公开(公告)号：CN112297045A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010990662.3

申请日：2020-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  杨建兴 ,  陈晓红 ,  孙园喜 ,  彭燕 ,  韩玮

IPC: B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端器械快换装置，包括安装连接机构、器械连接件、压紧机构和折展机构；安装连接机构包括上连接件、下连接件和传感器；压紧装置包括压紧件和固定连接于压紧件与上连接件之间的弹簧；压紧件与上连接件的内壁滑动配合；折展机构包括固定盘、转动件和沿周向均布于固定盘与转动件之间的多个折叠件和驱动电机；折叠件设有两个铰轴分别对应与固定盘和转动件之间形成移动副和转动副；器械连接件的上端沿周向均布有多个扇形齿板；驱动电机驱动转动件相对于固定盘转动后，将带动折叠件展开并推动压紧件将器械连接件的扇形齿片压紧；本发明的快换装置，具有连接可靠，更换迅速、可以自动操作、结构紧凑、承载大的优点。

公开(公告)号：CN112297045B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202010990662.3

申请日：2020-09-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  杨建兴 ,  陈晓红 ,  孙园喜 ,  彭燕 ,  韩玮

IPC: B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端器械快换装置，包括安装连接机构、器械连接件、压紧机构和折展机构；安装连接机构包括上连接件、下连接件和传感器；压紧装置包括压紧件和固定连接于压紧件与上连接件之间的弹簧；压紧件与上连接件的内壁滑动配合；折展机构包括固定盘、转动件和沿周向均布于固定盘与转动件之间的多个折叠件和驱动电机；折叠件设有两个铰轴分别对应与固定盘和转动件之间形成移动副和转动副；器械连接件的上端沿周向均布有多个扇形齿板；驱动电机驱动转动件相对于固定盘转动后，将带动折叠件展开并推动压紧件将器械连接件的扇形齿片压紧；本发明的快换装置，具有连接可靠，更换迅速、可以自动操作、结构紧凑、承载大的优点。

公开(公告)号：CN112990774A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110443542.6

申请日：2021-04-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李云燕 ,  李壮 ,  黄勇 ,  彭燕 ,  王子轶 ,  李正浩 ,  石灵 ,  郭凯睿

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种对山地村镇开发边界划定综合绩效的评估方法和系统及存储介质，包括以下步骤：确定评估区域；所述评估区域用于确定山地村镇开发边界综合绩效的评估范围；获取评估区域用于评估山地村镇开发边界绩效的基础数据；建立绩效评估模型，所述绩效评估模型是根据山地村镇开发边界综合绩效评估指标体系进行构建的，所述绩效评估模型包括评估指标、评估指标权重及标准化处理流程；将基础数据输入到绩效评估模型中计算并输出山地村镇开发边界综合绩效评估结果。该方法可全面综合评估山地村镇开发边界的实施绩效，将其与村镇内部空间品质营造、村镇整体风貌综合考虑，为山地村镇空间规划的编制、实施以及具体开发建设提供动态评估方法，促进山地村镇空间建设更加集约高效、生态优美，符合当前国土空间规划改革的内涵与目标要求。

公开(公告)号：CN110503397A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910783623.3

申请日：2019-08-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李云燕 ,  李长东 ,  刘晓冬 ,  杨光 ,  李壮 ,  彭燕 ,  谢心意

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种用于山区村镇规划边界划定的边界系统包括浏览器、系统服务器、数据库服务器，网络管理员利用浏览器通过网络与系统服务器进行网络连接，公众利用浏览器通过网络与系统服务器进行网络连接，用于山区村镇规划边界划定的边界系统提升了山区村镇规划边界划定的管理与服务水平，实现了基础地理信息与行业信息化的技术集成与数据共享，更好地发挥了公共资源的的效益，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN114470136A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210180576.5

申请日：2022-02-25

Applicant: 重庆大学附属三峡医院

Inventor： 龙腾博 ,  王顺德 ,  李美材 ,  王澎弘 ,  谢孟凌 ,  文家渝 ,  余清霞 ,  刘涛 ,  孙迪 ,  李晓霞 ,  邓小玲 ,  彭燕 ,  杨春丽 ,  陈英 ,  牟其欢 ,  周亚玲 ,  谭莉娟 ,  黎东升 ,  张冉 ,  张靖惟 ,  何琳 ,  王瑶 ,  佘百平 ,  李行

IPC: A61K36/9066 ,  A61K9/16 ,  A61P15/00 ,  A61K35/62 ,  A61K35/64

Abstract: 本发明公开了一种男性精囊腺疾病调理用中药组合物，涉及中药领域，该男性精囊腺疾病调理用中药组合物，该组合物具体成分如下：桃仁15‑25g；红花10‑20g；川芎10‑20g；麸炒枳壳10‑20g；北柴胡10‑20g；大黄10‑20g；烫水蛭5‑15g；地龙15‑20g；土鳖虫10‑20g；益母草10‑20g；皂角刺10‑20g；醋三棱10‑20g；醋莪术10‑20g；赤芍15‑25g；进一步的，该组合物合成步骤具体如下：步骤一：材料浸泡；步骤二：二次滤渣；步骤三：浓缩干燥；步骤四：粉碎制粒；进一步的，所述步骤一包括：将上述材料放入冷开水中浸泡半小时左右，以渗透药物组织为度，再将浸泡好的药物和浸泡药物的澄清液一并放入煎药机内；本发明组合物在合成过程中，步骤简单，调理效果较好，值得广泛推广。

公开(公告)号：CN110503588A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910774943.2

申请日：2019-08-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李云燕 ,  赵万民 ,  束方勇 ,  李长东 ,  孙爱庐 ,  李壮 ,  彭燕

IPC: G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种用于山区村镇的防灾系统，包括区村镇防灾总体规划子系统和山区村镇防灾具体布局子系统，所述的山区村镇防灾总体规划子系统包括镇域防灾综合规划版块和镇区防灾综合规划版块，所述的山区村镇防灾具体布局子系统包括防灾空间布局版块和防灾控制指引版块；本发明的系统使得现有的山区村镇的空间数据和属性数据在同一系统下得到整合，不仅方便了数据的收集和整理到具体的单元，还为山区村镇的防灾减灾的决策提供了更为直接的依据，并且可以实现村镇综合防灾减灾效率和效益的最大化。

公开(公告)号：CN307140541S

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202130724977.9

申请日：2021-11-04

Applicant: 重庆大学附属三峡医院

Designer： 龙腾博 ,  王顺德 ,  李美材 ,  王澎弘 ,  谢孟凌 ,  文家渝 ,  余清霞 ,  刘涛 ,  孙迪 ,  李晓霞 ,  邓小玲 ,  彭燕 ,  杨春丽 ,  陈英 ,  牟其欢 ,  周亚玲 ,  谭莉娟 ,  黎东升 ,  张冉 ,  张靖惟 ,  何琳 ,  王瑶 ,  佘百平

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：包装盒（精通破瘀栓）。
2.本外观设计产品的用途：用于包装外用药精通破瘀栓。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。