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公开(公告)号:CN119849304A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411923661.1
申请日:2024-12-25
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06Q50/06 , G06Q30/0202 , G06F18/2135 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F18/24 , H02J3/00 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种面向配电网可靠性评估的分布式灵活负荷建模方法及系统,其中方法包括:基于并行计算和合并分类方法对住宅用户的用电行为进行分类,并将分类结果转换为灰度图像;基于多信息融合构建需求曲线函数集合,并生成图像训练样本;将图像训练样本作为输入,训练基于深度学习方法的非线性需求价格弹性评估模型;将灰度图像输入训练好的模型,提取需求曲线的多项式表示,输出需求价格弹性曲线多项式集合;基于历史数据和需求价格弹性曲线多项式集合构建分布式灵活负荷模型,以评估单个用户在给定电价下的用电量,可应用于个性化动态定价和配电网可靠性评估等模型中,为电力系统的优化运行和可持续发展提供了有力支持。
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公开(公告)号:CN118707943A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410536377.2
申请日:2024-04-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种基于人工势场和动态任务分配的多机器人斜拉桥维护协同控制方法,包括以下步骤:1)获取桥梁的三维点云数据,并建立机器人;2)将三维点云数据转换为栅格地图,并将桥墩、桥底和障碍物信息标记在栅格地图上,建立桥梁的三维模型;3)利用人工势场法和领航跟随法为机器人规划路径,并为机器人分配对应的桥梁维护任务;4)机器人按照规划好的路径和桥梁维护任务,对桥梁进行动态检测和维护,得到裂缝图像数据;5)对裂缝图像数据进行处理和分析,识别并定位桥梁裂缝,并将识别出的桥梁裂缝与桥梁的三维模型进行融合,生成桥梁健康状况报告。本发明将人工势场法和领航跟随法结合在一起,首先利用人工势场法为领航机器人规划一条避开障碍物并覆盖整个桥梁的路径,然后利用领航跟随法为跟随机器人规划路径,使其跟随领航机器人并保持队形。同时,本发明还考虑了机器人之间的距离、速度、方向等因素,以及桥梁的结构和环境特点,例如桥梁的宽度、坡度、风力,以确保机器人能够安全、高效地完成斜拉桥梁维护任务。
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公开(公告)号:CN118040674A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410180555.2
申请日:2024-02-18
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 廖庆龙 , 崔秋实 , 李永福 , 王卓恒 , 黄飞 , 夏磊 , 印华 , 舒逊 , 赵俊光 , 王谦 , 高洁 , 钟加勇 , 王宇 , 罗建 , 姚勇 , 谢松 , 李哲 , 向洪 , 吴晓东 , 李俊杰 , 戴健 , 张程 , 魏来
IPC: H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种零注入汇流节点的确定方法、系统、电子设备及介质,涉及电力系统领域,通过选取电压差最小的两个用户节点作为最初始的节点对,从而确定最可能存在零注入汇流节点的节点对,同时计算节点对之间的连接关系,通过节点等效的过程自下而上逐步确定整个配电网中的零注入汇流节点,每一次循环过程都会计算是否存在零注入汇流节点,同时挑选的节点对依据是这两个节点具有最小的电压差,选择电压差最小的节点对,可以更快且准确的锁定需要进行零功率节点判断的节点对,提高识别的精度,确保最终对零注入汇流节点的确定结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117543500A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311503219.9
申请日:2023-11-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Inventor: 廖庆龙 , 李永福 , 夏磊 , 王谦 , 印华 , 宋俊伟 , 曾正 , 赵俊光 , 陈咏涛 , 舒逊 , 向洪 , 岳鑫桂 , 吴晓东 , 宋伟 , 宫林 , 李俊杰 , 黄飞 , 戴健 , 谢松
Abstract: 本发明公开了一种电压治理装置的控制方法及相关组件,涉及自动控制领域,包括采集当前时刻的电力用户的入户侧电压及电压治理装置对入户侧电压放大后输出给用户的输出电压;根据目标输出电压及输出电压调整下一时刻电压治理装置对入户侧电压的放大倍数;在所述入户侧电压超过电压上限阈值、所述入户侧电压低于电压下限阈值或所述入户侧电流超过电流阈值时,控制电压治理装置停止运行。根据当前时刻的输出电压调整下一时刻的输出电压,使每一时刻的输出电压和目标电压的差值都小于预设差值,避免根据多个固定的档位对入户侧电压的放大导致输出至用户的输出电压过大或过小,不满足用户的需求,同时实现欠压、过压及过流保护,减少出现故障的可能。
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公开(公告)号:CN116015073A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310005528.7
申请日:2023-01-04
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Inventor: 李永福 , 廖庆龙 , 夏磊 , 刘佳 , 王谦 , 印华 , 赵俊光 , 舒逊 , 向洪 , 岳鑫桂 , 谢松 , 王大彪 , 曾正 , 吴晓东 , 黄飞 , 戴健 , 刘志宏 , 李鑫 , 杨群英 , 宋俊伟 , 邹铭锐
Abstract: 本发明提供了一种低电压补偿装置和交流电路调制方式,装置包括:输入电感L、开关管S11、开关管S12、开关管S21、开关管S22和输出电容C;所述开关管S11和开关管S12串联组成第一双向关断开关;开关管S21和开关管S22串联组成第二双向关断开关;输入电源的一端与输入电感L的一端相连,输入电感的另一端分别与第一双向关断开关的一端和第二双向关断开关的一端相连;所述第一双向关断开关的另一端分别与输入电源的另一端和负载的一端相连;所述第二双向关断开关的另一端与负载的另一端相连;输出电容C并联于负载的两端。采用上述低电压补偿装置对交流电路进行调制,采用互补的PWM波对电路进行调制,所述调制方式包括正向调制、反向调制和换向调制。
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