贤达

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/30 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明为基于点云分割配准的3D打印混凝土柱表面裂缝检测方法，所述检测方法包括以下内容：获取3D打印混凝土柱点云数据，并对这些数据进行预处理，每一份点云数据均包含大量数据点，每个点的信息由(x,y,z,r,g,b)六维坐标表示，其中x,y,z表示为点的三维空间坐标，r,g,b分别为点的R、G、B色彩属性值；构建点云分割配准模型PC‑CrackNet，利用获得的3D打印混凝土柱点云数据训练点云分割配准模型PC‑CrackNet，用于3D打印混凝土柱表面裂缝检测。将深度学习中的Transformer框架结构、自注意力机制、改进的大津算法以及点云配准用于裂缝检测中，能够有效地实现3D打印混凝土柱裂缝的准确检测，同时还实现了实时监测、预警与控制，从而确保了打印质量的稳定性。

公开(公告)号：CN117021286A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311059419.X

申请日：2023-08-22

Applicant: 重庆大学溧阳智慧城市研究院

Inventor： 孙浚博 ,  赵宏宇 ,  王翔宇 ,  张静 ,  黎梓奕 ,  姜楠 ,  杨超 ,  苏阳

IPC: B28B1/00 ,  B33Y30/00 ,  B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明为基于计算机视觉的3D打印电磁吸波混凝土装置，包括控制单元、树脂干料储料单元、排序送料单元、吸水单元；吸水单元连接称水器和树脂干料储料单元；排序送料单元的下端进料口连接吸水单元的下部固体出料口，在排序送料单元内湿吸水树脂沿螺旋筛检运输槽定向排序，将湿吸水树脂送至排序送料单元的出口，再连接直线送料轨道；可拆卸打印喷头的侧壁开设有插入金属管的开孔，直线送料轨道的末端通过连接件固定在可拆卸打印喷头的锥形喷口的开孔附近，金属管一端连接直线送料轨道的末端，另一端伸入可拆卸打印喷头内。该装置能实现混凝土和吸水树脂的融合，多个吸水树脂和混凝土一起通过打印头被挤出，使混凝土形成多孔结构。

公开(公告)号：CN114751699B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202210484692.6

申请日：2022-05-06

Applicant: 重庆大学溧阳智慧城市研究院

Inventor： 王翔宇 ,  孙浚博 ,  谭艳玲 ,  王雨飞 ,  赵宏宇 ,  王迪 ,  唐玮晨 ,  孙元田

IPC: C04B28/04 ,  C04B20/02 ,  C04B20/10 ,  B33Y70/10 ,  B33Y10/00 ,  C04B111/40 ,  C04B18/12 ,  C04B16/06

Abstract: 本发明为基于3D打印的固废资源化轻质高延性混凝土，该混凝土由以下质量份数的原料制备而成：水泥1份；粉煤灰：0.50～1.33份；硅灰：0.1～0.2份；石英砂：0.7～0.8份；尾矿：0.1～0.3份；水：0.6～0.7份；改性聚乙烯醇长纤维：0.0100～0.0175份；空心玻璃微珠：1.00～1.33份；减水剂0.01～0.02份；所述改性聚乙烯醇长纤维的具体处理过程是：将20‑28mm长的PVA纤维首先进行表面清洗烘干，再在外部温度15‑35℃范围将PVA纤维浸泡在浓度为70‑90g/l的、以质量比1:1:1:1混合的50微米石英砂、凡士林、聚二甲基硅氧烷和钛酸酯偶联剂的乳液中3‑5分钟，之后在不高于100℃温度下烘干，之后再进行最后清洗并105℃烘干，获得改性聚乙烯醇长纤维。该混凝土加入表面改性的聚乙烯醇长纤维，实现纤维定向效果，极大提升抗折性能与延展性能。

公开(公告)号：CN119648527A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411620786.7

申请日：2024-11-14

Applicant: 华东交通大学 ,  重庆大学溧阳智慧城市研究院

Inventor： 孙浚博 ,  王翔宇 ,  钱志祥 ,  郭乔明 ,  王雨飞 ,  汪军 ,  赵宏宇 ,  李子莫

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明为一种无人机拍摄路面图像的超分辨率处理方法与系统，所述方法包括以下内容：通过无人机航拍对路面目标进行拍摄，获得路面图像；同时使用高像素摄像机对同样目标进行拍摄作为参考图像，所有目标的参考图像构成参考图像集；构建高效KAN有参考图像超分辨率ESR‑KAN网络模型：ESR‑KAN网络模型包括KAN融合模块、重构模块以及M个串行KAN‑通道注意力，所述重构模块用于恢复图像的空间形状，经过重构模块处理后的结果与参考图像经上采样处理后的结果进行残差连接得到最终的高分辨率图像Y。本发明在无人机拍摄路面图像的超分辨率处理中，不仅提高了图像质量，增强了图像的可用性和分析的准确性，为无人机在多种应用场景中的图像处理提供了一种新的解决方案。

公开(公告)号：CN116777898B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310899557.2

申请日：2023-07-21

Applicant: 重庆大学溧阳智慧城市研究院

Inventor： 赵宏宇 ,  孙浚博 ,  张静 ,  王翔宇 ,  姜楠 ,  杨超 ,  邹泽峰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T5/70 ,  G06T5/30 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明为基于AFFormer实现3D打印挡墙施工过程裂缝测量的方法，包括以下步骤：利用带有标注信息的数据集训练AFFormer神经网络，得到裂缝的二值化图像分割结果；设置连通阈值，通过连通域去噪删除像素数小于连通阈值的连通域，获得去噪后的裂缝骨架图像；对去噪后的裂缝骨架图像利用形态学处理将裂缝细化，获取细化后的裂缝，同时采用Canny边缘检测算法，对去噪后的裂缝骨架图像计算裂缝二值图像灰度梯度，寻找图像边缘及获取裂缝边缘图，将Canny边缘检测得到的边缘图与细化后的裂缝进行逐像素的逻辑与运算；利用八方向搜索法计算裂缝像素宽度尺寸，进而获得裂缝实际宽度尺寸。大大提升了分割和预测的准确率，能够实现实时高精度的测量。