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公开(公告)号：CN113953603A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111064060.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面协同磨齿砂轮机构，包括呈锥形的左砂轮盘、右砂轮盘以及砂轮盘倾角调节组件，左砂轮盘和右砂轮盘的大径端同轴且轴向相对设置，所述砂轮盘倾角调节组件连接于左砂轮盘和右砂轮盘上用于调节两个砂轮盘的轴线夹角。本发明中的可对砂轮机构整体倾斜角度进行调节，并且可调节左砂轮盘和右砂轮盘的相对角度，两个砂轮盘之间的夹角可根据加工对象的参数要求进行主动无级调节，可用于各种倾角的变齿厚齿轮包络环面蜗杆磨削加工，而且可同时磨削两侧螺旋角不同的变齿厚齿轮包络环面蜗杆，实现对变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面的协同高精度磨齿加工。
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公开(公告)号：CN119694445A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411790890.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆新型储能材料与装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于晶格畸变和熵值的高熵合金筛选方法，包括以下步骤：首先通过同时对高熵合金的晶格畸变程度和熵值进行计算，然后根据筛选要求确定符合要求的高熵合金的成分；通过Hume‑Rothery合金固溶理论进行晶格畸变程度计算；晶格畸变程度的范围必须≥8.7％，上下限差值必须≥2.0％；基于统计力学中混合熵的概念的统计定义进行熵值计算；熵值必须≥1.5R。所得TiFeMnCoVZr高熵合金，仅包含Laves相，作为氢化镁储氢材料的应用时，最大吸氢量能达到4.7wt.％，最大放氢量为4.6wt.％，放氢活化能为68.9kJ/mol。
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公开(公告)号：CN116871973A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211720952.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q15/013
Abstract: 本发明提供的一种任意轴交角包络蜗杆加工方法，包括以下步骤：S1.确定包络蜗杆与齿轮啮合形成传动副：包络蜗杆包括包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆，将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆啮合于同一齿轮且包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆轴线平行；S2.确定一与包络蜗杆轴线重合的平面，以该确定的平面截取传动副得到传动副的截面图形；S3.获取传动副的参数，并基于确定出的截面图像和传动副的参数确定出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程；S4.将包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆的螺旋线方程输入到数控车床中并按照螺旋线方程控制数控车床工作加工出包络鼓形蜗杆和包络环面蜗杆。
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公开(公告)号：CN114505543B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210182539.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于媒介齿轮的渐开面包络环面蜗杆齿面滚齿加工刀具确认方法，包括如下步骤：确定渐开面包络环面蜗杆与外啮合渐开线圆柱齿轮共轭啮合形成的传动副，进而确定外啮合渐开线圆柱齿轮；基于外啮合渐开线圆柱齿轮的齿面生成厚度为零的渐开线媒介齿轮，所述渐开线媒介齿轮具有内齿和外齿，该内齿和外齿的齿面参数与外啮合渐开线圆柱齿轮的齿面参数相同；确定与基于渐开线媒介齿轮共轭内啮合的渐开面包络鼓形蜗杆，并基于渐开面包络鼓形蜗杆形成刀具。本发明可用于等齿厚渐开面齿轮包络环面蜗杆和变齿厚渐开面齿轮包络环面蜗杆的齿面成型加工；也可用于等齿厚平面齿轮包络环面蜗杆和变齿厚平面齿轮包络环面蜗杆的齿面成型加工。
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公开(公告)号：CN113953603B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111064060.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面协同磨齿砂轮机构，包括呈锥形的左砂轮盘、右砂轮盘以及砂轮盘倾角调节组件，左砂轮盘和右砂轮盘的大径端同轴且轴向相对设置，所述砂轮盘倾角调节组件连接于左砂轮盘和右砂轮盘上用于调节两个砂轮盘的轴线夹角。本发明中的可对砂轮机构整体倾斜角度进行调节，并且可调节左砂轮盘和右砂轮盘的相对角度，两个砂轮盘之间的夹角可根据加工对象的参数要求进行主动无级调节，可用于各种倾角的变齿厚齿轮包络环面蜗杆磨削加工，而且可同时磨削两侧螺旋角不同的变齿厚齿轮包络环面蜗杆，实现对变齿厚齿轮包络环面蜗杆双面的协同高精度磨齿加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116624573A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310633084.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒定啮合特性对构外啮合圆柱齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II。本发明中对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮副的滑动率；将重合度设计为整数，可以实现啮合刚度恒定，从而大大提升齿轮副的动态啮合性能。本发明中，对构圆柱齿轮I和对构圆柱齿轮II的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高、振动噪声低等技术特点。
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公开(公告)号：CN114714328A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210308046.4
申请日：2022-03-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧隙可调式包络环面蜗杆传动的机械臂，包括安装机构、肩关节、大臂关节、小臂关节和执行机构，所述大臂关节将肩关节和小臂关节连接形成仿形手臂机构；所述安装机构连接于肩关节用于将仿形手臂机构安装于预设位置；所述执行机构安装于小臂关节用于执行设定的指令；所述肩关节和大臂关节之间、大臂关节和小臂关节之间以及小臂关节与执行机构之间各自对应布置有侧隙可调式包络环面蜗轮蜗杆传动副；所述侧隙可调式包络环面蜗轮蜗杆传动副包括啮合的变齿厚渐开线齿轮和包络环面蜗杆；提高机械轴关节的精密度以及保证精准操作的情况下提高机械臂的操作效率，保证上述条件下还能降低成本，起到降本增效的特点，扩大市场的应用。
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公开(公告)号：CN114505543A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210182539.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于媒介齿轮的渐开面包络环面蜗杆齿面滚齿加工刀具确认方法，包括如下步骤：确定渐开面包络环面蜗杆与外啮合渐开线圆柱齿轮共轭啮合形成的传动副，进而确定外啮合渐开线圆柱齿轮；基于外啮合渐开线圆柱齿轮的齿面生成厚度为零的渐开线媒介齿轮，所述渐开线媒介齿轮具有内齿和外齿，该内齿和外齿的齿面参数与外啮合渐开线圆柱齿轮的齿面参数相同；确定与基于渐开线媒介齿轮共轭内啮合的渐开面包络鼓形蜗杆，并基于渐开面包络鼓形蜗杆形成刀具。本发明可用于等齿厚渐开面齿轮包络环面蜗杆和变齿厚渐开面齿轮包络环面蜗杆的齿面成型加工；也可用于等齿厚平面齿轮包络环面蜗杆和变齿厚平面齿轮包络环面蜗杆的齿面成型加工。
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公开(公告)号：CN115264028B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210912727.1
申请日：2022-07-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种点接触局部共轭啮合的包络蜗杆传动副构形方法，包括包络环面蜗杆传动和包络鼓形蜗杆传动两种形式；蜗杆传动副包括蜗轮和蜗杆，具体构形采用齿轮齿面参数修形的方式，且修形后的齿面与标准齿轮齿面沿齿高方向上在修形目标位置相切；本发明修形后的齿面使得蜗轮蜗杆副的共轭为局部共轭，且在啮合时为低误差敏感性的点接触，相对于现有技术的媒介齿面的构形方法，本发明适用性更广，解决了渐开线圆柱齿轮齿形修形和蜗杆传动媒介齿面建模的难题，能够根据使用工况调整具体参数，具有更好的适用性。
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公开(公告)号：CN115264028A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210912727.1
申请日：2022-07-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种点接触局部共轭啮合的包络蜗杆传动副构形方法，包括包络环面蜗杆传动和包络鼓形蜗杆传动两种形式；蜗杆传动副包括蜗轮和蜗杆，具体构形采用齿轮齿面参数修形的方式，且修形后的齿面与标准齿轮齿面沿齿高方向上在修形目标位置相切；本发明修形后的齿面使得蜗轮蜗杆副的共轭为局部共轭，且在啮合时为低误差敏感性的点接触，相对于现有技术的媒介齿面的构形方法，本发明适用性更广，解决了渐开线圆柱齿轮齿形修形和蜗杆传动媒介齿面建模的难题，能够根据使用工况调整具体参数，具有更好的适用性。
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