公开(公告)号：CN116391509A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310432800.X

申请日：2023-04-20

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 符龙熙 ,  蒋照华 ,  易礼斌 ,  郑厚林

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种低损型果实采摘装置，包括车身及设于车身的机械臂，机械臂的末端执行部固定有摘果机构；摘果机构包括主筒体、果柄切除组件及果实承载组件；主筒体为中空结构且该中空结构形成用于临时储存果实的储果腔，储果腔的顶部为用于供果实进入的进果口、底部为用于供果实落出的出果口；果柄切除组件包括设于进果口的切刀和用于驱动切刀对果柄进行切除的第一驱动器；果实承载组件包括设于出果口的承载板和用于驱动承载板启闭出果口的第二驱动器。本发明有利于降低采摘过程对果实和果树造成的损伤。

公开(公告)号：CN119705886A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411981493.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 王浩宇 ,  蒋照华 ,  阳仕寰 ,  熊佳燕

IPC: B64U10/40 ,  B64U40/10 ,  B64C33/02 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开一种仿生蝴蝶飞行器及其设计方法，涉及仿生飞行器技术领域，包括：驱动系统、翅膀、控制系统以及电源，驱动系统位于仿生蝴蝶头部位置，驱动系统的两侧均设置有翅膀，翅膀与驱动系统传动连接，控制系统与驱动系统电连接，控制系统与驱动系统均与电源电连接，翅膀包括翅膜以及多个翅脉，多个翅脉呈发散状设置在翅膜上，多个翅脉相互靠近的汇集端靠近驱动系统设置，多个翅脉的汇集端与驱动系统传动连接；本发明中简化了翅膀的结构，减轻结构的重量，可以提高气动效率，并减小飞行能耗，提高续航时间，同时提高飞行的灵活性，使得飞行器能够应用于军事侦察以及环境监测等领域，扩展了仿生扑翼飞行器的应用范围。

公开(公告)号：CN221660967U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202323643032.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 蒋照华 ,  符龙熙

IPC: B64U10/14 ,  B64U10/13 ,  B64U20/70 ,  B62D63/02 ,  B64U101/55 ,  B64U101/20

Abstract: 本实用新型公开了一种灾后重建综合无人飞行器，包括装载无人机，所述装载无人机包括第一机身和若干固定于第一机身的第一旋翼，所述第一机身内设有装载腔且一侧设有开口，所述装载腔设有容置机构及用于驱动容置机构朝开口方向移动至装载腔外部的第一驱动机构；所述容置机构上放置有通讯监测无人机、医疗无人机及临时电源车。本实用新型能够为灾区人民提供及时有效的援助。

公开(公告)号：CN221090626U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202323416717.8

申请日：2023-12-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 蒋照华 ,  符龙熙

IPC: B60P3/00 ,  B66F7/16 ,  B66F7/22 ,  B66F7/28 ,  B62D57/032 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种地震救援车，包括车身及设于车身的行走装置、摄像装置，该救援车还包括两个重物顶起装置；所述重物顶起装置均包括第一底座、重物支撑板及若干第一电动液压推杆；两个所述第一底座对称固定在车身前部的斜面上，所述重物支撑板以单自由度转动连接于第一底座，所述第一电动液压推杆的缸体底端铰接于第一底座、活塞杆顶端铰接于重物支撑板；本实用新型具有较高的救援性能，当伤员被重物压住时也能进行有效救援。