公开(公告)号：CN119705886A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411981493.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 王浩宇 ,  蒋照华 ,  阳仕寰 ,  熊佳燕

IPC: B64U10/40 ,  B64U40/10 ,  B64C33/02 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开一种仿生蝴蝶飞行器及其设计方法，涉及仿生飞行器技术领域，包括：驱动系统、翅膀、控制系统以及电源，驱动系统位于仿生蝴蝶头部位置，驱动系统的两侧均设置有翅膀，翅膀与驱动系统传动连接，控制系统与驱动系统电连接，控制系统与驱动系统均与电源电连接，翅膀包括翅膜以及多个翅脉，多个翅脉呈发散状设置在翅膜上，多个翅脉相互靠近的汇集端靠近驱动系统设置，多个翅脉的汇集端与驱动系统传动连接；本发明中简化了翅膀的结构，减轻结构的重量，可以提高气动效率，并减小飞行能耗，提高续航时间，同时提高飞行的灵活性，使得飞行器能够应用于军事侦察以及环境监测等领域，扩展了仿生扑翼飞行器的应用范围。

公开(公告)号：CN119117141A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411210933.3

申请日：2024-08-30

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 朱孙科 ,  田帅 ,  董绍江 ,  熊佳燕 ,  阳仕寰 ,  王浩宇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种可变模态的仿生机械腿，包括：髋关节，髋关节包括第一支架；腿组件，包括依次关节连接的第一腿部、第二腿部和第三腿部，第一腿部和第二腿部关节连接，第二腿部和第三腿部形成关节连接并可被收拢定位形成固定连接，使得腿组件可被操作的形成三关节模态或两关节模态；本发明的可变模态的仿生机械腿，可以使得机械腿在运动过程中有着多样的腿部运动结构，提高机械腿的运用场景，便于使用者根据不同的应用场景，切换不同模态的仿生机械腿，从而使得仿生机械腿可适应更多样的环境。

公开(公告)号：CN118617897A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410849961.3

申请日：2024-06-27

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 朱孙科 ,  王志豪 ,  倪颖倩 ,  董绍江 ,  熊乙锟 ,  熊佳燕 ,  阳仕寰 ,  王浩宇

IPC: B60B19/02 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开了一种可变形式轮履复合行走装置，包括轮圈，由多个弧形轮圈片构成，所述多个弧形轮圈片之间可被操作的发生相对运动，使得轮圈可被操作的变形至设定形状；履带，包覆于所述轮圈的外侧；槽轮变形机构，包括槽轮组件和与槽轮组件配合的连杆组件，所述槽轮组件用于驱动所述连杆运动，从而带动多个弧形轮圈片运动，使得所述轮圈的形状可被操作的改变；本发明的可变形式轮履复合行走装置，可以实现圆轮式行走模式和履带式行走模式，且履带式行走模式又可以是扁平履带姿态和矩形履带姿态，可以满足不同地形条件下的通过需求，且变形机构结构相较现有技术结构简单且工作可靠，可以减少零部件的使用。