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公开(公告)号：CN116424203A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310343714.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60P3/11 , B65D88/02 , B65D90/00 , B65D90/14 , B60P3/07 , B60S9/02 , H04W4/30 , H04W4/44 , G06Q10/083 , G06Q10/30 , H02J7/00 , B60L53/30 , B64U50/37
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种分布式级联运输柜系统及方法，包括运输柜，运输车，工作子机，指控子系统和数据库，运输柜用于实现存储；运输车能够承载运输柜，工作子机能够储存于运输柜中，工作子机能够从运输柜中脱离后在设定范围内移动，并机能够执行设定工作任务；指控子系统用于控制运输柜、运输车和工作子机；数据库用于记录指控子系统的工作信息；运输柜、运输车、工作子机、指控子系统和数据库之间能够相互通信并组成分布式通信网络。
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公开(公告)号：CN116331087A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310342165.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种独立封装单元、工作系统及方法，独立封装单元能够随运输车同步运动，其包括箱体、行走机构和通讯模块，箱体具有存取工作子机的内腔；行走机构安装于所述箱体下部，以驱动箱体运动；通讯模块用于实现独立封装单元与运输车、工作子机之间的通讯。工作系统包括独立封装单元、运输车、工作子机、通信系统和指控系统。本申请中的独立封装单元、运输车及工作子机能够分别调度，以完成设定的任务。
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公开(公告)号：CN219728010U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320700928.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60P3/11 , B65D88/02 , B65D90/00 , B65D90/14 , B60P3/07 , B60S9/02 , H04W4/30 , H04W4/44 , G06Q10/083 , G06Q10/30 , H02J7/00 , B60L53/30 , B64U50/37
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种分布式级联运输柜系统，包括运输柜，运输车，工作子机，控制模块和数据模块，运输柜用于实现存储；运输车能够承载运输柜，工作子机能够储存于运输柜中，工作子机能够从运输柜中脱离后在设定范围内移动，并机能够执行设定工作任务；控制模块用于控制运输柜、运输车和工作子机；数据模块用于记录控制模块的工作信息；运输柜、运输车、工作子机、控制模块和数据模块之间能够相互通信并组成分布式通信网络。
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公开(公告)号：CN219564906U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320701355.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种独立封装单元及工作系统，独立封装单元能够随运输车同步运动，其包括箱体、行走机构和通讯模块，箱体具有存取工作子机的内腔；行走机构安装于所述箱体下部，以驱动箱体运动；通讯模块用于实现独立封装单元与运输车、工作子机之间的通讯。工作系统包括独立封装单元、运输车、工作子机、通信系统和指控系统。本申请中的独立封装单元、运输车及工作子机能够分别调度，以完成设定的任务。
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公开(公告)号：CN219362106U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320700863.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本实用新型提供一种柜体，柜体中通过上下分层形成多层用于容纳机器人的机器人舱，机器人舱的侧壁处安装有翻转门，处于最下层机器人舱处的翻转门形成第一舱门，其余机器人舱侧壁处的翻转门形成第二舱门；翻转门中门板的转动轴线水平布置，且门板的转动轴线处于翻转门的下部；第一舱门的门板能够向柜体外侧打开至自由端倾斜朝下的状态并与支撑结构搭接，第二舱门的门板能够向柜体外侧打开至设定角度并固定。本实用新型便于利用门板形成支撑平台，并且根据需要调整门板的打开角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329022A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910684011.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种飞行器及陆空两栖车，包括：主体结构；与所述主体结构连接，并位于所述主体结构四周的多个螺旋桨，全部的所述螺旋桨以矩形阵列的方式分布，并且，位于所述主体结构同一侧的、相邻设置的任意两个所述螺旋桨的旋转中心的距离，大于此两者中任一者的旋转直径且小于此两者的旋转直径之和。上述结构的飞行器在保证具有充足飞行动力的同时，还令相邻螺旋桨之间的距离得到了减小，从而使得多个螺旋桨在分布时所占用的空间得到了减小，当采用该结构的飞行器组装陆空两栖车时，就能够使陆空两栖车的体积得到显著减小，令陆空两栖车不仅具有充足的飞行动力，而且也有利于在道路上的行驶，使得陆空两栖车的使用性能得到了大幅提升。
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公开(公告)号：CN109795681A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910184130.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
IPC: B64C27/20
Abstract: 本发明公开了一种涵道飞行器，包括：涵道圈，均位于同一个涵道圈内且平行设置的第一旋翼和第二旋翼；其中，相邻的第一旋翼和第二旋翼啮合设置。上述涵道飞行器实现了把第一旋翼的第一桨叶和第二旋翼的第二桨叶错开且第一旋翼和第二旋翼等高设置，从而避免了第一旋翼和第二旋翼之间产生气动干扰，提高了涵道飞行器的飞行稳定性和载重；同时，第一旋翼和第二旋翼等高设置，有效减小了涵道圈的高度，从而减小了整个涵道飞行器的体积和重量；而且，相邻的第一旋翼和第二旋翼啮合设置，使得第一旋翼和第二旋翼之间的距离较小，提高了整个结构的布局紧凑性，也相应地减小了整个涵道飞行器的体积和重量。
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公开(公告)号：CN109435600A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811385450.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请提供了一种运输系统及城市物流运输方法，运输系统包括至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；舱体，具有运载人员和/或托运物的空腔；底盘装置，位于舱体的下方，并能承载舱体，采用在地面上行进的方式运送舱体；飞行装置，位于舱体的上方，并能抓取舱体，采用在天空中飞行的方式运送舱体；底盘装置、舱体和飞行装置中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。在本申请中，通过以上方式可以同时满足高效及长途派送的要求。
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公开(公告)号：CN110422020A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910837640.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种飞行器及陆空两栖车，包括：主体结构；带动主体结构飞行的多个飞行单元，其均与主体结构连接，并沿主体结构的头尾方向分布，每个飞行单元均包括关于主体结构的中心线对称设置的多个螺旋桨，全部螺旋桨的旋转中心呈矩形分布，且飞行单元至少包括相邻设置的第一飞行单元和第二飞行单元，在第一飞行单元的多个第一螺旋桨及第二飞行单元的多个第二螺旋桨中，位于主体结构同一侧的第一螺旋桨和第二螺旋桨之间的旋转中心的距离，大于第一螺旋桨和第二螺旋桨中任一者的旋转半径，且小于第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转半径之和。上述的飞行器在保证具有充足飞行动力的同时，减小了相邻螺旋桨之间的距离，使陆空两栖车的体积得到显著减小。
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公开(公告)号：CN109229235A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811332583.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统，驱动转向单元适用于车辆，包括：转向模块，转向模块能够与车辆的车架连接；车辆悬架，车辆悬架与转向模块的转向动力输出端连接，且车辆悬架上能够可转动安装车辆的车轮；动力模块，动力模块能够驱动车轮转动。本发明公开的驱动转向单元包括转向模块、车辆悬架和动力模块，转向模块和动力模块将车辆实现转向的部件及实现车轮转动的部件模块化，结构紧凑，集成度高，避免零部件众多造成的零部件丢失和漏装的情况发生，且便于拆装。且车辆悬架和转向模块的转向动力输出端连接，实现了车辆悬架和车轮能够同时转向；此外，车辆悬架的设置使得驱动转向单元具有很好的减震性。
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