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公开(公告)号：CN117763764B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410047634.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/2135 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种动压油膜蜗杆蜗轮副主动确定方法与精密加工方法，涉及蜗杆蜗轮副设计与加工领域，该方法包括建立考虑粗糙形貌的蜗杆蜗轮副修形齿面精确三维数字化模型；提出跨尺度的蜗杆蜗轮副啮合接触分析方法，建立考虑修形齿面宏观形貌、齿面粗糙度和波纹度的蜗杆蜗轮副三维接触热弹流润滑模型并对模型进行求解，以摩擦系数、油膜厚度、油膜压力以及摩擦力为目标，基于改进后的非支配排序遗传算法和主成分分析方法确定最佳的蜗杆蜗轮修形曲线、蜗杆齿厚分布、压力角、螺旋线升角、齿面粗糙度和波纹度；利用确定的双导程变齿厚滚刀进行蜗轮齿面的加工。本发明能够准确设计蜗杆蜗轮副，实现修形轨迹的精确控制及蜗杆蜗轮副的精密加工。
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公开(公告)号：CN117195669B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311151331.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于砂轮多信息融合模型的砂轮磨削比测量方法，通过将磨粒位置三维表达转换为二维表达，再将磨粒位置二维表达离散为矩阵表达，构建得到砂轮模型；考虑砂轮磨削面的有效磨削区域，从砂轮矩阵提取与砂轮有效磨削区域对应的元素以构成砂轮磨削矩阵，如此，通过拟合砂轮磨损前后的砂轮磨粒凸出高度和砂轮磨粒残余高度的分布规律填充元素，得到砂轮磨削磨粒凸出高度分布矩阵和到砂轮磨削磨粒残余高度分布矩阵，进而得到砂轮磨削磨粒磨损高度分布矩阵，求解得到每一个元素对应的磨粒的磨损体积，通过求和的方式可以得到砂轮磨削矩阵中所有元素对应的磨粒的磨损体积之和，进而求解得到磨损比，能够更加真实反应砂轮的磨削效率。
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公开(公告)号：CN110355690B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910752515.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种面向砂轮修整精度的磨齿误差建模与补偿方法。首先，基于砂轮修整系统几何误差及前向运动学，建立砂轮修整系统几何误差‑空间误差模型；然后，考虑砂轮修整包络运动及修整接触条件，构建砂轮修整误差模型，揭示几何误差对砂轮修整精度的映射规律；再然后，基于共轭磨削原理进一步建立砂轮修整误差‑齿面误差模型，量化分析各项砂轮修整系统几何误差对磨齿精度的影响；最后利用理想刀位数据和修整系统几何误差求解得到修整轴实际运动指令的显式计算表达式，实现面向砂轮修整精度的磨齿误差补偿。本发明涉及的修整轴实际运动指令求解，可利用离线的高性能计算机进行计算，因此本发明涉及的误差补偿策略具有通用性、易实施等优点。
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公开(公告)号：CN109827691B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910217422.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种齿面残余应力测量方法，包括如下步骤：1)切齿：将待测齿面所在的轮齿沿其齿根切下；2)确定测量点：在切下的轮齿的齿面上选择位置点，且当该位置点满足kd≤R时，视为该位置点所在的齿面区域为平面，则选择该位置点为测量点；3)调节：调节齿面在测量点处的切面与残余应力仪的检测射线光路之间的夹角等于设定值，并将残余应力仪的摄像头对焦在对应测量点处；或调节齿面在所述测量点处的切面与残余应力仪的对焦探针之间的夹角等于设定值α，并使残余应力仪的对焦探针对焦在对应的测量点处；4)测量：利用残余应力仪测量该测量点所在的齿面区域的残余应力。具有方便对焦、光路和衍射环光路不会被遮挡的优点，并能够提高测量精度。
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公开(公告)号：CN109623461A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910103223.3
申请日：2019-02-01
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B23Q5/402 , B23Q11/126
Abstract: 本发明公开了一种具有散热功能的双驱滚珠丝杠进给系统及散热方法，所述散热方法具体分为以下步骤：步骤1：设计合理的振荡热管，并在振荡热管中加入具有相变能力的冷却介质加以密封；步骤2：在需要散热的装置内部套设如步骤1所述的振荡热管；步骤3：在如步骤2所述的振荡热管一端设置冷却装置。本发明通过设计一种高效率的散热方法以及基于此散热方法的散热装置，提高了散热装置的冷却效率，并使冷却系统对环境更加友好，同时设计了设置此散热装置的滚珠丝杠进给系统，通过调整低温冷却气体的流量和温度以控制振荡热管低温段温度差，实现对滚珠丝杠进给系统温度场和热变形的实时调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117113790B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311151344.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于砂轮磨损的齿面误差计算方法，通过磨粒微观几何模型计算不同磨损状态下磨粒几何参数，提出了基于砂轮磨损的齿面误差计算方法，研究了砂轮磨损对齿廓偏差、螺旋线偏差以及齿距偏差的影响规律。其中，通过不同砂轮半径磨粒的磨耗磨损高度差分析齿廓倾斜偏差；通过相同砂轮半径、不同转角位置测点的磨粒磨耗磨损高度差分析螺旋线偏差；而由于前序切削轮齿的齿厚同样会受到磨损的影响，齿距偏差与砂轮磨损没有明显的影响关系；即本发明基于砂轮磨损的齿面误差计算方法，通过在磨粒微观层面上对砂轮磨损进行分析，揭示砂轮磨损对齿面误差的影响机理。
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公开(公告)号：CN119609942A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510100864.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓形蜗杆砂轮少轴点修整方法，通过避免砂轮对机床倾转轴的需求以提高面齿轮蜗杆砂轮修整精度；通过引入与砂轮轴线垂直且端面廓形与砂轮轴截面廓形一致的名义插齿刀，避免对修整轮对机床偏转轴的需求，以减少砂轮修整过程中参与联动的机床运动轴数量，并进一步提高砂轮修整精度；本发明方法仅使用三个机床轴联动对面齿轮蜗杆砂轮进行修整，包括砂轮旋转轴、径向移动轴和轴向移动轴，并提出修整路径均匀化方法，以确保蜗杆砂轮廓形精密、高效的修整加工。本发明方法可避免成形修整轮成本高、灵活性差且存在原理误差的缺点，为实现面齿轮磨齿误差反调或复杂修形面齿轮齿面的展成磨削奠定理论基础。
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公开(公告)号：CN118296770A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410561315.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种分区修形面齿轮磨削用多鼓蜗杆砂轮设计方法，首先，基于面齿轮方程求解面齿轮磨削轨迹线；然后，再根据面齿轮磨削轨迹线对面齿轮进行修形分区，得到各修形分区的修形参数和齿面方程，进而得到与各修形分区一一对应的各鼓蜗杆砂轮的齿面方程；最后，按照各修形分区的磨削顺序，沿着轴向依次排列各鼓蜗杆砂轮，并使各鼓蜗杆砂轮中心同轴，得到多鼓蜗杆砂轮。综上，本发明方法设计得到的多鼓蜗杆砂轮，针对面齿轮齿面上的每一个修形分区分别设置单鼓蜗杆砂轮，得到的多鼓蜗杆砂轮仅需一次装夹，利用对应的单鼓蜗杆砂轮即可实现对应的修形分区的磨削，能够有效避免多个蜗杆砂轮的重复定位装夹导致的齿面误差大、加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117989971A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410160802.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种蜗杆蜗轮副传动过程中动压油膜厚度的测量方法，搭建底部能够移动的、用于调整蜗杆蜗轮副静态油膜厚度的蜗杆蜗轮副电阻测量平台；基于测量平台得到静态条件下油膜厚度和电阻的数据点集，建立油膜厚度和电阻之间的映射关系；蜗杆蜗轮副实际传动过程中，测量蜗杆蜗轮副的电阻，通过油膜厚度和电阻之间的映射关系，反求得到动压油膜的厚度，实现蜗杆蜗轮副动压油膜厚度的测量，本发明通过建立测量平台，采用调整静态油膜厚度的方法，获得油膜厚度与电阻值的关系函数；在蜗杆蜗轮副传动过程中，测量蜗杆蜗轮之间的电阻值，利用油膜厚度与电阻值的函数关系反求出传动过程中动压油膜的厚度，实现动压油膜蜗杆蜗轮副的油膜厚度准确表征。
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公开(公告)号：CN117763764A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410047634.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/2135 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种动压油膜蜗杆蜗轮副主动确定方法与精密加工方法，涉及蜗杆蜗轮副设计与加工领域，该方法包括建立考虑粗糙形貌的蜗杆蜗轮副修形齿面精确三维数字化模型；提出跨尺度的蜗杆蜗轮副啮合接触分析方法，建立考虑修形齿面宏观形貌、齿面粗糙度和波纹度的蜗杆蜗轮副三维接触热弹流润滑模型并对模型进行求解，以摩擦系数、油膜厚度、油膜压力以及摩擦力为目标，基于改进后的非支配排序遗传算法和主成分分析方法确定最佳的蜗杆蜗轮修形曲线、蜗杆齿厚分布、压力角、螺旋线升角、齿面粗糙度和波纹度；利用确定的双导程变齿厚滚刀进行蜗轮齿面的加工。本发明能够准确设计蜗杆蜗轮副，实现修形轨迹的精确控制及蜗杆蜗轮副的精密加工。
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