一种煤矿采空区巷道支护装置

    公开(公告)号:CN219262407U

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202320863298.3

    申请日:2023-04-18

    IPC分类号: E21D19/02

    摘要: 本实用新型公开了一种煤矿采空区巷道支护装置,涉及支护装置技术领域,包括支撑弧形顶板,其特征在于:所述支撑弧形顶板的顶端内部设置有内腔,所述内腔的内部等间距设置有填充气囊,所述填充气囊的顶端与第一耐磨柔性层的底端相处,本实用新型通过设置的填充气囊,这样在使用过程中当支撑弧形顶板与煤矿采空区巷道的顶端相抵触有,因煤矿采空区巷道的顶端定会为凹凸不平的,这样通过气囊充气装置本体对填充气囊进行充气,使填充气囊配合第一耐磨柔性层对煤矿采空区巷道的顶端进行抵触,这样既保证了支撑防护的稳定性,还避免了煤矿采空区巷道的顶端的碎石掉落的风险,这样提高了装置的实用性和稳定性。

    一种巷道用改性脱硫石膏堆垛装置

    公开(公告)号:CN116641754A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310431431.2

    申请日:2023-04-21

    IPC分类号: E21F13/02 B65D88/74 E21F17/00

    摘要: 本发明属于巷道施工技术领域,具体涉及一种巷道用改性脱硫石膏堆垛装置,包括可移动堆放装置和输送装置,所述的可移动堆放装置包括高度和宽度可调的伸缩框架,该伸缩框架包括第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板,第一弧形板两端朝下且通过伸缩件分别连接第二弧形板和第三弧形板,第二弧形板与第三弧形板下端通过横板连接,横板两端分别与第二弧形板和第三弧形板下端转动连接,横板的下板面设有数个万向轮,第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板朝向巷道内壁的数个第一液压缸,伸缩框架内还设有可旋转的放料装置,放料装置边沿与伸缩框架之间设有可供施工人员通过的间隔。本发明可以在巷道中渗水、潮湿、不易通风等环境下使用。

    一种激光测轴向变形的装置和方法

    公开(公告)号:CN112665520B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110087658.0

    申请日:2021-01-22

    IPC分类号: G01B11/16 G01N3/06 G01N3/12

    摘要: 一种激光测轴向变形的装置和方法,用于土工实验中的轴向变形测量,能够有效解决现有轴向变形测量装置的成本高、易损坏、操作不方便的不足。其装置包括上夹具1、固定垫板2、液压大臂固定器3、激光装置4、液压大臂5、反射环6、液压小臂7、油箱8、下夹具9。造价较低、不易损坏,操作简单,能够实时的、高精度的反映试块的轴向变形。

    对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111622904A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010484511.0

    申请日:2020-06-01

    摘要: 本发明提供了一种对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统,通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据,基于桨距角控制规律输出最优桨距角,通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于:所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ,除这两个变量外,还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数c1、c2和c3等常量有关,雷诺数对三个气动系数c1、c2、c3的影响较小,因此该控制规律适用于各种风况;变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制,变桨控制规律表达式简洁,计算时间短,响应速度快,解决了变桨控制滞后的缺陷。

    非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111622893A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010485263.1

    申请日:2020-06-01

    摘要: 本发明提供了一种非对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统,通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据,基于桨距角控制规律输出最优桨距角,通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。本发明提供的优点在于:所采用的控制规律的输入为风速vin和桨叶方位角Ψ,除这两个变量外,还与桨叶旋转半径R、转速Ω、气动系数等常量有关,雷诺数对气动系数的影响较小,因此该控制规律适用于各种风况;变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制,变桨控制规律表达式简洁,计算时间短,相应速度快,解决了变桨控制滞后的缺陷。