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公开(公告)号：CN117165935A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311107278.4
申请日：2023-08-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了一种基于铝合金基体表面的激光熔覆钛合金涂层及其制备方法，本发明采用自主研发的小束斑、高能量环形激光器替换了传统激光器，使铝合金基体与熔化的钛合金粉末实现有效的冶金结合形成熔合层，进而通过熔合层的过渡成功在铝合金表面制备高性能钛合金涂层。制备得的激光熔覆涂层整体结构致密，没有出现裂纹、气孔等缺陷，铝合金基体没有发生任何变形，界面结合强度高，且具有优异的耐磨损和耐腐蚀性能，可有效抵制大气、海洋等环境中氯离子对铝合金基体的攻击，进而有效提升铝合金零部件的服役寿命。本发明攻克了激光熔覆难以在铝合金表面制备钛合金涂层的难题，同时也为金属保护提供了新思路和理论基础，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115595492A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211250510.5
申请日：2022-10-12
申请人： 重庆大学(CN)
摘要： 本发明公开了一种新型铸态高延性高熵合金及其制备方法和应用，所述高熵合金的原子百分比表达式为：(FeCoNi)YCuXAl25‑X，10≤X≤15，70≤Y≤80。该合金具有较低的层错能和晶界呈现出锯齿状形貌等特性，有效增加了材料的延性。本发明所制备的高熵合金在铸态状态下力学性能优异，最高压缩断裂强度达到440MPa，延伸率超过80％，材料压缩过程中不发生断裂，且本发明所制备高熵合金的理论密度等于或低于8g/cm3，拓展了其在工业生产中的实际应用领域。本发明工艺简单，不需要进行后续的冷加工与热加工工艺，有效缩短材料的加工流程，原材料低廉，资料丰富，提升材料的性价比，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113486938B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110720131.7
申请日：2021-06-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请提出了一种基于多分支时间卷积网络的重着陆的分析方法，该方法包括：获取原始参数数据和动态时间点；使用改进后的时间卷积网络对原始参数数据进行卷积操作生成每个参数的特征图；对特征图进行特征提取生成整体特征表示；使用整体特征表示对预设类别进行学习得到预设类别的参数层面以及每个参数的特征图所占的权重；根据参数层面以及每个参数的特征图所占的权重对整体特征表示中的特征图进行线性组合，得到最终的类激活映射图，根据类激活映射图对飞机重着陆进行分析。本发明为航空领域的安全事故或超限事件提供了新思路，为时间序列分类问题的可解释性工作提供了参考，还为飞行安全提供了技术借鉴，具有较好的理论和应用价值。
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公开(公告)号：CN111681452B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010060108.5
申请日：2020-01-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0967 , H04L67/12
摘要： 发明提供一种基于Frenet坐标系下的无人驾驶汽车动态换道轨迹规划方法。该方法包括建立路径生成模型、对环境进行感知、上层行为决策层发出变道指令、路径生成模型规划出备选运动轨迹集合和对备选轨迹进行选择等步骤。该方法以离散的全局轨迹为目标路径，采用三次多项式，算法复杂度低，有着较好的可行性。
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公开(公告)号：CN111508256A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010188381.6
申请日：2020-03-17
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 发明提供一种基于区域时空域的交通信息重构方法及智能交通系统。该系统中各智能车辆依据车载的端到端自动驾驶系统行驶。同时，路面基站收集各智能车辆的信息做出区域性的规划并将结果反馈给各智能车辆，区域性的统筹规划结果对各智能车的预测性决策做一定的修正。所收集的图像信息和GPS信号以及高精度地图融合，将单一车辆搭载的决策范围有限的端到端的自动驾驶技术向全局范围推广。该发明对发展自动驾驶技术以及高度成熟化的智能交通体系具有重要参考意义。
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公开(公告)号：CN109584614A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811566478.5
申请日：2018-12-19
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供一种智能停车、违停检测系统及使用方法，包括停车检测装置(10)、汽车移动终端(11)、数据中心处理器(12)和管理者终端(13)，它们之间通过无线进行信息传输。使用时，当车主通过汽车移动终端(11)输入具体的目的地位置，汽车移动终端(11)搜索目的地附近的停车信息，并将空闲停车位的位置提供给车主，车主在汽车移动终端(11)上根据时间、路程、路况、停车费等多种因素选择合适的空闲车位，车主通过汽车移动终端(11)进行车位预约，预约成功以后，汽车按照相应的导航提示移动到预约车位。这种智能停车、违停检测系统及使用方法，能够将一个地区范围的车位情况及时告知需要停车的车主，极大地节省了车主的停车时间，提高了整个地区范围的车位利用率。
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公开(公告)号：CN106312295B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610899018.9
申请日：2016-10-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23K20/16 , B23K20/12 , B23K31/12 , B23K101/18 , B23K103/10
摘要： 本发明公开了一种添加中间焊接材料提高铝锂合金焊接接头强度的方法，通过在两块拼焊板中间增加一块含Sc、Zr铝合金作为填充焊料，经搅拌摩擦焊接以后使含Sc、Zr成分的高强铝合金融合为焊接接头组织。本发明该种铝合金材料的性质更加稳定，通过在两块拼焊板之间增加第二种强度更高的铝合金材料，可以提高焊接接头强度；且由于事先预留了焊接材料，可以使由于轴肩压下造成的焊板表面不平整的现象消除，从而避免了外观沟槽缺陷。
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公开(公告)号：CN108296297A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810069057.5
申请日：2018-01-24
申请人： 重庆大学
CPC分类号： B21C23/001 , B21C25/00 , B21C25/02
摘要： 本发明属于材料挤压技术领域，公开的一种平行双通道ECAP-Conform方法及装置；包括螺栓、边缘带有矩形凹槽的挤压轮、压实轮、上模、下模、挡料块、挤压模具等；以具有一定长度的条料或棒料为预制坯料，坯料在分别与挤压轮Ⅰ、挤压轮Ⅱ边缘矩形凹槽相接触所产生的三面主动摩擦力作用下，随轮顺时针或逆时针转过四分之一圆周，受凸入到挤压轮边缘矩形凹槽内的挡料块阻挡，矩形型腔内坯料被迫在剪切作用下转过两个ECAP中的通道交角，完成了两次剪切变形。本发明在一次连续等通道转角挤压过程中完成两次剪切变形且两次剪切变形分别主要作用于坯料的两个面，等同于路径C的ECAP变形，生产效率高，挤压后材料组织性能更加均匀。
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公开(公告)号：CN118779772A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410811926.2
申请日：2024-06-21
申请人： 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/2431 , G01M7/02 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了一种GIS设备机械振动状态预测方法、装置、设备及介质，涉及GIS设备机械振动缺陷及机械故障诊断领域，包括：基于历史GIS设备机械振动数据集构建融合注意力机制和双向门控循环单元的目标GIS设备机械振动状态发展趋势预测模型；获取待预测GIS设备机械缺陷的浅层特征参量信息和深层特征参量信息，并通过连接所述浅层特征参量信息与所述深层特征参量信息，构建相应的深浅层组合特征矩阵；通过将所述深浅层组合特征矩阵输入至所述目标GIS设备机械振动状态发展趋势预测模型，预测预设未来时间段内不同类型机械缺陷严重程度的发展概率，以得到相应的预测结果。能够准确预测不同类型机械缺陷严重程度的发展趋势。
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公开(公告)号：CN116522771A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310439351.1
申请日：2023-04-21
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06F18/24
摘要： 本发明提出一种基于注意力机制的双向两阶段可解释重着陆预测方法，包括，获取原始飞行参数，对原始飞行参数进行预处理，得到训练数据；构建基于注意力机制的双向两阶段可解释重着陆预测模型；其中基于注意力机制的双向两阶段可解释重着陆预测模型包括时间参数模块和参数时间模块；将训练数据输入基于注意力机制的双向两阶段可解释重着陆预测模型，进行训练；获取待预测飞行数据，将待预测飞行数据输入训练完成的基于注意力机制的双向两阶段可解释重着陆预测模型，得到预测结果以及重着陆时的发生原因。
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