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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158372B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210841342.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 内蒙古工业大学 , 鄂尔多斯应用技术学院
IPC: B61C17/00 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , H04R1/10 , H04R5/033
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种基于声波的大型梭车避障预警方法。该方法应用于大型梭车或机械设备上，用于为驾驶人员提供指引，辅助驾驶人员在驾驶过程中实现全方位避障。该大型梭车避障预警方法包括如下步骤：S1：采集梭车周围多个方向上的雷达回波信号。S2：根据采集到的雷达回波信号分析梭车周向的障碍物分布状态。S3：基于障碍物分布状态生成一个自定义的障碍物分布状态信号。S4：每个障碍物分布状态信号实时匹配一段仿真声信号。S5：通过用户佩戴的立体声耳机消除环境音，并根据仿真声信号在用户的耳道中生成具有避障引导作用的声波。本发明解决了大型梭车或机械盲区范围大，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
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公开(公告)号：CN115158372A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210841342.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 内蒙古工业大学 , 鄂尔多斯应用技术学院
IPC: B61C17/00 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , H04R1/10 , H04R5/033
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种基于声波的大型梭车避障预警方法。该方法应用于大型梭车或机械设备上，用于为驾驶人员提供指引，辅助驾驶人员在驾驶过程中实现全方位避障。该大型梭车避障预警方法包括如下步骤：S1：采集梭车周围多个方向上的雷达回波信号。S2：根据采集到的雷达回波信号分析梭车周向的障碍物分布状态。S3：基于障碍物分布状态生成一个自定义的障碍物分布状态信号。S4：每个障碍物分布状态信号实时匹配一段仿真声信号。S5：通过用户佩戴的立体声耳机消除环境音，并根据仿真声信号在用户的耳道中生成具有避障引导作用的声波。本发明解决了大型梭车或机械盲区范围大，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
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公开(公告)号：CN115179978A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210841000.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 内蒙古工业大学 , 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种基于立体声耳机的梭车避障预警系统。该车辆避障预警系统应用于大梭车设备上。系统包括雷达模块、立体声耳机和控制器。雷达模块用于计算出各个分区内部出现的障碍物的最近距离。控制器接收雷达模块的探测结果，并生成一个自定义的障碍物分布状态信号。立体声耳机由驾驶人员佩戴，立体声耳机用于根据车辆的驾驶状况向驾驶人员发出声音信号，进而为驾驶人员提供避障引导。立体声耳机包括声音单元和耳罩。声音单元包括后馈麦克风、降噪处理模块、主声源、次声源、预警信号仿真模块和语音接收模块。本发明解决了大型工程车辆体积庞大、盲区多，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
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公开(公告)号：CN115179978B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210841000.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 内蒙古工业大学 , 鄂尔多斯应用技术学院
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，特别是涉及一种基于立体声耳机的梭车避障预警系统。该车辆避障预警系统应用于大梭车设备上。系统包括雷达模块、立体声耳机和控制器。雷达模块用于计算出各个分区内部出现的障碍物的最近距离。控制器接收雷达模块的探测结果，并生成一个自定义的障碍物分布状态信号。立体声耳机由驾驶人员佩戴，立体声耳机用于根据车辆的驾驶状况向驾驶人员发出声音信号，进而为驾驶人员提供避障引导。立体声耳机包括声音单元和耳罩。声音单元包括后馈麦克风、降噪处理模块、主声源、次声源、预警信号仿真模块和语音接收模块。本发明解决了大型工程车辆体积庞大、盲区多，驾驶难度高，容易发生碰撞事故的问题。
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公开(公告)号：CN115113526A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210714394.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及非线性误差反馈转矩控制方法、系统、约束方法。所述非线性误差反馈转矩控制方法包括以下步骤：以汽车的其中一个车轮作为控制对象，获取车轮的滑转率值和滑转率门限值，将滑转率值和滑转率门限值进行差值计算得到滑转率偏差；获取车轮的驱动转矩实际值，将驱动转矩实际值和一个预设的驱动转矩期望值进行差值计算得到驱动转矩偏差；通过滑转率偏差和所述驱动转矩偏差进行非线性组合计算出车轮的驱动转矩调整值；通过驱动转矩调整值去调整所述车轮的驱动转矩实际值，直至车轮的驱动转矩实际值与驱动转矩期望值相同。本发明采用非线性误差的方式获得驱动转矩调整值，能够减少误差率，提高对汽车转矩调整的精准度，从而有效防止车轮打滑。
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