公开(公告)号：CN116642691A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310749659.6

申请日：2023-06-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 丁晓喜 ,  李鑫 ,  伍珊珊 ,  黄文彬 ,  肖飞 ,  何东 ,  王利明

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/028

Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器内部齿轮啮合磨损的监测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用沿径向对称安装在钢轮内侧的振动传感器获取谐波减速器稳定健康行状态下的两组振动数据，求取两组数据对应数据点的相似度；利用相似度，计算最大距离差异Dmax；利用沿径向对称安装在钢轮内侧的振动传感器获取谐波减速器实际运行下的数据；计算实际运行下的数据的相似度Dr；对比Dmax和Dr，判断减速器内部齿轮啮合是否存在磨损；计算磨损程度并根据磨损程度给出监测结论。本发明通过对比稳定健康状态和实际运行时对称振动传感器检测的振动信号的差异化信息，获取齿轮啮合处的齿轮的磨损情况，算法简便；能够去除共性的外部干扰，监测更加准确。

公开(公告)号：CN114813114B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210501651.3

申请日：2022-05-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 丁晓喜 ,  李鑫 ,  吴念 ,  邵毅敏 ,  黄文彬 ,  王利明 ,  伍珊珊

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明提出了一种谐波减速器转速的传动精度检测装置及方法。该装置包括设置于谐波减速器的转动轴承内圈上的M个磁铁，M为正整数，M个所述磁铁磁极交替且等距绕设于所述转动轴承内圈上，所述磁铁磁极朝向所述转动轴承外圈，所述转动轴承外圈上设置有用于读取所述磁铁磁极变化次数的磁头；所述磁头与处理模块通信连接，向所述处理模块发送磁铁磁极变化次数，所述处理模块根据磁铁磁极变化次数分析谐波减速器转速的传动精度。该谐波减速器转速的传动精度检测装置不破坏原有的轴承结构，通过轴承旋转过程中自动获取轴承内外圈角速度的变化，从而实现对谐波减速器转速的传动精度的监测。

公开(公告)号：CN115034263A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210610361.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 丁晓喜 ,  伍珊珊 ,  曾强 ,  赵林华 ,  邵毅敏 ,  王利明

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/14 ,  H03H21/00

Abstract: 本发明属于齿轮箱复杂强背景噪声消除技术领域，具体公开了一种变尺度进化自适应消噪方法、消噪系统及故障诊断系统，该消噪方法包括如下步骤：S1，获取原始振动信号并初始化；S2，建立变分模型，求解变分问题，更新模态参数，直至满足收敛条件；S3，利用更新后的模态参数，计算每一个K与α下的峭度系数，确定带通滤波器的中心频率与带宽；S4，构建自适应滤波器的信号模型，得到最优滤波参数；S5，根据最优滤波参数，获取两组不同尺度的分解信号；S6，对不同尺度的分解信号进行自适应滤波，得到降噪之后的特征信号。采用本技术方案，基于变尺度进化自适应分解的复合故障信号分离算法，对振动信号进行降噪，获取降噪效果更好的特征信号。

公开(公告)号：CN114813114A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210501651.3

申请日：2022-05-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 丁晓喜 ,  李鑫 ,  吴念 ,  邵毅敏 ,  黄文彬 ,  王利明 ,  伍珊珊

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明提出了一种提谐波减速器转速的传动精度检测装置及方法。该装置包括设置于谐波减速器的转动轴承内圈上的M个磁铁，M为正整数，M个所述磁铁磁极交替且等距绕设于所述转动轴承内圈上，所述磁铁磁极朝向所述转动轴承外圈，所述转动轴承外圈上设置有用于读取所述磁铁磁极变化次数的磁头；所述磁头与处理模块通信连接，向所述处理模块发送磁铁磁极变化次数，所述处理模块根据磁铁磁极变化次数分析谐波减速器转速的传动精度。该谐波减速器转速的传动精度检测装置不破坏原有的轴承结构，通过轴承旋转过程中自动获取轴承内外圈角速度的变化，从而实现对谐波减速器转速的传动精度的监测。