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公开(公告)号：CN116424203A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310343714.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60P3/11 , B65D88/02 , B65D90/00 , B65D90/14 , B60P3/07 , B60S9/02 , H04W4/30 , H04W4/44 , G06Q10/083 , G06Q10/30 , H02J7/00 , B60L53/30 , B64U50/37
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种分布式级联运输柜系统及方法，包括运输柜，运输车，工作子机，指控子系统和数据库，运输柜用于实现存储；运输车能够承载运输柜，工作子机能够储存于运输柜中，工作子机能够从运输柜中脱离后在设定范围内移动，并机能够执行设定工作任务；指控子系统用于控制运输柜、运输车和工作子机；数据库用于记录指控子系统的工作信息；运输柜、运输车、工作子机、指控子系统和数据库之间能够相互通信并组成分布式通信网络。
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公开(公告)号：CN116331087A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310342165.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种独立封装单元、工作系统及方法，独立封装单元能够随运输车同步运动，其包括箱体、行走机构和通讯模块，箱体具有存取工作子机的内腔；行走机构安装于所述箱体下部，以驱动箱体运动；通讯模块用于实现独立封装单元与运输车、工作子机之间的通讯。工作系统包括独立封装单元、运输车、工作子机、通信系统和指控系统。本申请中的独立封装单元、运输车及工作子机能够分别调度，以完成设定的任务。
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公开(公告)号：CN219728010U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320700928.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60P3/11 , B65D88/02 , B65D90/00 , B65D90/14 , B60P3/07 , B60S9/02 , H04W4/30 , H04W4/44 , G06Q10/083 , G06Q10/30 , H02J7/00 , B60L53/30 , B64U50/37
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种分布式级联运输柜系统，包括运输柜，运输车，工作子机，控制模块和数据模块，运输柜用于实现存储；运输车能够承载运输柜，工作子机能够储存于运输柜中，工作子机能够从运输柜中脱离后在设定范围内移动，并机能够执行设定工作任务；控制模块用于控制运输柜、运输车和工作子机；数据模块用于记录控制模块的工作信息；运输柜、运输车、工作子机、控制模块和数据模块之间能够相互通信并组成分布式通信网络。
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公开(公告)号：CN219564906U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320701355.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种独立封装单元及工作系统，独立封装单元能够随运输车同步运动，其包括箱体、行走机构和通讯模块，箱体具有存取工作子机的内腔；行走机构安装于所述箱体下部，以驱动箱体运动；通讯模块用于实现独立封装单元与运输车、工作子机之间的通讯。工作系统包括独立封装单元、运输车、工作子机、通信系统和指控系统。本申请中的独立封装单元、运输车及工作子机能够分别调度，以完成设定的任务。
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公开(公告)号：CN219362106U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320700863.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本实用新型提供一种柜体，柜体中通过上下分层形成多层用于容纳机器人的机器人舱，机器人舱的侧壁处安装有翻转门，处于最下层机器人舱处的翻转门形成第一舱门，其余机器人舱侧壁处的翻转门形成第二舱门；翻转门中门板的转动轴线水平布置，且门板的转动轴线处于翻转门的下部；第一舱门的门板能够向柜体外侧打开至自由端倾斜朝下的状态并与支撑结构搭接，第二舱门的门板能够向柜体外侧打开至设定角度并固定。本实用新型便于利用门板形成支撑平台，并且根据需要调整门板的打开角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115248582A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210298834.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种机器人集成测试系统以及相关方法、装置和电子设备，可以根据多模态平台的运动耦合特点形成完整功能状态划分的新型测试机器人的状态跳转测试方案，并定义各状态间跳转逻辑；而且，为了安全、高效测试机器人的跳转条件，对状态跳转指令中的多个状态跳转条件进行冗余处理，根据跳转需求对所述状态跳转指令进行优化，尽可能避免测试过程中状态跳转指令中的状态跳转条件出现的逻辑错误、冗余、矛盾等问题。
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公开(公告)号：CN114485625A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098500.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种轨迹定位测距装置、方法和无人驾驶系统，该测距装置包括测距模块、转换模块和计算模块；测距模块包括至少一路并联的测距回路；测距回路由磁性开关和电阻串联而成；磁性开关位于安装磁性发生装置的被测运动对象表面，在磁性发生装置的作用下，离磁性发生装置预定距离的磁性开关闭合；转换模块在预定距离的磁性开关闭合后，将测距回路中的差模电压进行数模转换；计算模块用于根据差模电压与测量长度的对应关系，计算出测量长度。基于该装置，还提出了测距方法和无人驾驶系统，本发明采用磁性感应，环境适应性强，可以应用于固定线路循迹时无人驾驶场景的位置检测，辅助反馈无人驾驶AGV小车当前所在位置信息，定位准确。
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公开(公告)号：CN119002486A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411086517.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 芜湖酷黑科技实业发展有限公司 , 酷黑智行科技发展(山东)有限公司 , 酷黑科技(北京)有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请公开了一种差速机器人控制方法及相关装置，包括：基于起点坐标和终点坐标确定第一向量，基于第一向量和起点夹角令差速机器人原地转动，令差速机器人的朝向与第一向量的朝向一致；在两者朝向一致的情况下，控制当前差速机器人按第一向量方向以预设线速度行驶至终点坐标处；在当前差速机器人行驶至终点坐标处的情况下，获取差速机器人的当前夹角，控制当前夹角与终点夹角重合。上述过程，在差速机器人朝向与第一向量重合的情况下，按第一向量方向行驶至终点坐标处，在控制当前夹角与终点夹角重合，行驶方向为直线路径，由于路径相对于曲线或者折线的距离要短，控制速度快，进一步的，直线路径具有确定性，若存在障碍物可以及时处理。
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公开(公告)号：CN114670645A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210493303.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种电池防过放装置、方法和车辆，装置中的第一继电器的电磁感应线圈的第一端与外部电源相连，电磁感应线圈的第二端与整车控制器的第一接口相连，第一继电器的主触点为车载电池的休眠电路的启动开关，第二继电器的电磁感应线圈的第一端与外部电源相连，第二继电器的电磁感应线圈的第二端与整车控制器的第二接口相连，第二继电器的主触点为车辆用电器的关断开关，整车控制器通过控制第一接口和第二接口的接地状态，可以控制车载电池进入休眠状态、切断用电器的电流回路，使得用电器不再进行耗电，从而从根本上防止了车载电池在电量很低的情况下仍继续放电，而造成的车载电池馈电的问题。
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公开(公告)号：CN114919423B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210568057.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置和电子设备，基于车辆的预设速度阈值与实时速度值的差值确定目标插值，进而根据该目标插值与预设算法计算得到目标控制值，以基于该目标控制值控制车辆的运行，使得该车辆的运行速度在预设速度阈值所属的目标速度范围，由于插值是根据差值的大小确定，则基于该插值以及预设算法进行计算得到的，通过插值来提高预设算法的响应速度，使车辆的速度与目标控制速度阈值尽快保持一致，相对于现有技术中直接将车辆的运行速度直接降速到限速阈值内，具有较高的稳定性。
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