Patent search ap:("鄂尔多斯应用技术学院") AND inv:"张博阳" Page 1

1.

发明公开
非线性误差反馈转矩控制方法、系统、约束方法无效

公开(公告)号：CN115113526A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210714394.1

申请日：2022-06-22

Applicant: 鄂尔多斯应用技术学院

Inventor： 高振刚 , 蒲德全 , 李鹏洲 , 张博阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及非线性误差反馈转矩控制方法、系统、约束方法。所述非线性误差反馈转矩控制方法包括以下步骤：以汽车的其中一个车轮作为控制对象，获取车轮的滑转率值和滑转率门限值，将滑转率值和滑转率门限值进行差值计算得到滑转率偏差；获取车轮的驱动转矩实际值，将驱动转矩实际值和一个预设的驱动转矩期望值进行差值计算得到驱动转矩偏差；通过滑转率偏差和所述驱动转矩偏差进行非线性组合计算出车轮的驱动转矩调整值；通过驱动转矩调整值去调整所述车轮的驱动转矩实际值，直至车轮的驱动转矩实际值与驱动转矩期望值相同。本发明采用非线性误差的方式获得驱动转矩调整值，能够减少误差率，提高对汽车转矩调整的精准度，从而有效防止车轮打滑。

Patent Agency Ranking