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公开(公告)号：CN116424203A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310343714.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60P3/11 , B65D88/02 , B65D90/00 , B65D90/14 , B60P3/07 , B60S9/02 , H04W4/30 , H04W4/44 , G06Q10/083 , G06Q10/30 , H02J7/00 , B60L53/30 , B64U50/37
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种分布式级联运输柜系统及方法，包括运输柜，运输车，工作子机，指控子系统和数据库，运输柜用于实现存储；运输车能够承载运输柜，工作子机能够储存于运输柜中，工作子机能够从运输柜中脱离后在设定范围内移动，并机能够执行设定工作任务；指控子系统用于控制运输柜、运输车和工作子机；数据库用于记录指控子系统的工作信息；运输柜、运输车、工作子机、指控子系统和数据库之间能够相互通信并组成分布式通信网络。
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公开(公告)号：CN116331087A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310342165.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种独立封装单元、工作系统及方法，独立封装单元能够随运输车同步运动，其包括箱体、行走机构和通讯模块，箱体具有存取工作子机的内腔；行走机构安装于所述箱体下部，以驱动箱体运动；通讯模块用于实现独立封装单元与运输车、工作子机之间的通讯。工作系统包括独立封装单元、运输车、工作子机、通信系统和指控系统。本申请中的独立封装单元、运输车及工作子机能够分别调度，以完成设定的任务。
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公开(公告)号：CN219564906U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320701355.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种独立封装单元及工作系统，独立封装单元能够随运输车同步运动，其包括箱体、行走机构和通讯模块，箱体具有存取工作子机的内腔；行走机构安装于所述箱体下部，以驱动箱体运动；通讯模块用于实现独立封装单元与运输车、工作子机之间的通讯。工作系统包括独立封装单元、运输车、工作子机、通信系统和指控系统。本申请中的独立封装单元、运输车及工作子机能够分别调度，以完成设定的任务。
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公开(公告)号：CN219728010U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320700928.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: B60P3/11 , B65D88/02 , B65D90/00 , B65D90/14 , B60P3/07 , B60S9/02 , H04W4/30 , H04W4/44 , G06Q10/083 , G06Q10/30 , H02J7/00 , B60L53/30 , B64U50/37
Abstract: 本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种分布式级联运输柜系统，包括运输柜，运输车，工作子机，控制模块和数据模块，运输柜用于实现存储；运输车能够承载运输柜，工作子机能够储存于运输柜中，工作子机能够从运输柜中脱离后在设定范围内移动，并机能够执行设定工作任务；控制模块用于控制运输柜、运输车和工作子机；数据模块用于记录控制模块的工作信息；运输柜、运输车、工作子机、控制模块和数据模块之间能够相互通信并组成分布式通信网络。
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公开(公告)号：CN114291181A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111620316.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
IPC: B62D57/028 , F16F15/06
Abstract: 本申请公开了一种轮腿式机器人腿部装置，其包括上腿部、下腿部、减振组件，下腿部的上端与上腿部铰接，下腿部一端连接有车轮；减振组件，包括弹性件和锁止件，弹性件包括连接部和锁止部，连接部与上腿部连接，锁止件连接在下腿部，或者连接部与下腿部连接，锁止件连接在上腿部，锁止件具有与锁止部可分离或抵接的限位部，限位部与锁止部抵接时，弹性件提供限制下腿部向上腿部移动的弹性力。使用此轮腿式机器人腿部装置在轮式模态下，能够提高机器人在复杂地形下的高性能越障能力以及缓冲减振能力，提高其机动性，另外便于在轮式模态和腿式模态间转化，并且在腿式模态下能实现更好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114233074A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111631553.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
IPC: E04H6/44
Abstract: 本发明提供一种无人机机库，包括：箱体，箱体至少包括一对机架，两机架相对设置且两机架之间形成容置空间；传输机构，设有两个，分别安装在两机架，传输机构包括循环转动的环状的载体、设置于载体的夹持件、至少两个支撑辊、带动载体转动的驱动件，夹持件包括沿竖向间隔设置于载体的两个夹持部，夹持部能够夹持固定无人机，支撑辊沿竖向间隔设置并支撑载体，以使得载体在转动时位于容置空间的夹持件能够竖向移动。本发明还提供一种一体化智能仓储柜，包括无人机机库和机器人机库。其能够实现无人机高密度地储存、快速回收及释放和作为起降平台等功能，机器人机库内将机器人夹紧固定和移动充电，并将无人机和机器人快速投放至指定区域。
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公开(公告)号：CN217581502U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202123360597.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
IPC: E04H6/44
Abstract: 本实用新型提供一种无人机机库，包括：箱体，箱体至少包括一对机架，两机架相对设置且两机架之间形成容置空间；传输机构，设有两个，分别安装在两机架，传输机构包括循环转动的环状的载体、设置于载体的夹持件、至少两个支撑辊、带动载体转动的驱动件，夹持件包括沿竖向间隔设置于载体的两个夹持部，夹持部能够夹持固定无人机，支撑辊沿竖向间隔设置并支撑载体，以使得载体在转动时位于容置空间的夹持件能够竖向移动。本实用新型还提供一种一体化智能仓储柜，包括无人机机库和机器人机库。其能够实现无人机高密度地储存、快速回收及释放和作为起降平台等功能，机器人机库内将机器人夹紧固定和移动充电，并将无人机和机器人快速投放至指定区域。
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公开(公告)号：CN216921577U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220192308.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种机器人存储充电库，在舱体内设置上分隔架、下分隔架，将舱体在高度方向上划分出多个机器人存储区域，使得舱体可以存储更多的机器人，同时通过安装在上分隔架和下分隔架的下侧面的压持件将机器人固定，充电单元对机器人进行充电，实现了机器人的高密度储存的同时，也能够实现对机器人的固定储运及充电过程。本实用新型另一个目的是提供一种一体化智能舱，机架之间形成无人机的容置空间，由夹持件和载体在容置空间内从上到下固定多架无人机，能够实现无人机高密度地储存、快速回收及释放和作为起降平台等功能，机器人存储充电库内将机器人夹紧固定和移动充电，并将无人机和机器人快速投放至指定区域。
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公开(公告)号：CN216916090U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123336843.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
IPC: B62D57/028 , F16F15/06
Abstract: 本申请公开了一种轮腿式机器人腿部装置，其包括上腿部、下腿部、减振组件，下腿部的上端与上腿部铰接，下腿部一端连接有车轮；减振组件，包括弹性件和锁止件，弹性件包括连接部和锁止部，连接部与上腿部连接，锁止件连接在下腿部，或者连接部与下腿部连接，锁止件连接在上腿部，锁止件具有与锁止部可分离或抵接的限位部，限位部与锁止部抵接时，弹性件提供限制下腿部向上腿部移动的弹性力。使用此轮腿式机器人腿部装置在轮式模态下，能够提高机器人在复杂地形下的高性能越障能力以及缓冲减振能力，提高其机动性，另外便于在轮式模态和腿式模态间转化，并且在腿式模态下能实现更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN116290976A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310352762.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机多级存储机库。该机库包括：主框架、停靠平台、挡门机构和支撑平台；多个所述支撑平台平行设置在所述主框架内部；每一所述支撑平台上设置所述停靠平台；所述挡门机构设置在所述停靠平台的伸出端；所述停靠平台包括：旋转式整理夹紧组件；所述旋转式整理夹紧组件用于当无人机降落后，进行无人机的整理、对中以及夹紧工作。本发明能够实现多架次、多型号无人机的存储，提高了存储效率及通用性。
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